一种扫路车及其吸盘装置的制作方法

文档序号:14682397发布日期:2018-06-12 22:33
一种扫路车及其吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫路车及其吸盘装置。



背景技术:

扫路车工作时是利用油缸杆的推动实现吸盘的升降,扫路车在正常行驶时吸盘通过提升机构将其拉伸到一定高度,而当扫路车处于扫路作业的过程时,通常需要将吸盘落下来贴附着地面,这时吸盘装置通常离地有一定的高度,吸盘装置在落地过程中,由于重心原因往往会出现抖动甚至旋转的现象,目前,市场上的扫路车并不能稳定地固定吸盘装置下落过程的运动轨迹,从而容易造成吸盘结构下落不稳定,造成吸盘装置结构的损伤和位置不定的问题,对吸盘结构的完整性造成影响。

授权公告日为2016年5月11日、授权公告号为CN205223953U的一篇实用新型专利公开了一种用于扫路车清扫的磁铁吸盘装置,该磁铁吸盘装置包括框架、升降油缸和磁铁吸盘,磁铁吸盘通过平行四边形连杆机构安装在框架上,升降油缸的一端铰接于框架上、另一端铰接于磁铁吸盘上,升降油缸带动磁铁吸盘向下移动至地面。整个过程中磁铁吸盘可以保持竖直的状态,不会发生转动或翻转,不会对磁铁吸盘内的结构造成不可逆的损伤。

但是上述的磁铁吸盘装置在落至地面后,油缸伸出到位。当磁铁吸盘装置行驶在凹凸不平的路面时,磁铁吸盘装置会向上浮动。此时,由于油缸已经伸缩到位,油缸无法回缩,或者驱动油缸回缩所需的作用力较大,对磁铁吸盘装置向上的浮动产生阻碍的作用力,导致磁铁吸盘装置上浮困难甚至无法上浮,容易造成磁铁吸盘装置内部结构的损伤。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种吸盘装置,以解决现有技术中吸盘在工作时上浮受阻的问题;还提供使用该吸盘装置的扫路车。

为实现上述目的,本实用新型吸盘装置的技术方案是:一种吸盘装置,包括平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边,还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆,所述悬臂的下端设有吸盘,吸盘装置还包括驱动缸,驱动缸的缸体铰接于固定边上,驱动缸的输出杆与其中一个悬臂连杆相连,相应的悬臂连杆上设有滑槽,所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的吸盘装置包括平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构可以在竖直平面内运动,使用时,固定边固定安装在车体上,吸盘能够在平行四边形连杆机构的控制下垂直下落,不会对吸盘内部的零部件造成损伤。本实用新型使用时,驱动缸的输出端可以在滑槽内滑动,在吸盘下落至地面正常工作时,当路面不平整时,吸盘会向上浮动,油缸的输出杆可以在滑槽内滑动,不会对吸盘的上下浮动产生阻碍作用力,不会造成吸盘内部的结构造成损伤。

进一步地,悬臂连杆上凸设有滑槽座,滑槽座内设有所述的滑槽,所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。

进一步地,其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆,调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。

进一步地,调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段,还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套,所述螺套两端的螺纹旋向相反。

进一步地,吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构,两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置,各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。

本实用新型扫路车的技术方案是:一种扫路车,包括车体及设于车体上的吸盘装置,吸盘装置包括平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构包括用于固设在车体上的固定边,还包括竖向延伸的悬臂及连接悬臂和固定边的两个悬臂连杆,所述悬臂的下端设有吸盘,吸盘装置还包括驱动缸,驱动缸的缸体铰接于固定边上,驱动缸的输出杆与悬臂连杆相连,其中一个悬臂连杆上设有滑槽,所述驱动缸的输出杆滑动设于该滑槽内。

进一步地,悬臂连杆上凸设有滑槽座,滑槽座内设有所述的滑槽,所述滑槽的延伸方向平行于相应悬臂连杆的延伸方向。

进一步地,其中一个悬臂连杆为长度可调的调节杆,调节杆包括插套配合的至少两个部分以实现调节杆自身长度的可调。

进一步地,调节杆包括相对间隔布置的第一杆段和第二杆段,还包括螺纹套装于第一杆段和第二杆段相应端的螺套,所述螺套两端的螺纹旋向相反。

进一步地,吸盘装置包括两个与所述吸盘相连的平行四边形连杆机构,两个平行四边形连杆机构沿垂直于吸盘行进的方向间隔布置,各平行四边形连杆机构上均设有所述的驱动缸。

附图说明

图1为本实用新型提供的扫路车中吸盘装置的示意图;

图2为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的扫路车的具体实施例,如图1至图2所示,扫路车包括车体10和设置在车体上的吸盘装置,吸盘装置包括用于吸收地面灰尘的吸盘9,还包括连接吸盘9和车体10的两套平行四边形连杆机构,两套平行四边形连杆机构沿扫路车的左右方向(即垂直于扫路车和吸盘的行进方向)间隔布置。平行四边形连杆机构包括固定在车体10上的矩管1,在矩管1的上端朝外固定装配有耳板2,在耳板2上铰接有油缸4,在矩管1的下端固定装配有连接板3,连接板3上铰接有连杆6,在连杆6上设置有滑动板5,在滑动板内设置有沿连杆6的长度方向延伸的滑槽。油缸4的一端铰接于耳板2上,另一端伸入滑槽内。在连接板3上还铰接有调节杆7,其中调节杆7的与连接板3相铰接的铰点与连杆6的与连接板3相铰接的铰点位于同一竖线上。在调节杆7和连杆6的右端铰接有提升板8,其中提升板8的上端与连杆6的一端铰接,中间部分与调节杆的一端铰接,在提升板的下端固定连接有吸盘9。其中提升板8沿竖直方向延伸,吸盘9垂直安装在提升板8上,能够实现吸盘的垂直下落。

本实施例中,连杆和调节杆沿上下方向间隔布置并且平行。连接板3、连杆6、调节杆7和提升板8构成了平行四边形连杆机构,其中,连接板3和提升板8均沿竖向延伸。连接板3和矩管1构成了固定边,提升板8构成了悬臂,连杆6和调节杆7构成了悬臂连杆。根据平行四边形连杆机构的运动规律和原理,提升板8在运动的过程中会沿上下方向移动,进而带动吸盘9沿竖向下落。

本实施例中,调节杆7自身的长度可调,调节杆7包括第一杆段71和第二杆段72,还包括螺纹套装在第一杆段71和第二杆段72相应端外部的螺套73,其中螺套73两端的螺纹旋向相反,通过转动螺套73能够实现调节杆7自身长度的可调。在吸盘已经下落至地面时,若由于地面不平整,可以通过改变调节杆的长度改变吸盘的角度,实现吸盘与地面的平行布置。

本实用新型在使用时,当车辆正常行驶时,连杆6、调节杆7均处于平行于地面的状态,此时,油缸的输出端位于滑槽的最左端,与滑槽的槽壁挡止配合,防止吸盘自动下落。吸盘下落时,油缸的输出端伸出,在滑槽内滑动,之后,吸盘在自重下下落,由于平行四边形连杆的特殊性,吸盘能够垂直下落,在整个下落的过程中吸盘都不会出现旋转的情况,不会造成吸盘装置内的损伤。

吸盘下落至地面进行吸尘时,当行驶至路面不平的地带时,吸盘会向上浮动,平行四边形连杆机构向上转动,油缸的输出杆在滑槽内滑动,不会对吸盘的向上浮动产生干涉。

本实施例中,在各平行四边形连杆机构上均设置有油缸,能够实现各平行四边形连杆机构悬臂高度的单独调节。

本实施例中,油缸构成了驱动缸,在其他实施例中,驱动缸可以为气缸等。

本实用新型吸盘装置的实施例,吸盘装置的结构与上述实施例中的吸盘装置一致,其内容不再赘述。

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