一种医疗垃圾捡拾车的制作方法

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，特别涉及一种医疗垃圾捡拾车。

背景技术：

医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。

医疗废物的危害性引起了世界各国的高度重视。在相关法律法规建设方面，许多国家和地区对医疗废物的减量化、分类收集、储存、运输和处理处置各个方面、各个环节都有严格明确的规定。在技术研究方面，投入大量人力、物力、财力对医疗废物的处理处置进行深入研究， 主要方法有焚烧、高压灭菌、化学处理、微波辐射、高温分解、等离子体和电弧炉等。在医院等集中产生医疗垃圾的区域，虽然医疗垃圾的收集有着严格的规定，但是在收集过程中不可避免的会出现垃圾袋破损造成散落，由于医疗垃圾的特殊性，直接接触医疗垃圾存在感染的风险。操作人员借助简单机械收集拾取医疗垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，且人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种医疗垃圾捡拾车，可对散落的医疗垃圾进行捡拾，无需人直接接触医疗垃圾，降低医疗垃圾对人员的伤害，并提高作业效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种医疗垃圾捡拾车，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动；所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动；所述摆臂二的前部设置第三气缸，该第三气缸的输出轴与所述顶轴的尾端传动配合，以使所述第三气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述顶轴前后移动；所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前端，所述左夹爪与所述第一枢轴之间、所述右夹爪与所述第二枢轴之间设置用于驱动左夹爪、右夹爪复位的平面涡卷弹簧；所述顶轴的前端设置顶锥，该顶锥置于八字型设置的左夹爪、右夹爪的尾端开口之间，所述顶轴前伸时，所述顶锥驱动所述左夹爪、右夹爪的尾端向两侧张开，左夹爪、右夹爪的前端相互靠近处于夹持状态；所述顶轴收缩顶锥后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪、右夹爪复位，左夹爪、右夹爪的前端相互远离处于松夹状态。

进一步，医疗垃圾捡拾车还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。

进一步，医疗垃圾捡拾车还包括导向套筒，所述顶轴穿过所述导向套筒设置，该导向套筒内设置用于对所述顶轴进行缓冲的弹簧。

进一步，所述左夹爪、右夹爪的相对内侧对称设置楔形手指。

实用新型的技术效果：本实用新型的医疗垃圾捡拾车，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得医疗垃圾捡拾车可对地面的医疗垃圾进行轻松夹持，可适应不同环境的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；楔形手指的设置，使得医疗垃圾被夹持后可防止脱落；避免人员直接接触医疗垃圾，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型医疗垃圾捡拾车的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，第七销轴43，第三气缸44，输出轴45，滑槽46，联动块47，夹持机构5，左夹爪51，右夹爪52，安装座53，第一枢轴531，第二枢轴532，顶轴54，顶锥55，导向套筒56，楔形手指57，弹簧58，环形凸台59。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的医疗垃圾捡拾车，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；支撑平台1的顶端经螺栓固定连接一支撑座12，该支撑座12的上部设置一筒状空腔13，筒状空腔13内固定设置旋转气缸24，该旋转气缸24的输出轴竖直设置；筒状空腔13的顶端经螺栓固定设置一盖板14，该盖板14的上端面设置一圆形转动槽，且该盖板圆形转动槽的中心设置一贯穿的通孔，立柱2的底端设置与通孔转动配合的转动轴25，立柱1的下部还设置与圆形转动槽形状相适配的旋转底座23，以使立柱2底端的转动轴25穿过通孔与旋转气缸24的输出轴传动配合时，旋转底座23与圆形转动槽转动配合，使得旋转气缸24可驱动立柱2在支撑平台1上进行360°的转动。

摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动。

摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。

如图3和 图4所示，夹持机构5包括安装座53、左夹爪51、右夹爪52和可伸缩设置的顶轴54，安装座53的尾端经导向套筒56与摆臂二4的前端固定相连，顶轴54穿过导向套筒56设置，顶轴54的尾端置于摆臂二4的前端内，摆臂二4的前部设置第三气缸44，该第三气缸44的尾端经第七销轴43与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂二4的前端侧壁上设置滑槽46，第三气缸44的输出轴固定连接一与滑槽46滑动配合的联动块47，该联动块47的另一端穿滑槽46置于摆臂二4的前端内，顶轴54的尾端与联动块47固定相连，以使第三气缸44的输出轴伸缩时，可驱动顶轴54前后移动；导向套筒56内设置用于对顶轴54进行缓冲的弹簧58，顶轴54的外壁沿周向设置环形凸台59，环形凸台59的外壁与导向套筒56的内壁间隙配合，弹簧58套接在顶轴54上，弹簧58的两端分别由环形凸台59和导向套筒56的前端内壁进行限位，用于对顶轴54进行缓冲。

左夹爪51的中部经第一枢轴531与安装座53的前端左侧枢接配合，右夹爪52的中部经第二枢轴532与安装座53的前端右侧枢接配合，以使左夹爪51、右夹爪52呈八字型设置在安装座的前端，左夹爪51、右夹爪52的相对内侧对称设置2组楔形手指57；左夹爪51与第一枢轴531之间、右夹爪52与第二枢轴532之间设置用于驱动左夹爪51、右夹爪52复位的平面涡卷弹簧（图中未示出）；顶轴54的前端设置顶锥55，该顶锥55置于八字型设置的左夹爪51、右夹爪52的尾端开口之间，顶轴54前伸时，顶锥55驱动左夹爪51、右夹爪52的尾端向两侧张开，左夹爪51、右夹爪52的前端相互靠近处于夹持状态；顶轴54收缩顶锥55后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪51、右夹爪52复位，左夹爪51、右夹爪52的前端相互远离处于松夹状态。

使用时，将医疗垃圾捡拾车移动至相应位置，转动立柱，上下摆动摆臂一，前后摆动摆臂二，使得夹持机构靠近待捡拾的医疗垃圾，垃圾置于左夹爪和右夹爪之间，通过第三气缸驱动顶轴和顶锥使得左、右夹爪夹紧，对垃圾进行夹持。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。