本实用新型涉及公路施工辅助机械领域，具体涉及安全锥筒自动收放系统及其车载系统。
背景技术：
锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。
现有技术中传动系统包括电机、变速箱、传动轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、传动轴Ⅱ、轴承座及摆臂套杆，该发明传动系统采取齿轮传动，设备造价高；控制器驱动电机正、反方向运转，动力损耗大；当控制器出现电路故障时，有可能摆臂套杆到上下限位处电机继续运转，导致摆臂套杆及齿轮破损故障。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种连杆传动的安全锥筒自动收放系统及其车载系统，控制器驱动电机单一方向运转，设备造价低，节约能耗，提高了机械设备的稳定性。
本实用新型安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置、摆臂式自动控制动力系统、锥筒布放装置、锥筒收集装置；所述摆臂式自动控制动力系统一端连接有锥筒布放装置，另一端连接有锥筒收集装置；所述摆臂式自动控制动力系统包括蓄电池、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；
所述电源控制系统包括相连的电源控制箱和控制器；
所述传动系统包括电机、变速箱、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、轴承座及摆臂套杆；
所述电机通过变速箱与传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ一端与连杆Ⅰ远离传动轴Ⅰ的一端转动相连，另一端与连杆Ⅲ相连，所述连杆Ⅲ远离连杆Ⅱ的一端与传动轴Ⅱ固定相连，所述连杆Ⅲ的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直，所述连杆Ⅲ摆动极限位置之间的夹角为90度；所述传动轴Ⅱ与摆臂套杆固定相连，且摆臂套杆的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直；
所述锥筒布放装置通过摆臂套杆与锥筒收集装置相连。
优选地，还包括锥筒护栏和锥筒收集导向栏；所述锥筒护栏设置于锥筒收集装置的侧面，所述锥筒收集导向栏设置于锥筒护栏的前端。
优选地，锥筒布放装置包括锥筒布放连接杆、螺栓Ⅲ、锥筒布放架杆、锥筒布放护板、锥筒布放护臂和感应器支架Ⅰ；
所述锥筒布放架杆、锥筒布放护板及锥筒布放护臂固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆与锥筒布放架杆通过螺栓Ⅲ固定；所述锥筒布放连接杆与摆臂套杆通过螺栓Ⅱ固连；
所述感应器支架Ⅰ中设置有移动光电感应器。
优选地，电机为变速电机；
所述锥筒布放护板的长度小于锥筒底部外檐直径；
所述锥筒布放护臂为2条拦条，锥筒布放护臂的宽度小于锥筒布放护板的宽度，而锥筒布放护臂的长度大于锥筒布放护板的长度，并且锥筒布放护臂的长度超出锥筒布放护板的前段部分向上翘起。
优选地，锥筒收集装置包括辐条、感应器支架Ⅱ、锥筒收集架杆、螺栓Ⅳ及锥筒收集连接杆；
若干数量的所述辐条组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ安装在辐条组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆与锥筒收集连接杆通过螺栓Ⅳ固定；所述锥筒收集连接杆与摆臂套杆通过螺栓Ⅰ固连；
所述感应器支架Ⅱ中也设置有一移动光电感应器。
优选地，机架承载装置包括固定相连的车载连接臂和框型架体；
所述框型架体中预埋了4根套管，套管贯穿整个框型架体；
所述的锥筒护栏由4根主骨架和若干辐条固定连接而成，4根主骨架的右端对准插入框型架体中预埋的4根套管中，并用螺栓固定；
所述的锥筒收集导向栏为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏的左端辐条上预埋的套管中，并用螺栓固定。
优选地，控制器包括电源模块、微处理控制器、电机驱动模块、下限位接近开关、上限位接近开关及移动光电感应器；
所述电源控制箱与电源模块相连，电源模块与微处理控制器、下限位接近开关、上限位接近开关、电机驱动模块、移动光电感应器均相连；所述微处理控制器与电机驱动模块相连；电机驱动模块与电机相连；
所述摆臂套杆的一端设置在下限位接近开关和上限位接近开关之间的区域。
一种搭载安全锥筒自动收放系统的车载系统，包括安装在车架底部的所述安全锥筒自动收放系统、车载导轨、电动伸缩杆及导轨轮，所述车载导轨为方型管状结构，所述车载导轨上部固定在车架底部，所述车载导轨底部安装有导轨轮，车载导轨用于车载连接臂的活动插入；所述电动伸缩杆一端与车架一侧固定连接，另一端与框型架体固定连接。
本实用新型通过依次相连的传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ转动，带动连杆Ⅰ转动，从而驱动连杆Ⅱ、连杆Ⅲ摆动，而连杆Ⅲ极限位置之间夹角为90度，同时，连杆Ⅲ的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直，从而使得传动轴Ⅱ的转动角度为0-90度，摆臂套杆与传动轴Ⅱ相连，实现了摆臂套杆的上下摆动，本实用新型传动系统采用连杆实现，设备造价低，节约能耗，提高了机械设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的锥筒自动收放装置与车载系统主视结构示意图。
图2为本实用新型的摆臂式自动控制动力系统及机架承载装置右视结构示意图。
图3为本实用新型的机架承载装置俯视结构示意图。
图4为本实用新型的锥筒布放装置及车载系统俯视结构示意图。
图5为本实用新型的锥筒收集装置及车载系统俯视结构示意图。
图6为本实用新型的锥筒布放装置主视结构示意图。
图7为本实用新型的锥筒收集导向栏及锥筒护栏主视结构示意图。
图8为本实用新型的锥筒收集导向栏主视结构示意图。
图9为本实用新型的锥筒收集装置主视结构示意图。
图10为本实用新型的摆臂式自动控制动力系统控制器示意图。
图11为本实用新型的摆臂式自动控制动力系统连杆传动示意图。
附图标记：1-机架承载装置，2-摆臂式自动控制动力系统，3-锥筒布放装置，4-锥筒收集装置，5-车载系统，6-锥筒，7-地面；101-锥筒护栏，102-车载连接臂，103-框型架体，104-套管，201-控制器，202-蓄电池，203-电源控制箱，204-电机，205-变速箱，206-传动轴Ⅰ，207-连杆Ⅰ，208-轴承座，209-连杆Ⅱ，210-传动轴Ⅱ，211-摆臂套杆，212-下限位接近开关，213-上限位接近开关，214-螺栓Ⅰ，215-螺栓Ⅱ，216-连杆Ⅲ，217-连接螺栓Ⅰ，218-连接螺栓Ⅱ，301-锥筒布放连接杆，302-锥筒布放护板，303-锥筒布放护臂，304-螺栓Ⅲ，305-感应器支架Ⅰ，306-移动光电感应器，307-锥筒布放架杆，401-锥筒收集导向栏，402-感应器支架Ⅱ，403-螺栓Ⅳ，404-锥筒收集连接杆，405-辐条，406-锥筒收集架杆，501-车架，502-车载导轨，503-电动伸缩杆，504-导轨轮，601-电源模块，602-微处理控制器，603-电机驱动模块。
具体实施方式
本实用新型安全锥筒6自动收放系统，包括机架承载装置1、摆臂式自动控制动力系统2、锥筒6布放装置3、锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2一端连接有锥筒6布放装置3，另一端连接有锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；
所述电源控制系统包括相连的电源控制箱203和控制器201；
所述传动系统包括电机204、变速箱205、传动轴Ⅰ206、连杆Ⅰ207、连杆Ⅱ209、传动轴Ⅱ210、连杆Ⅲ216、轴承座208及摆臂套杆211；
所述电机204通过变速箱205与传动轴Ⅰ206相连，所述连杆Ⅱ209一端与连杆Ⅰ207远离传动轴Ⅰ206的一端转动相连，另一端与连杆Ⅲ216相连，所述连杆Ⅲ216远离连杆Ⅱ209的一端与传动轴Ⅱ210固定相连，所述连杆Ⅲ216的中心轴线与传动轴Ⅱ210的中心轴线垂直，所述连杆Ⅲ216摆动极限位置之间的夹角为90度；所述传动轴Ⅱ210与摆臂套杆211固定相连，且摆臂套杆211的中心轴线与传动轴Ⅱ210的中心轴线垂直；
所述锥筒6布放装置3通过摆臂套杆211与锥筒6收集装置4相连。
还包括锥筒护栏101和锥筒收集导向栏401；所述锥筒护栏101设置于锥筒6收集装置4的侧面，所述锥筒收集导向栏401设置于锥筒护栏101的前端。
锥筒6布放装置3包括锥筒布放连接杆301、螺栓Ⅲ304、锥筒布放架杆307、锥筒布放护板302、锥筒布放护臂303和感应器支架Ⅰ305；
所述锥筒布放架杆307、锥筒布放护板302及锥筒布放护臂303固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆301与锥筒布放架杆307通过螺栓Ⅲ304固定；所述锥筒布放连接杆301与摆臂套杆211通过螺栓Ⅱ215固连；
所述感应器支架Ⅰ305中设置有移动光电感应器306。
锥筒6收集装置4包括辐条405、感应器支架Ⅱ402、锥筒收集架杆406、螺栓Ⅳ403及锥筒收集连接杆404；
若干数量的所述辐条405组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆406固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ402安装在辐条405组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆406与锥筒收集连接杆404通过螺栓Ⅳ403固定；所述锥筒收集连接杆404与摆臂套杆211通过螺栓Ⅰ214固连；
所述感应器支架Ⅱ402中也设置有一移动光电感应器306。
机架承载装置1包括固定相连的车载连接臂102和框型架体103；
所述框型架体103中预埋了4根套管104，套管104贯穿整个框型架体103；
所述的锥筒护栏101由4根主骨架和若干辐条405固定连接而成，4根主骨架的右端对准插入框型架体103中预埋的4根套管104中，并用螺栓固定；
所述的锥筒收集导向栏401为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏101的左端辐条405上预埋的套管104中，并用螺栓固定。
控制器201包括电源模块601、微处理控制器602、电机驱动模块603、下限位接近开关212、上限位接近开关213及移动光电感应器306；
所述电源控制箱203与电源模块601相连，电源模块601与微处理控制器602、下限位接近开关212、上限位接近开关213、电机驱动模块603、移动光电感应器306均相连；所述微处理控制器602与电机驱动模块603相连；电机驱动模块603与电机204相连；
所述摆臂套杆211的一端设置在下限位接近开关212和上限位接近开关213之间的区域。
电机204为变速电机204；
所述锥筒布放护板302的长度小于锥筒6底部外檐直径；
所述锥筒布放护臂303为2条拦条，锥筒布放护臂303的宽度小于锥筒布放护板302的宽度，而锥筒布放护臂303的长度大于锥筒布放护板302的长度，并且锥筒布放护臂303的长度超出锥筒布放护板302的前段部分向上翘起。
一种搭载安全锥筒6自动收放系统的车载系统5，包括安装在车架501底部的所述安全锥筒6自动收放系统、车载导轨502、电动伸缩杆503及导轨轮504，所述车载导轨502为方型管状结构，所述车载导轨502上部固定在车架501底部，所述车载导轨502底部安装有导轨轮504，车载导轨502用于车载连接臂102的活动插入；所述电动伸缩杆503一端与车架501一侧固定连接，另一端与框型架体103固定连接。
参见图1、图2、图3、图4、图5，一种安全锥筒6自动收放系统，包括机架承载装置1、摆臂式自动控制动力系统2、锥筒6布放装置3、锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2设置于机架承载装置1内，所述摆臂式自动控制动力系统2的电机204输出轴连接一摆臂套杆211，所述摆臂套杆211的一端设置锥筒6布放装置3，所述摆臂套杆211的另一端设置锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换。
为了起到更好的导向作用还包括锥筒护栏101和锥筒收集导向栏401；所述锥筒护栏101设置于锥筒6收集装置4的侧面，所述锥筒收集导向栏401设置于锥筒护栏101的前端。
参见图2、图3，所述的机架承载装置1包括车载连接臂102和框型架体103，车载连接臂102、框型架体103使用方形管材，固定连接为一个整体；所述的车载连接臂102由2条管材组成；所述的框型架体103中预埋了4根套管104和若干分支架，套管104贯穿整个框型架体103，套管104用于插入安装锥筒护栏101，分支架用于固定安装摆臂式自动控制动力系统2。
参见图2、图3、图11，摆臂式自动控制动力系统2安装在框型架体103中，包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，蓄电池202给电源控制系统提供电源；上述传动系统包括电机204、变速箱205、传动轴Ⅰ206、连杆Ⅰ207、连杆Ⅱ209、传动轴Ⅱ210、连杆Ⅲ216、轴承座208及摆臂套杆211；
所述电机204与变速箱205连接，变速箱205连接的传动轴Ⅰ206上固定安装有连杆Ⅰ207，连杆Ⅰ207另一端通过连接螺栓Ⅱ218与连杆Ⅱ209活动连接；连杆Ⅲ216一端与传动轴Ⅱ210固定连接，连杆Ⅲ216另一端通过连接螺栓Ⅰ217与连杆Ⅱ209活动连接；传动轴Ⅰ206单一方向旋转时，带动传动连杆Ⅰ207旋转，传动连接的连杆Ⅱ209、连杆Ⅲ216216旋转带动传动轴Ⅱ210转动，且转动角度为0-90度；
所述的电源控制系统包括电源控制箱203和控制器201，电源控制箱203给控制器201201提供电源。
参见图1、图3、图5，所述的摆臂套杆211为方型管状结构，摆臂套杆211的左、右端分别插入安装锥筒6收集装置4和锥筒6布放装置3，具体的是锥筒6收集装置4上的锥筒收集连接杆404和锥筒6布放装置3上的锥筒布放连接杆301分别插入摆臂套杆211的左、右两端，并分别使用螺栓Ⅰ214、螺栓Ⅱ215锁定。
参见图2，所述的电机204为变速电机204，根据锥桶的现场布放密度要求，通过控制电机204速度调整摆臂套杆211速度完成收集和布放工作。
参见图10，所述控制器201由电源模块601、微处理控制器602、电机驱动模块603、下限位接近开关212、上限位接近开关213、移动光电感应器306组成，电源控制箱203给电源模块601提供工作电源，电源模块601用于提供微处理控制器602、下限位接近开关212、上限位接近开关213、电机驱动模块603、移动光电感应器306的工作电源；微处理控制器602，用于控制电机驱动模块603的工作状态；电机驱动模块603，用于提供电机204的电源并控制驱动电机204的旋转。
参见图1、图2，所述上限位接近开关213、下限位接近开关212，分别用于控制摆臂套杆211上、下限位的位置停止，摆臂套杆211上、下限位控制位置为上限位接近开关213和下限位接近开关212安装处的位置。
参见图4、图9，所述的移动光电感应器306用于锥筒6布放装置3和锥筒6收集装置4的替换控制，具体的表述为：当需要布放锥筒6时，移动光电感应器306插入到感应器支架Ⅰ305中；当需要收集锥筒6时，移动光电感应器306从感应器支架Ⅰ305中取出并插入到感应器支架Ⅱ402中；移动光电感应器306用于检测有无锥桶的信号，当检测到锥筒6信号时，控制摆臂套杆211旋转，摆臂套杆211旋转下摆到下限位接近开关212安装处的位置停止；当检测到锥筒6离开信号时，控制摆臂套杆211旋转，摆臂套杆211旋转上摆到上限位接近开关213安装处的位置停止。
参见图10，设置在摆臂式自动控制动力系统2的控制器201，控制器201工作方法在于以下步骤：
（1）旋转
当移动光电感应器306检测到锥筒6的信号，将信号传递到微处理控制器602，微处理控制器602向电机驱动模块603发出旋转信号，电机204开始旋转并带动摆臂套杆211旋转；
（2）下限位停止
当摆臂套杆211旋转到下限位接近开关212安装处的位置，下限位接近开关212发出停止信号传递到微处理控制器602，微处理控制器602向电机驱动模块603发出停止信号，电机204停止旋转并使摆臂套杆211停止，摆臂套杆211停止在下限位接近开关212安装处的位置；
（3）旋转
当移动光电感应器306检测到锥筒6离开时的信号，将信号传递到微处理控制器602，微处理控制器602向电机驱动模块603发出旋转信号，电机204开始旋转并带动摆臂套杆211旋转；
（4）上限位停止
当摆臂套杆211旋转到上限位接近开关213安装处的位置，上限位接近开关213发出停止信号，将停止信号传递到微处理控制器602，微处理控制器602向电机驱动模块603发停止信号，电机204停止旋转并使摆臂套杆211停止，摆臂套杆211停止在上限位接近开关213安装处的位置；
（5）依次重复循环上述过程步骤。
参见图4、图6，所述锥筒6布放装置3包括锥筒布放连接杆301、螺栓Ⅲ304、锥筒布放架杆307、锥筒布放护板302、锥筒布放护臂303和感应器支架Ⅰ305；其中锥筒布放架杆307、锥筒布放护板302和锥筒布放护臂303固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆301与锥筒布放架杆307通过螺栓Ⅲ304锁定。
参见图4、图6，所述应器支架Ⅰ固定安装在锥筒布放护臂303后端内侧，其安装位置限于使移动光电感应器306能够感应到锥筒6的信号又不至于阻碍锥桶的摆放。
参见图6，所述锥筒6布放装置3与地面7的倾斜度是通过螺栓Ⅲ304调节并锁定，具体参见图4，锥筒布放连接杆301插入摆臂套杆211的右端中被固定后，通过螺栓Ⅲ304上、下调节锥筒布放架杆307与地面7的倾斜度，目的是控制锥筒布放护板302下落后其前端与地面7接近，让锥筒6的底部外檐前段接触地面7，利用锥筒6的底部外檐与地面7的摩擦力和车辆行驶动力将锥筒6布放在公路上。
参见图6，所述的锥筒布放连接杆301为方型管状结构，如图4所示紧密插入摆臂套杆211的右端，使用螺栓Ⅱ215锁定，目的是为了防止锥筒6布放装置3左、右倾斜导致不能端立放置锥筒6。
参见图6，所述的锥筒布放护板302的长度小于锥筒6底部外檐直径，目的是锥筒布放护板302下落后让锥筒66的底部外檐前段接触地面7，利用锥筒6的底部外檐与地面7的摩擦力和车辆行驶动力将锥筒6布放在公路上。
参见图4、图6，所述的锥筒布放护臂303安装在锥筒布放护板302的上部，锥筒布放护臂303为2条拦条，锥筒布放护臂303的宽度小于锥筒布放护板302的宽度，而锥筒布放护臂303的长度大于锥筒布放护板302的长度，并且锥筒布放护臂303的长度超出锥筒布放护板302的前段部分向上翘起，其用于锥筒6下落接触地面7时对锥筒6的托护，以防锥筒6下落在地面7上左右偏移。
参见图9，所述锥筒6收集装置4包括辐条405、感应器支架Ⅱ402、锥筒收集架杆406、螺栓Ⅳ403及锥筒收集连接杆404；若干数量的辐条405组成“伞”状结构，与锥筒收集架杆406固定连接为一个整体，感应器支架Ⅱ402安装在辐条405组成的“伞”状结构中，锥筒收集架杆406与锥筒收集连接杆404通过螺栓Ⅳ403锁定。
参见图5、图9，所述锥筒收集连接杆404为方型管状结构，紧密插入摆臂套杆211的左端并使用螺栓Ⅰ214锁定，目的是为了防止锥筒6收集装置4左、右偏移倾斜，左、右控制辐条405组成的“伞”状结构的前端能对准被翻到的锥桶底部开口，利用车辆行驶动力将锥筒6套在“伞”状结构的辐条405上。
参见图9，所述的锥筒6收集装置4与地面7的倾斜度是通过螺栓Ⅳ403调节并锁定，具体参见如图5，当锥筒收集连接杆404插入摆臂套杆211的左端并被固定后，通过螺栓Ⅳ403调节锥筒收集架杆406与地面7的倾斜度，目的是上、下控制辐条405组成的“伞”状结构的前端能对准被翻到的锥桶底部开口，利用车辆行驶动力将锥筒6套在“伞”状结构的辐条405上。
参见图3、图7，所述锥筒护栏101由4根主骨架和若干辐条405固定连接而成，主骨架左端的辐条405上用于连接锥筒收集导向栏401；参见图2，4根主骨架的右端对准插入框型架体103中预埋的4根套管104中，并用螺栓固定。
参见图1、图5、图7、图8，所述锥筒收集导向栏401为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏101的左端辐条405上预埋的套管104中，并用螺栓固定。
参见图1、图4、图5，所述车载系统5安装在车架501底部，由车载导轨502、电动伸缩杆503、导轨轮504组成，车载导轨502为方型管状结构，车载导轨502上部固定在车架501底部，车载导轨502底部安装有导轨轮504，车载导轨502用于车载连接臂102的活动插入；电动伸缩杆503一端与车架501一侧固定连接，另一端与框型架体103固定连接，利用电动伸缩杆503从车架501底部将机架承载装置1从车载导轨502中垃进或推出。
本实用新型的应用过程如下：
锥筒6布放装置3的安装：当车辆行驶到锥筒6使用现场，将车辆与摆放锥筒6的方向平行，接通电源控制箱203电源，启动电动伸缩杆503，从车架501底部将机架承载装置1从车载导轨502中推出；如图3所示，然后在摆臂套杆211的右端插入锥筒6布放装置3的锥筒布放连接杆301，使用螺栓Ⅱ215锁定，再使用螺栓Ⅲ304上、下调节锥筒6布放装置3与地面7的倾斜度并锁定锥筒布放架杆307，最后将移动光电感应器306插入感应器支架Ⅰ305中。
锥筒66的摆放：启动车辆和摆臂式自动控制动力系统2，人工将车厢中的锥筒6按图1所示放置在锥筒6布放装置3的锥筒布放护板302上，此时移动光电感应器306检测到锥筒6的信号，控制器201控制电机204运转，电机204转动，带动传动轴Ⅰ206转动，传动轴Ⅰ206转动，带动连杆Ⅰ207转动，从而驱动连杆Ⅱ209、连杆Ⅲ216摆动，而连杆Ⅲ216极限位置之间夹角为90度，同时，连杆Ⅲ216的中心轴线与传动轴Ⅱ210的中心轴线垂直，从而使得传动轴Ⅱ210的转动角度为0-90度，摆臂套杆211与传动轴Ⅱ210相连，实现了摆臂套杆211的上下摆动，再结合所述摆臂套杆211的一端设置在下限位接近开关212和上限位接近开关213之间的区域，使摆臂套杆211旋转摆动到下限位接近开关212处停止，进而使锥筒6布放装置3上的锥筒布放护板302下落，如图6所示，让锥筒6的底部外檐接触地面7，利用锥筒6的底部外檐与地面7的摩擦力和车辆行驶动力将锥筒6布放在公路上；锥筒6布放结束，移动光电感应器306检测锥筒6离开的信号，控制器201控制电机204运转，使摆臂套杆211旋转摆动到上限位接近开关213处停止，人工二次放置锥筒6，重复上述过程，循环运动，完成锥筒6布放工作；锥桶的布放密度根据现场要求，一方面通过控制电机204速度解决，另一方面结合控制车辆行驶速度，这样就可以在车辆行驶中均匀整体地完成锥筒6布放工作。
锥筒6收集装置4的安装：当车辆行驶到锥筒6收集现场，参见图5，在摆臂套杆211的左端插入锥筒6收集装置4的锥筒收集连接杆404，使用螺栓Ⅰ214锁定；参见图9，再使用使用螺栓Ⅳ403上、下调节锥筒6收集装置4与地面7的倾斜度并锁定锥筒收集架杆406，最后将移动光电感应器306从感应器支架Ⅰ305中取出并插入感应器支架Ⅱ402中；同时，参见图2、图3，将锥筒护栏101的右端插入框型架体103中预埋的根套管104中，并用螺栓固定，再将锥筒收集导向栏401插入锥筒护栏101的左端辐条405上预埋的套管104中，并用螺栓固定。
锥筒6的收集：参见图5，将锥筒收集导向栏401对准锥筒6，启动车辆，利用车辆行驶动力，经过锥筒收集导向栏401将锥筒6导入，锥筒护栏101将锥筒6超前推倒，使锥筒6底部开口对准并套在锥筒6收集装置4上；参见图9，此时移动光电感应器306检测到锥筒6的信号，控制器201控制电机204运转，使摆臂套杆211旋转摆动到下限位接近开关212处停止，进而使锥筒6收集装置4上扬，人工将将锥筒6取下并放在车辆上；锥筒6收集结束，移动光电感应器306感应到锥筒6离开的信号，控制器201控制电机204运转，使摆臂套杆211旋转摆动到上限位接近开关213处停止，人工二次收集锥筒6，重复上述过程，循环运动，这样就可以在车辆行驶中完成锥筒6收集工作。收集速度根据锥桶的现场布放密度，一方面通过控制电机204速度解决，另一方面通过车辆行驶速度综合控制，这样就可以在车辆行驶中均匀整体地完成锥筒6收集工作。
当锥筒6布放或收集结束，人工拆除锥筒6布放装置3、锥筒6收集装置4、锥筒收集导向栏401、锥筒护栏101，启动电动伸缩杆503，将机架承载装置1收纳到车架501底部，然后切断电源控制箱203电源即可。