公铁两用清洁车的制作方法

本实用新型涉及日常清洁维护技术领域，特别地，涉及一种公铁两用清洁车。适用于有轨电车、地铁车辆等设施的轨道、道槽、路基、转辙器及其沿线周边设施以及公路的日常清洁维护工作，主要用于有轨电车V型轨道槽清洗和清扫。

背景技术：

随着我国改革开放和经济建设的快速发展，基础设施尤其是公路、铁路得到了飞速发展，大量的基础设施建设、建筑施工，必然有大量的建材运输，飞尘漏泄不可克服，再加上季节交替和气候变换等因素，因此，公路上、交通轨道槽内不可避免的沾满了大量的垃圾、落叶、渣土、砂石、淤泥和冰雪等沉积物，这不但会严重腐蚀线路和扣件等，更会严重威胁到汽车、列车的行车安全，及时清洁，保持畅通关系重大。

以前国内并没有针对轨道清洁的成熟技术，为此我公司于两年前研发了“一种自动化交通清洁车”(201520552668.7)，填补了国内针对交通轨道清洗作业的空白，克服了现有的人工清洁作业扬尘污染大、轨道洁净度低、清洁作业困难和工作效率低下等缺点，但也不尽理想：比如盘刷机构、垃圾箱等都还值得改进。为此我们又开发了一种专门用于有轨电车V型轨道槽及公路清洗和清扫的车辆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种公铁两用清洁车，具有干法清扫、水法清洗和垃圾回收、固液分离系统，且扫吸同步。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种公铁两用清洁车，包括车辆行驶系统总成、轨道行驶系统总成、多功能集成清洁系统总成、自动化智能控制系统总成，其特征是：所述的多功能集成清洁系统总成中设有滚刷清扫回收装置、高压水清洗和污水回收装置、干湿两用垃圾箱。

上述的滚刷清扫回收装置，具有干法清扫、真空回收功能，在车体左右两边各设有一个，滚刷采用非等距刷毛长度分布、一体式或不同长度刷毛的滚刷片组合，滚刷采用液压马达驱动或电机驱动；滚刷总成外面设置有可升降的半封闭吸尘罩壳，该罩壳前半部分可以设置可拆装的易损件护板；所述滚刷清扫回收装置通过真空吸尘软管和开关控制阀，与集尘箱连接起来，干法清扫和水法清洗两种功能组件，既可以单独作业，也可以同时工作。

上述的高压水清洗和污水回收装置，在车体两侧后部，各设有一个半封闭的清洗罩总成，其四周设有挡水板，其外设有罩壳，其下面设有密封板，接触轨道或地面的部分，采用橡胶或聚氨酯等柔性耐磨材料进行封闭，里面设导流板和1-10个高压水喷嘴，并通过负压吸水(尘)软管和阀门，与干湿两用垃圾箱连接，并通过液压支撑杆和固定支撑杆与车体相连。

上述的干湿两用垃圾箱，设有进风口、出风口、排水口及阀门，水位监测仪，可翻转固液分离格栅过滤器，空气过滤器，液压垃圾排放门，自清洗喷淋装置，水法吸筒和干法吸筒，垃圾箱的出风口连接有离心风机，在风机的出风口设置有消音器。

上述的功能集成清洁系统总成中还设有液压应急装置，所述的液压应急装置是一种液压脚踏泵。

本实用新型的有益效果是，由于采用了滚刷清扫回收装置，使扫吸同步进行，从而加快清洗速度，提高效率；干湿两用垃圾箱经固液分离装置，将回收的污水、污物分类储存，且内部设计有自清洁系统，可以清洗垃圾箱内壁和过滤器，保持垃圾箱正常运行；由于有液压应急装置，可保证人身和设备安全。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图。

图2是本实用新型滚刷清扫回收装置示意图。

图3是本实用新型干湿两用垃圾箱主视图。

图4是本实用新型干湿两用垃圾箱侧视图。

图5是本实用新型清洗罩总成示意图。

图中，1车辆行驶系统总成，2轨道行驶系统总成，3多功能集成清洁系统总成、31滚刷清扫回收装置、311滚刷、312吸尘罩壳、313软管接口处、314液压马达；32干湿两用垃圾箱、321进风口、322格栅过滤器、323水法吸筒、324干法吸筒、325空气过滤器、326出风口、327垃圾排放门、328阀门、329排水口、320自清洗喷淋装置、3210水位监测仪；33清洗罩总成、331挡水板、332罩壳、333软管、334液压支撑杆、335固定支撑杆、336弹簧、337喷嘴、338导流板、339密封板；34液压应急装置，4自动化智能控制系统总成。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至5所示，本实用新型公开了一种公铁两用清洁车，包括车辆行驶系统总成1、轨道行驶系统总成2、多功能集成清洁系统总成3、自动化智能控制系统总成4，所述的多功能集成清洁系统总成中设有滚刷清扫回收装置31、高压水清洗和污水回收装置33、干湿两用垃圾箱32。该车辆是在通用卡车底盘或专用牵引车底盘的基础上，加装了可升降的铁轮轨道行走机构，以及干法清扫、水法清洗和垃圾回收系统。平时在公路上行驶时由胶轮行走机构驱动，当需要在轨运行完成清洗清扫作业时，铁轮轨道行走机构落下来，铁轮入轨起导引作用，卡车后轮胎着地提供行走动力；清扫系统则在驾驶式内通过PLC和触摸屏完成功能操作。

上述的滚刷清扫回收装置，具有干法清扫、真空回收功能，在车体左右两边各设有一个，滚刷311采用非等距刷毛长度分布、一体式或不同长度刷毛的滚刷片组合，满足铁轨轨面和轨道槽的清扫，滚刷采用液压马达314驱动或电机驱动；滚刷总成外面设置有可升降的半封闭吸尘罩壳312，便于负压系统高效率回收粉尘和垃圾，该罩壳前半部分可以设置可拆装的易损件护板；所述滚刷清扫回收装置上设有软管接口处313，通过真空吸尘软管和开关控制阀，与集尘箱连接起来，干法清扫和水法清洗两种功能组件，既可以单独作业，也可以同时工作。

上述的高压水清洗和污水回收装置，在车体两侧后部，各设有一个半封闭的清洗罩总成33，其四周设有挡水板331，其外设有罩壳332，其下面设有密封板339，接触轨道或地面的部分，采用橡胶或聚氨酯等柔性耐磨材料进行封闭，里面设导流板338和1-10个高压水喷嘴337，并通过负压吸水(尘)软管333和阀门，与干湿两用垃圾箱连接，并通过液压支撑杆334和固定支撑杆335与车体相连。清洗的污物沿着导流板方向通过软管和阀门进入到干湿两用垃圾箱内，整个支撑安装结构采用两点支撑法，使整个清洗罩运行稳定，与清洗罩连接处采用弹簧336柔性连接，即使车经过轨道接口处或者转弯处也会平稳通过，减震避损；液压支撑杆的伸缩能使清洗罩上下翻转，在工作状态和非工作状态能够运行自如。

上述的干湿两用垃圾箱，干法清扫和水法清洗后的固体和液体污物，都被吸入该垃圾箱。设有进风口321、出风口326、排水口329及阀门328，水位监测仪3210，可翻转固液分离格栅过滤器322，空气过滤器325，液压垃圾排放门327，自清洗喷淋装置320，水法吸筒323和干法吸筒324，其中的自清洗喷淋管和喷嘴，可以从外接入高压水，对垃机箱内部和顶部的空气过滤器进行清洗作业。离心风机为整个清扫清洗提供负压回收动力，垃圾箱的出风口连接有离心风机，在风机的出风口设置有消音器。

垃圾箱内设置有干法垃圾排放口和水法清洁回收的垃圾排放口，两种排放口的形状和相对位置做了特殊设计，利用负压吸水软管吸收回来的高速射流污水产生的雾化效果，对干法吸尘回路吸回来的高速射流粉尘进行喷淋抑尘，瞬间形成的湿的固体颗粒物或含粉尘污水迅速落入集尘箱；在集尘箱里设置有过滤格栅和滤网，可以将污水和固定垃圾进行分离，当分离出来的污水达到一定水位时，水位监测装置给出信号，可以人工或自动操作将污水排放阀门打开，将污水排放到制定地点或浇灌轨道之间的草坪。

没有沉降的漂浮污染物被垃圾箱顶部设置的塑料球空气过滤器拦截，干净的空气通过垃圾箱的出风口进入离心风机，排到大气中。

作业完毕开始倾倒垃圾时，可翻转格栅过滤器在垃圾箱底部滑动，推动垃圾箱里面的沉积物向液压门方向移动，垃圾箱的后部左右角设计有导流板，使垃圾顺利向垃圾排放门移动，避免堵在两个角落出不来；

上述的功能集成清洁系统总成中还设有液压应急装置34，所述的液压应急装置是一种液压脚踏泵。

本实用新型四大系统总成相辅相成、优势互补，共同完成轨道、道槽、路基及其沿线周边设施的日常清洁维护工作。

1、车辆行驶系统总成：选用梅赛德斯-奔驰乌尼莫克U423越野车底盘，其具体特点如下：

(1)车辆具有牵引，调车，救援和轨道清扫作业于一体的功能。

(2)油耗、排放低：采用SCR(选择性催化还原)柴油机技术。

(3)多功能驱动力、欧V排放标准。

(4)适合中途运输作业和重载短途配送。

2、轨道行驶系统总成：采用胶轮驱动加钢轮导向在轨道上行驶。

轨道上行驶时，车辆胶轮驱动行走，前/后导向装置在轨道上起导向作用。轨道导向装置是由前/后导向装置和前桥吊挂系统等组成，通过车体液压第I系统取力器驱使导向装置工作。

3、多功能集成清洁系统总成：负责轨道清洗、路面清扫、垃圾回收、除尘净化等功能。

多功能集成清洁系统总成采用三种清洗模式：干法清扫模式，水法清洗模式和干法水法结合清洗模式任其选择。

多功能集成清洁系统总成包括：

(1)电气控制系统；(2)液压控制系统；(3)高压水系统；(4)负压动力系统；(5)干湿两用垃圾箱；(6)滚刷清扫装置；(7)储水系统；(8)高压水清洗回收装置；(9)负压回收装置；(10)手持冲洗枪；(11)液压应急装置。

多功能集成清洁系统总成采取副梁式整体结构，方便与车辆底盘的安装，检修维护方便；多功能集成清洁系统总成各部件布置合理，完全符合车辆底盘的重心及承载要求；结构紧凑，整洁美观，安全耐用。

(1)电气控制系统：采用西门子PLC集成化控制，隶属于电气控制系统总成。

(2)液压动力系统：采用车体液压第III系统取力器驱动液压控制系统。

(3)高压水系统：采用世界先进的高压水射流技术，具有效率高、成本低、不损伤工件、不污染环境、操作方便安全等优点。

(4)负压动力系统：为负压回收装置和高压水清洗回收系统提供充足的抽吸动力。附加空气消声装置，可以最大程度的降低环境噪音。

(5)干湿两用垃圾箱：经固液分离装置，将回收的污水、污物分类储存，且内部设计有自清洁系统，可以清洗垃圾箱内壁和过滤器，保持垃圾箱正常运行。

(6)滚刷清扫装置：左右两侧各一个，具有升降回收功能。负责将路面和轨道沟槽的污物清扫并通过负压回收系统回收。滚刷清扫装置转速可调，可根据现场情况灵活选择。

(7)储水系统：大容量水箱存储量满足6km轨道清洗需要，单程中间可补水多次。水箱内设计有多重过滤系统，层层净化水质，保证高压水系统能够处在良好的工作状态下。水箱内还设计有防浪板，防止车辆拐弯时引起重心不稳。

(8)高压水清洗回收装置：通过高压水射流直线喷嘴和扇形喷嘴相结合的方式，将沉积在轨道槽内的垃圾、落叶、渣土、砂石和淤泥等污物清洗剥离。带有导流罩的封闭负压回收装置，将清洗后的污水淤泥抽回垃圾箱。

(9)负压回收装置：垃圾箱中间位置设置主地吸扒，具有吸尘回收功能，可以对聚拢后的污物进行集中收集，并且内部设计有垃圾自清洗设施，通过外部接入消防水就能完成垃圾箱内部自清洗，且清洗喷头可以旋转方向，做到清洗时无死角。

(10)手持冲洗枪：可人工操作清洗车辆自身，或对路权范围内的绿化带、站台周边设施和转辙器等进行清洗作业。

(11)液压应急装置：假如垃圾箱翻倒垃圾时出现液压系统故障，导致垃圾箱不能恢复到正常位置时，可以采用应急处理脚踏泵辅助垃圾箱归位，保证人身和设备安全。

4、自动化智能控制系统总成：配备车载微机控制系统、PLC集成控制系统、视频监控系统、检测报警系统。

(1)配备车载微机控制系统，支持触控操作，可预先设计好不同级别的清洗模式，并可针对现场路况进行自由选择。

(2)配备PLC集成控制系统：可预先设计好的各个系统的工作程序，待车载微机进行整编组合。

(3)配备视频监控系统，可以实时反馈轨道清洗车的清洗效果和每个清洁系统的工作情况。

(4)配备检测报警系统，可以实时检测所有清洁系统的作业安全，其构成有温度控制仪、翻斗报警指示、污水报警指示等。

1、本车工作流程如下：

①车辆行驶系统总成到达指定位置与轨道对齐；

②启动电气控制系统总成；

③液压动力系统运行；

④高压水清洗回收装置随轨道导向装置下降到工作位置；

⑤轨道行驶系统总成将车体调整到指定位置；

⑥滚刷清扫装置和负压回收装置下降到工作位置；

⑦滚刷清扫装置、负压回收系统和高压水清洗回收装置运行；

⑧干湿两用垃圾箱工作，将污水、污物分离存放；

⑨操作人员根据视频监控系统和检测报警系统将垃圾箱内的污水、污物定期排放。

2、轨道行驶系统工作如下：

轨道上行驶时，车辆胶轮驱动，前/后导向装置在轨道上起导向作用。轨道导向装置是由前/后导向装置和前桥吊挂系统等组成，通过车体液压第I系统取力器驱使导向装置工作。

3、高压水工作如下：

①采用液压启动；

②盘面控制有启动、紧急停止按钮；

③电源及工作状况有指示灯显示；

④该系统可以实现就地和就地延伸(远程)控制。

⑤(远程)控制清洗系统主要采用铜合金泵头，工业陶瓷柱塞，高技术密封填料，不锈钢阀组，超压的安全阀、高压压力变送器等。

⑥超压后，设备自动停机；

⑦高强管路堵死时，溢流阀会自动打开，系统压力瞬间为零；

⑧进水过滤系统安装有缺水保护装置，可以保证稳定的、洁净的水源供给；

⑨当进水系统出现故障时，设备将不能启动或自动停机。

4、清洁系统工作流程如下：

①滚刷清扫装置负责将路面和轨道沟槽的污物清扫并通过负压回收系统回收，滚刷清扫装置转速可调，可根据现场情况灵活选择。

②高压水系统工作，产生强大的高压水流，经过直线喷嘴或扇形喷嘴射出，清洗轨道槽。

③负压动力系统产生强大的空气负压，为负压回收装置和高压水清洗回收装置提供充足的吸力。

④负压回收装置和高压水清洗回收装置将污物、污水集中收集到垃圾箱中。

⑤垃圾箱内固液分离系统工作，将垃污水、污物分类存放，定期排出清空。