一种用于清理海滩垃圾的装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾装置，尤其是涉及一种用于清理海滩垃圾的装置。

背景技术：

随着现代水上输送业和旅游业的发展，海滩、河滩等地区每天都会产生大量垃圾，严重影响人类的生活，而目前的清理方式多以人工收集，效率低，劳动强度大。另外，海滩垃圾可以分为两大类：一类是伴随着潮水的涨落从海洋带到沙滩上，一般沿海岸分布，较为规律；一类是人为丢弃，分布较为不规律。

中国专利CN201620797075公开一种太阳能可充电式沙滩垃圾清理回收装置，没有针对垃圾的分布情况的不同进行设计，导致其清洁效果并不理想。中国专利CN201310675141公开一种滩涂垃圾清理机器人采用机械手和视觉模块，针对大面积垃圾无法高效清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供可提高清洁效率，在很大程度上可以取代人力捡拾的一种用于清理海滩垃圾的装置。

本实用新型设有垃圾收集模块、垃圾输送模块、底盘总成、动力系统、遥控与视觉识别模块；

所述垃圾收集模块设有弯折状梳齿的收集辊、第一链轮和第一链条；所述弯折状梳齿设有至少1个弯折状梳齿，弯折状梳齿在收集垃圾的同时保证沙粒回流；所述收集辊由电机驱动旋转，并带动梳齿对沙滩上的垃圾进行收集，垃圾由于离心力被抛送至垃圾输送模块，收集辊与第一链轮连接，第一链轮与第二链轮通过第一链条连接；

所述垃圾输送模块设有第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和输送带；所述第二链轮与第三链轮和第四链轮通过第二链条连接，第二链条与输送带连接，所述输送带上设有孔洞；

所述底盘总成设有翻盖、机壳、垃圾箱和平沙板；所述翻盖进行翻转，机壳设有沙粒回流结构，在输送过程中掉落的沙粒回流沙滩；垃圾箱用于收集垃圾，由电机驱动将收集的垃圾自动倒出，平沙板用于海滩的疏松和平整；

所述遥控与视觉识别模块用于海滩垃圾的收集。

所述用于海滩垃圾的收集包括潮水涨落从海洋带到沙滩收集和分布较为规律的垃圾清理。对于人为丢弃，分布较为不规律的垃圾可由人工遥控进行作业。

本实用新型可以用于海滩垃圾的收集，并在很大程度上可以取代人工收集。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型实施例垃圾收集模块和垃圾输送模块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的收集辊结构示意图。

图4为本实用新型实施例的底盘总成结构示意图。

具体实施方式

如图1～4所示，本实用新型实施例设有垃圾收集模块1、垃圾输送模块2、底盘总成3、动力系统、遥控与视觉识别模块等。所述垃圾收集模块1设有多个弯折状梳齿4、收集辊5、第一链轮6、第一链条7等。其中弯折状梳齿4在收集垃圾的同时保证沙粒回流。收集辊5由电机驱动进行高速旋转，并带动弯折状梳齿4对沙滩上的垃圾进行收集，垃圾由于离心力被抛送至垃圾输送模块2。收集辊5与第一链轮6连接，第一链轮6与第二链轮8通过第一链条7连接。

所述垃圾输送模块2设有第二链轮8、第三链轮9、第四链轮10、第二链条11、孔洞12、输送带13等。其中第二链轮8与第三链轮9和第四链轮10通过第二链条11连接。第二链条11与设有孔洞12的输送带13连接。其中第二链条11在第二链轮8和第三链轮9作用下形成有利于瓶子的滞留的形状，输送带13优选金属材质防止破损。孔洞12设在输送带13上。

所述底盘总成3设有翻盖14、机壳15、垃圾箱16、平沙板17等，其中翻盖14和机壳15除了用于保证垃圾在收集过程中不脱离装置，还具有其他功能：可以对翻盖14进行翻转，取得垃圾中可以回收的瓶子等；机壳15设有沙粒回流结构，可以保证在输送过程中掉落的沙粒回流沙滩；垃圾箱16用于收集垃圾，其可以由电机驱动将收集的垃圾自动倒出；平沙板17用于海滩的疏松和平整。

对于伴随着潮水的涨落从海洋带到沙滩上，分布较为规律的垃圾可以人工遥控装置采用视觉识别技术对其跟踪并进行清理；对于人为丢弃，分布较为不规律的垃圾由人工遥控该装置前进作业。