1.一种用于清理海滩垃圾的装置，其特征在于设有垃圾收集模块、垃圾输送模块、底盘总成、动力系统、遥控与视觉识别模块；
所述垃圾收集模块设有弯折状梳齿的收集辊、第一链轮和第一链条；所述收集辊由电机驱动旋转，并带动梳齿对沙滩上的垃圾进行收集，收集辊与第一链轮连接，第一链轮与第二链轮通过第一链条连接；
所述垃圾输送模块设有第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和输送带；所述第二链轮与第三链轮和第四链轮通过第二链条连接，第二链条与输送带连接，所述输送带上设有孔洞；
所述底盘总成设有翻盖、机壳、垃圾箱和平沙板；所述翻盖进行翻转，机壳设有沙粒回流结构，在输送过程中掉落的沙粒回流沙滩；垃圾箱用于收集垃圾，由电机驱动将收集的垃圾自动倒出，平沙板用于海滩的疏松和平整；
所述遥控与视觉识别模块用于海滩垃圾的收集。
2.如权利要求1所述一种用于清理海滩垃圾的装置，其特征在于所述弯折状梳齿设有至少1个弯折状梳齿。