本发明属于环卫机械，特别涉及一种自带动力全液压破冰机。
背景技术：
目前，道路冰雪对我们的生活造成了很大不便，严重的情况就是灾害，对社会的经济发展有严重的不良影响，除冰雪工作得到了社会的广泛关注和重视。市场上已有的除冰雪设备有雪刷、雪铲、抛雪机、敲击式破冰机、滚压式破冰机等，这类型设备对新降积雪、碾压积雪的清除基本可以满足，但对半冰半雪、压实冰雪和纯冰路面的清理效果很不理想，甚至会损伤路面，像这样的路面有的地方长时间存在，甚至滞留整个冬季，给出行和交通运输带来极大地不便，会造成严重的交通事故，给国家和个人带来巨大的损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种集破冰除冰一体、效率高、不伤路面的自带动力全液压破冰机。
本发明解决技术问题采用的技术方案是，自带动力全液压破冰机包括机架、围板、脚轮、挂耳、机罩一、机罩二、框架，其特点是破冰装置是在机架的右侧固定有框架，在框架的右侧面两端上设有固定座，在固定座上固定滑动座，在滑动座中穿装滑动横梁，在滑动座的前面内竖向装三组、每组两个导杆，在导杆的外围装有避障弹簧一，在导杆的下端设有轴承座，每两个轴承座之间装有辊体，在辊体上装有螺旋式破冰刀片，在滑动横梁的上方、对应每个辊体设有破冰装置加压油缸；铣冰装置是在框架上方横向均距装有数个马达安装座，在马达安装座上装有马达，马达通过花键套、法兰轴承座连接立轴，立轴下端通过花键连接刀盘，在每个刀盘上竖向装有刀杆，刀杆的外围装有避障弹簧二，在刀杆的下端头上装有铣冰刀体，在框架的左端头上方设有限位拉板，在框架的右端上方设有铣冰装置加压油缸；侧排刷装置是在机架的下方的左、右两侧对称设有液压马达安装架，在两侧对称的液压马达安装架中心处固定装有液压马达，在液压马达输出轴上用联轴器连接侧排刷轴，在侧排刷轴两侧上装有链轮，两对称的链轮用链条传动连接，在两侧链条外围装有数排侧排刷，在两侧的液压马达安装架上方设有提升框架，两提升框架之间用横梁连接，在提升框架上端连接侧排刷补偿油缸的活塞杆端，侧排刷补偿油缸底端上方连接机架，在横梁上两侧面上设有竖向连接架，连接架跨装在侧排刷体两侧的链条外传动中间空隙处，连接架下端用两端带螺纹的连接杆固定。
本发明的有益效果是：自带动力全液压破冰机可同时完成破冰、铣冰、除冰功能，自动化程度高，除冰效率高，不伤路面。整机结构紧凑、体积小、行动方便。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是自带动力全液压破冰机外部结构图。
图2是图1去掉外罩结构主视图。
图3是图2的俯视结构图。
图4是图1中破冰装置结构图。
图5是图2中的铣冰装置结构图。
图6是图1中侧排刷结构主视图。
图7是图6的a-a剖视图。
图8是图6的b-b剖视图。
图9是图6的c-c剖视图。
图中，1-围板；2-挂耳；3-侧排刷；4-脚轮；5-侧排刷补偿油缸；6-铣冰装置加压油缸；7-限位拉板；8-破冰装置加压油缸；9-机架；10-机罩一；11-机罩二；11-1照明灯；12-液压系统；13-电气系统；14-动力装置；15-刀片；16-辊体；17-轴承座；18-避障弹簧一；19-导杆；20-滑动座；21-固定座；22-滑动横梁；23-刀体；24-刀杆；25-避障弹簧二；26-刀盘；27-立轴；28-法兰轴承座；29-花键套；30-马达安装座；31-马达；32-框架；33-液压马达安装架；34-侧排刷轴，35-液压马达；36-链轮；37-链条；38-横梁；39-连接架；40-提升框架；41-连接杆。
具体实施方式
实施例，参照附图1～9，自带动力全液压破冰机是在机架9的后部上方设有机罩一10，在机架9的下方两侧设有围板1，在机架9的前方中部设有框架32。在框架32的上方设有机罩二11，在机罩二11的右顶部设有照明灯11-1。在机架9的后面上、下设有两排共6个挂耳2，用以与装载机连接。在机架9的后面底部装有四个万向脚轮4，在机架9后部机罩一10内设有液压系统12、电气系统13和动力装置14，液压系统12中的液压泵提供各液压系统压力油，压力油经控制阀组到各执行元件，电气系统13提供需电驱动的各液压系统。动力装置采用柴油发动机驱动分动箱，分动箱上方装液压泵。破冰装置是在框架32的前端面上固定装有四组固定座21，在固定座21的前面装有滑动座20，在滑动座20前面内竖向装三组、每组两个导杆19，在导杆19的外围装有避障弹簧一18，在导杆19的下端设有轴承座17，在每两个轴承座17之间装有一个辊体16，在三个辊体16上固定装有螺旋式破冰刀片15，在滑动横梁22的上方、对应每个辊体16设有破冰装置加压油缸8。铣冰装置是在框架32上方横向均距装有数个马达安装座30，在马达安装座30上装有马达31。马达31通过花键套29、法兰轴承座28连接立轴27，在立轴27的下端通过花键连接刀盘26，在每个刀盘26上竖向装有刀杆24，刀杆24的外围装有避障弹簧二25，在刀杆24的下端头框内装有带螺旋刀片的铣冰刀体23。在框架32的左端头上方与机架9之间设有限位拉板7。在框架的右端上方设有铣冰装置加压油缸6。侧排刷装置是在机架9的下方的左、右两侧对称设有液压马达安装架33，在两侧对称的液压马达安装架33中心处固定装有液压马达35，在液压马达35输出轴上用联轴器连接侧排刷轴34，在侧排刷轴34两侧上装有链轮36，两对称的链轮36用链条37传动连接。在两侧链条37外围装有数排侧排刷3，在两侧的液压马达安装架33上方设有提升框架40，两提升框架40之间用横梁38连接，在提升框架40上端连接侧排刷补偿油缸25的活塞杆端，侧排刷补偿油缸25底端上方连接机架9，在横梁38上两侧面上设有竖向连接架39，连接架39跨装在侧排刷体两侧的链条37外传动中间空隙处，连接架39下端用两端带螺纹的连接杆41固定。
自带动力全液压破冰机的工作过程是：破冰机通过挂耳2挂装在5吨及以上的装载机上，靠装载机提供行驱动力。最前端的破冰装置与冰面接触，随着装载机的推动在冰面上滚动，滚动过程中刀片15把冰面破碎，在遇到小障碍物时，通过避障弹簧一18的伸缩越过。中间位置的铣冰装置通过高速旋转的刀盘26，可以快速剥离地面结冰，遇到小障碍物通过避障弹簧二25的伸缩越过。剥离地面的碎冰由侧排刷3清扫到路边一侧，除冰率可达95%以上，而且不伤及路面，前进的速度根据路面的结冰情况而定。