一种医用垃圾捡拾装置的制作方法

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，特别涉及一种医用垃圾捡拾装置。

背景技术：

医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。医疗垃圾属于危险废弃品，针对医疗垃圾，我国卫生部明确规定过，医院里的医疗垃圾必须封闭储存、定点存放、专人运输，医疗垃圾必须进行焚烧处理，以确保杀菌和避免环境污染，不允许以任何形式回收和再利用。

在医院等集中产生医疗垃圾的区域，虽然医疗垃圾的收集有着严格的规定，但是在收集过程中不可避免的会出现垃圾袋破损造成散落，由于医疗垃圾的特殊性，直接接触医疗垃圾存在感染的风险。操作人员借助简单机械收集拾取医疗垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，且人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种医用垃圾捡拾装置，可对医疗垃圾进行捡拾，无需人直接接触医疗垃圾，降低有毒有害的医疗垃圾对人员的伤害，并提高作业效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种医用垃圾捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；支撑平台的顶端经螺栓固定连接一支撑座，该支撑座的上部设置一筒状空腔，筒状空腔内固定设置旋转气缸，该旋转气缸的输出轴竖直设置；所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆为不锈钢一体锻造成型；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动轴的底端与所述纵向滑槽滑动配合，该滑动轴的顶端与所述左连杆的尾端、右连杆的尾端、推杆的前端转动配合，所述左连杆的前端与所述左夹臂的尾端铰接配合，所述右连杆的前端与所述右夹臂的尾端铰接配合，所述推杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述转动盘转动时，推杆随转动盘移动，带动左连杆、右连杆前后移动；所述左夹臂的前端固定设置左夹块，所述右夹臂的前端固定设置右夹块，所述左夹块与所述右夹块对称设置，且所述左夹块、右夹块的相对内侧呈弧形设置，以使所述左夹块、右夹块相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；所述左夹臂与右夹臂之间设置复位弹簧，该复位弹簧的一端固定设置在所述左夹块与所述左枢轴之间，该复位弹簧的另一端固定设置在所述右夹块与所述右枢轴之间，使用时，转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的左、右两侧时，滑动轴置于纵向滑槽的中部，左夹臂、右夹臂和复位弹簧处于初始状态；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的前方时，推杆前推带动滑动轴在纵向滑槽内前移，左连杆向左前方斜向移动带动左夹臂的尾端向外移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆向右前方斜向移动带动右夹臂的尾端向外移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互靠近以形成夹持，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧被压缩；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的后方时，推杆后拉带动滑动轴在纵向滑槽内后移，左连杆回拉带动左夹臂的尾端向内移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆回拉带动右夹臂的尾端向内移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互远离以形成松夹，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧弹开，实现对医疗垃圾的拾取。

进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。

进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。

实用新型的技术效果：本实用新型的医用垃圾捡拾装置，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得医用垃圾捡拾装置可对医疗垃圾进行轻松夹持，可适应不同环境的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左连杆、右连杆、推杆与转动盘配合，使得转动盘转动时可带动左夹臂、右夹臂移动，完成左夹块、右夹块的夹持配合；避免人员直接接触医疗垃圾，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率；夹持机构采用不锈钢制造，易于进行高温消毒和清洗，避免感染。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型医用垃圾捡拾装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，夹持机构5，左夹爪51，左夹块511，左枢轴512，左连杆513，右夹爪52，右夹块521，右枢轴522，右连杆523，安装板53，转动盘54，推杆55，纵向滑槽56，滑动轴57，复位弹簧58。

具体实施方式

实施例1 如图1所示，本实施例的医用垃圾捡拾装置，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动；摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。

如图3所示，夹持机构5包括安装板53、左夹臂51、左连杆513、右夹臂52、右连杆523、转动盘54、推杆55、滑动轴57，安装板53、左夹臂51、左连杆513、右夹臂52、右连杆523、转动盘54、推杆55、滑动轴57采用医用不锈钢锻造成型；安装板53的尾端与摆臂二4的前端固定相连；安装板53的尾端固定设置第二旋转气缸（图中未示出），转动盘54的中心与第二旋转气缸的输出轴传动配合，以使第二旋转气缸可驱动转动盘54在安装板53的尾端转动；安装板54的中部设置纵向滑槽56，左夹臂51的中部经左枢轴512与安装板53的前端左侧枢接配合，右夹臂52的中部经右枢轴522与安装板53的前端右侧枢接配合；滑动轴57的底端与纵向滑槽56滑动配合，左连杆513的尾端、右连杆523的尾端、推杆55的前端套接在滑动轴57的顶端，使得左连杆513、右连杆52、推杆55呈Y型设置在安装板上；左连杆513的前端经销轴与左夹臂51的尾端铰接配合，右连杆523的前端经销轴与右夹臂52的尾端铰接配合，推杆55的尾端经销轴与转动盘54的边缘铰接配合，以使转动盘54转动时，推杆55随转动盘54在圆周上移动，带动左连杆513、右连杆523前后移动；左夹臂51的前端固定设置左夹块511，右夹臂52的前端固定设置右夹块521，左夹块511与右夹块521对称设置，且左夹块511、右夹块521的相对内侧呈弧形设置，以使左夹块511、右夹块521相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；左夹臂51与右夹臂52之间设置复位弹簧58，该复位弹簧58的一端固定设置在左夹块511与左枢轴512之间，该复位弹簧58的另一端固定设置在右夹块521与右枢轴522之间。

夹持机构5使用时，转动盘54转动至推杆55的尾端置于转动盘54中心的左、右两侧时，滑动轴57置于纵向滑槽56的中部，左夹臂51、右夹臂52和复位弹簧58处于初始状态；转动盘54转动至推杆55的尾端置于转动盘54中心的前方时，推杆55前推带动滑动轴57在纵向滑槽56内前移，左连杆513向左前方斜向移动带动左夹臂51的尾端向外移动，使得左夹臂51绕左枢轴512转动，右连杆523向右前方斜向移动带动右夹臂52的尾端向外移动，使得右夹臂52绕右枢轴522转动，左夹臂51前端的左夹块511和右前臂52前端的右夹块521相互靠近以形成夹持，左夹臂51和右夹臂52之间的复位弹簧58被压缩；转动盘54转动至推杆55的尾端置于转动盘54中心的后方时，推杆55后拉带动滑动轴在纵向滑槽56内后移，左连杆513回拉带动左夹臂51的尾端向内移动，使得左夹臂51绕左枢轴512转动，右连杆523回拉带动右夹臂52的尾端向内移动，使得右夹臂52绕右枢轴522转动，左夹臂51前端的左夹块511和右前臂52前端的右夹块521相互远离以形成松夹，左夹臂51和右夹臂52之间的复位弹簧58弹开。

作为优选，如图2所示，支撑平台1的顶端经螺栓固定连接一支撑座12，该支撑座12的上部设置一筒状空腔13，筒状空腔13内固定设置旋转气缸24，该旋转气缸24的输出轴竖直设置；筒状空腔13的顶端经螺栓固定设置一盖板14，该盖板14的上端面设置一圆形转动槽，且该盖板圆形转动槽的中心设置一贯穿的通孔，立柱2的底端设置与通孔转动配合的转动轴25，立柱1的下部还设置与圆形转动槽形状相适配的旋转底座23，以使立柱2底端的转动轴25穿过通孔与旋转气缸24的输出轴传动配合时，旋转底座23与圆形转动槽转动配合，使得旋转气缸24可驱动立柱2在支撑平台1上进行360°的转动。

使用时，将医用垃圾捡拾装置移动至相应位置，转动立柱，上下摆动摆臂一，前后摆动摆臂二，使得夹持机构靠近待捡拾的垃圾，垃圾置于左夹块和右左夹块之间，通过第二旋转气缸气缸驱动转动盘和推杆移动使得左、右夹块夹紧，对医疗垃圾进行夹持。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。