一种扫路车及其吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫路车及其吸盘装置。

背景技术：

扫路车工作时是利用油缸杆的推动实现吸盘的升降，扫路车在正常行驶时吸盘通过提升机构将其拉伸到一定高度，而当扫路车处于扫路作业的过程时，通常需要将吸盘落下来贴附着地面，这时吸盘装置通常离地有一定的高度，吸盘装置在落地过程中，由于重心原因往往会出现抖动甚至旋转的现象，目前，市场上的扫路车并不能稳定地固定吸盘装置下落过程的运动轨迹，从而容易造成吸盘结构下落不稳定，造成吸盘装置结构的损伤和位置不定的问题，对吸盘结构的完整性造成影响。

授权公告日为2016年5月11日、授权公告号为CN205223953U的一篇实用新型专利公开了一种用于扫路车清扫的磁铁吸盘装置，该磁铁吸盘装置包括框架、升降油缸和磁铁吸盘，磁铁吸盘通过平行四边形连杆机构安装在框架上，升降油缸的一端铰接于框架上、另一端铰接于磁铁吸盘上，升降油缸带动磁铁吸盘向下移动至地面。整个过程中磁铁吸盘可以保持竖直的状态，不会发生转动或翻转，不会对磁铁吸盘内的结构造成不可逆的损伤。

但是上述的磁铁吸盘装置在落至地面后，油缸伸出到位。当磁铁吸盘装置行驶在凹凸不平的路面时，磁铁吸盘装置会向上浮动。此时，由于油缸已经伸缩到位，油缸无法回缩，或者驱动油缸回缩所需的作用力较大，对磁铁吸盘装置向上的浮动产生阻碍的作用力，导致磁铁吸盘装置上浮困难甚至无法上浮，容易造成磁铁吸盘装置内部结构的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘装置，以解决现有技术中吸盘在工作时上浮受阻的问题；还提供使用该吸盘装置的扫路车。

为实现上述目的，本实用新型吸盘装置的技术方案是：一种吸盘装置，包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连，相应的悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的吸盘装置包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构可以在竖直平面内运动，使用时，固定边固定安装在车体上，吸盘能够在平行四边形连杆机构的控制下垂直下落，不会对吸盘内部的零部件造成损伤。本实用新型使用时，驱动缸的输出端可以在滑槽内滑动，在吸盘下落至地面正常工作时，当路面不平整时，吸盘会向上浮动，油缸的输出杆可以在滑槽内滑动，不会对吸盘的上下浮动产生阻碍作用力，不会造成吸盘内部的结构造成损伤。

进一步地，悬臂连杆上凸设有滑槽座，滑槽座内设有所述的滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。

进一步地，其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆，调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。

进一步地，调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段，还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套，所述螺套两端的螺纹旋向相反。

进一步地，吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置，各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。

本实用新型扫路车的技术方案是：一种扫路车，包括车体及设于车体上的吸盘装置，吸盘装置包括平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边，还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆，所述悬臂的下端设有吸盘，吸盘装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体铰接于固定边上，驱动缸的输出杆与悬臂连杆相连，其中一个悬臂连杆上设有滑槽，所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。

进一步地，悬臂连杆上凸设有滑槽座，滑槽座内设有所述的滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。

进一步地，其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆，调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。

进一步地，调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段，还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套，所述螺套两端的螺纹旋向相反。

进一步地，吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置，各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。

附图说明

图1为本实用新型提供的扫路车中吸盘装置的示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的扫路车的具体实施例，如图1至图2所示，扫路车包括车体10和设置在车体上的吸盘装置，吸盘装置包括用于吸收地面灰尘的吸盘9，还包括连接吸盘9和车体10的两套平行四边形连杆机构，两套平行四边形连杆机构沿扫路车的左右方向（即垂直于扫路车和吸盘的行进方向）间隔布置。平行四边形连杆机构包括固定在车体10上的矩管1，在矩管1的上端朝外固定装配有耳板2，在耳板2上铰接有油缸4，在矩管1的下端固定装配有连接板3，连接板3上铰接有连杆6，在连杆6上设置有滑动板5，在滑动板内设置有沿连杆6的长度方向延伸的滑槽。油缸4的一端铰接于耳板2上，另一端伸入滑槽内。在连接板3上还铰接有调节杆7，其中调节杆7的与连接板3相铰接的铰点与连杆6的与连接板3相铰接的铰点位于同一竖线上。在调节杆7和连杆6的右端铰接有提升板8，其中提升板8的上端与连杆6的一端铰接，中间部分与调节杆的一端铰接，在提升板的下端固定连接有吸盘9。其中提升板8沿竖直方向延伸，吸盘9垂直安装在提升板8上，能够实现吸盘的垂直下落。

本实施例中，连杆和调节杆沿上下方向间隔布置并且平行。连接板3、连杆6、调节杆7和提升板8构成了平行四边形连杆机构，其中，连接板3和提升板8均沿竖向延伸。连接板3和矩管1构成了固定边，提升板8构成了悬臂，连杆6和调节杆7构成了悬臂连杆。根据平行四边形连杆机构的运动规律和原理，提升板8在运动的过程中会沿上下方向移动，进而带动吸盘9沿竖向下落。

本实施例中，调节杆7自身的长度可调，调节杆7包括第一杆段71和第二杆段72，还包括螺纹套装在第一杆段71和第二杆段72相应端外部的螺套73，其中螺套73两端的螺纹旋向相反，通过转动螺套73能够实现调节杆7自身长度的可调。在吸盘已经下落至地面时，若由于地面不平整，可以通过改变调节杆的长度改变吸盘的角度，实现吸盘与地面的平行布置。

本实用新型在使用时，当车辆正常行驶时，连杆6、调节杆7均处于平行于地面的状态，此时，油缸的输出端位于滑槽的最左端，与滑槽的槽壁挡止配合，防止吸盘自动下落。吸盘下落时，油缸的输出端伸出，在滑槽内滑动，之后，吸盘在自重下下落，由于平行四边形连杆的特殊性，吸盘能够垂直下落，在整个下落的过程中吸盘都不会出现旋转的情况，不会造成吸盘装置内的损伤。

吸盘下落至地面进行吸尘时，当行驶至路面不平的地带时，吸盘会向上浮动，平行四边形连杆机构向上转动，油缸的输出杆在滑槽内滑动，不会对吸盘的向上浮动产生干涉。

本实施例中，在各平行四边形连杆机构上均设置有油缸，能够实现各平行四边形连杆机构悬臂高度的单独调节。

本实施例中，油缸构成了驱动缸，在其他实施例中，驱动缸可以为气缸等。

本实用新型吸盘装置的实施例，吸盘装置的结构与上述实施例中的吸盘装置一致，其内容不再赘述。