一种公路桥梁自动清理维护装置的制作方法

本实用新型涉及公路桥梁领域，具体涉及一种公路桥梁自动清理维护装置。

背景技术：

桥梁中往往具有各种桁架梁结构，这种结构由于整体连接部件结构复杂，其局部连接位置容易积聚尘土等污物。这容易对梁结构的连接部位产生腐蚀等不利影响，进而造成对桥梁结构整体的安全性和稳固性的潜在风险。而现有的解决方法往往只能依靠人工进行清理维护，不仅危险，而且费时费力，维护成本也长期居高不下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种公路桥梁自动清理维护装置，以解决现有技术中传统的桥梁清理维护作业只能依靠人工进行，危险性高，费时费力，维护成本较大等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够通过吸气、喷气和喷水三种方式对桥梁中各种桁架梁结构连接处的缝隙中积聚的泥土等垃圾杂物进行自动清理，使用者只需要站在桥面上操作公路桥梁自动清理维护装置即可，无需攀登桁架梁，安全性高，清理速度快，省时省力，操作简便，使用成本低，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种公路桥梁自动清理维护装置，包括操作手柄，所述操作手柄前端设置有电动液压推杆，所述操作手柄侧面设置有控制开关，所述电动液压推杆的推杆头固定连接有连接杆，所述连接杆侧面固定安装有铰链座，所述铰链座上固定安装有电动气缸，所述连接杆下端和所述电动气缸的推杆头均铰接有安装圈，所述安装圈内镶嵌有清理头，所述清理头前端连接清理嘴，所述清理头后端设置有布线管，所述布线管内设置有输水管、输气管和输尘管，所述输水管、所述输气管和所述输尘管末端连接收纳箱，所述操作手柄内设置有电池；

所述清理头和所述清理嘴均为内部中空的壳体且相互连通，其中，所述清理头内设置有上下两个隔板，两个所述隔板将所述清理头内分割成上中下三部分，其中，上部为输尘室，中部为输气室，下部为输水室，两个所述隔板靠近所述清理嘴的一端滚动安装有转轴，所述转轴侧面固定安装有挡板，所述转轴端部设置有步进电机；

所述收纳箱正面铰接有箱门，所述箱门上设置有吸气泵，所述收纳箱侧面设置有排气泵，所述收纳箱内自上而下依次设置有储渣箱、集气箱和水箱，所述储渣箱内设置有滤网，所述排气泵的吸气管位于所述滤网内，所述吸气泵的排气管插入所述集气箱内，所述水箱内设置有水泵，所述水泵出水管与所述输水管连通，所述输水管另一端与所述输水室连通；所述输气管一端与所述集气箱连通，另一端与所述输气室连通；所述输尘管一端与所述储渣箱连通，另一端与所述输尘室连通；

所述控制开关数量有多个，分别与所述电动液压推杆、所述电动气缸、所述步进电机、所述吸气泵、所述排气泵和所述水泵电连接。

作为优选，所述电动液压推杆的机身下表面设置有绕线轮，所述布线管缠绕在所述绕线轮上。

作为优选，所述电动气缸通过所述铰链座与所述连接杆铰接。

作为优选，所述清理头为圆柱形壳体；所述清理嘴为扁平状长方形壳体。

作为优选，所述步进电机的机身固定安装在所述清理头上，其输出轴与所述转轴固定连接。

作为优选，所述储渣箱、所述集气箱和所述水箱相互之间通过隔板密封隔开。

作为优选，所述输气管插入所述集气箱内的一端的头部也套设有所述滤网。

上述一种公路桥梁自动清理维护装置，使用时，先将所述收纳箱放置在地面上，然后手持所述操作手柄并操作其中一个所述控制开关控制所述电动液压推杆正转推动所述清理头移动至桁架梁连接处的待清理部位，然后操作另一个所述控制开关控制所述电动气缸动作推动所述清理嘴旋转调整清理角度，使所述清理嘴对准待清理部位，然后先操作另一个所述控制开关控制所述排气泵动作，所述排气泵动作将所述清理嘴附近的空气、灰尘以及杂物等垃圾吸入所述清理头内并通过所述输尘管送入所述储渣箱内，之后，空气经所述滤网过滤后进入所述排气泵内排出，而灰尘以及杂物等垃圾则被存储在所述储渣箱内（在启动所述排气泵之前先控制所述步进电机转动带动所述挡板旋转将所述输水室和所述输气室遮挡住），如果积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物不能被吸走，则可以操作所述控制开关控制所述吸气泵动作将外界空气吸入所述集气箱内并通过所述输气管和所述输气室从所述清理嘴喷出将桁架梁连接处的灰尘吹走（在启动所述吸气泵之前先控制所述步进电机转动带动所述挡板旋转将所述输水室和所述输尘室遮挡住），如果吸气或吹气均不能将积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物移走，可操作所述控制开关控制所述水泵转动将所述水箱内的水通过所述输水管泵入所述清理头内并从所述清理嘴喷出冲洗积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物，待杂物清理干净后，可启动所述吸气泵吹风将桁架梁连接处残留的水分吹干，防止桁架梁连接处锈蚀（在启动所述水泵之前先控制所述步进电机转动带动所述挡板旋转将所述输气室和所述输尘室遮挡住）。

有益效果在于：本实用新型所述的一种公路桥梁自动清理维护装置能够通过吸气、喷气和喷水三种方式对桥梁中各种桁架梁结构连接处的缝隙中积聚的泥土等垃圾杂物进行自动清理，使用者只需要站在桥面上操作公路桥梁自动清理维护装置即可，无需攀登桁架梁，安全性高，清理速度快，省时省力，操作简便，使用成本低，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的局部放大图；

图3是本实用新型的图1的内部结构图；

图4是本实用新型的图3的局部放大图；

图5是本实用新型的图4的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、操作手柄；2、电动液压推杆；3、控制开关；4、连接杆；5、铰链座；6、电动气缸；7、安装圈；8、清理头；9、清理嘴；10、步进电机；11、绕线轮；12、布线管；13、输水管；14、输气管；15、输尘管；16、收纳箱；17、箱门；18、吸气泵；19、排气泵；20、水箱；21、集气箱；22、储渣箱；23、滤网；24、电池；25、隔板；26、输尘室；27、输气室；28、输水室；29、挡板；30、转轴；31、水泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供的一种公路桥梁自动清理维护装置，包括操作手柄1，操作手柄1前端设置有电动液压推杆2，操作手柄1侧面设置有控制开关3，电动液压推杆2的推杆头固定连接有连接杆4，连接杆4侧面固定安装有铰链座5，铰链座5上固定安装有电动气缸6，连接杆4下端和电动气缸6的推杆头均铰接有安装圈7，安装圈7用于安装固定清理头8，安装圈7内镶嵌有清理头8，清理头8前端连接清理嘴9，清理头8后端设置有布线管12，布线管12内设置有输水管13、输气管14和输尘管15，输水管13、输气管14和输尘管15末端连接收纳箱16，操作手柄1内设置有电池24；

清理头8和清理嘴9均为内部中空的壳体且相互连通，其中，清理头8内设置有上下两个隔板25，两个隔板25将清理头8内分割成上中下三部分，其中，上部为输尘室26，中部为输气室27，下部为输水室28，两个隔板25靠近清理嘴9的一端滚动安装有转轴30，转轴30侧面固定安装有挡板29，转轴30端部设置有步进电机10；

收纳箱16正面铰接有箱门17，箱门17上设置有吸气泵18，收纳箱16侧面设置有排气泵19，收纳箱16内自上而下依次设置有储渣箱22、集气箱21和水箱20，储渣箱22内设置有滤网23，排气泵19的吸气管位于滤网23内，吸气泵18的排气管插入集气箱21内，水箱20内设置有水泵31，水泵31出水管与输水管13连通，输水管13另一端与输水室28连通；输气管14一端与集气箱21连通，另一端与输气室27连通；输尘管15一端与储渣箱22连通，另一端与输尘室26连通；

控制开关3数量有多个，分别与电动液压推杆2、电动气缸6、步进电机10、吸气泵18、排气泵19和水泵31电连接，用于控制电动液压推杆2、电动气缸6、步进电机10、吸气泵18、排气泵19和水泵31动作。

作为可选的实施方式，电动液压推杆2的机身下表面设置有绕线轮11，布线管12缠绕在绕线轮11上。

电动气缸6通过铰链座5与连接杆4铰接。

清理头8为圆柱形壳体；清理嘴9为扁平状长方形壳体。

步进电机10的机身固定安装在清理头8上，其输出轴与转轴30固定连接。

储渣箱22、集气箱21和水箱20相互之间通过隔板25密封隔开。

输气管14插入集气箱21内的一端的头部也套设有滤网23。

上述一种公路桥梁自动清理维护装置，使用时，先将收纳箱16放置在地面上，然后手持操作手柄1并操作其中一个控制开关3控制电动液压推杆2正转推动清理头8移动至桁架梁连接处的待清理部位，然后操作另一个控制开关3控制电动气缸6动作推动清理嘴9旋转调整清理角度，使清理嘴9对准待清理部位，然后先操作另一个控制开关3控制排气泵19动作，排气泵19动作将清理嘴9附近的空气、灰尘以及杂物等垃圾吸入清理头8内并通过输尘管15送入储渣箱22内，之后，空气经滤网23过滤后进入排气泵19内排出，而灰尘以及杂物等垃圾则被存储在储渣箱22内（在启动排气泵19之前先控制步进电机10转动带动挡板29旋转将输水室28和输气室27遮挡住），如果积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物不能被吸走，则可以操作控制开关3控制吸气泵18动作将外界空气吸入集气箱21内并通过输气管14和输气室27从清理嘴9喷出将桁架梁连接处的灰尘吹走（在启动吸气泵18之前先控制步进电机10转动带动挡板29旋转将输水室28和输尘室26遮挡住），如果吸气或吹气均不能将积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物移走，可操作控制开关3控制水泵31转动将水箱20内的水通过输水管13泵入清理头8内并从清理嘴9喷出冲洗积聚在桁架梁连接处的灰尘等杂物，待杂物清理干净后，可启动吸气泵18吹风将桁架梁连接处残留的水分吹干，防止桁架梁连接处锈蚀（在启动水泵31之前先控制步进电机10转动带动挡板29旋转将输气室27和输尘室26遮挡住）。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。