洒水车喷距自适应控制系统的制作方法

本发明涉及洒水车技术领域，具体涉及一种洒水车喷距自适应控制系统。

背景技术：

目前随着城市的快速建设，人们对城市的环境要求也逐渐提高，特别是在工程建设和公路养护等方面，由于公路的养护需要用洒水车来对公路进行净化和除尘，在工作过程中需要对公路表面进行洒水，在洒水时为了能够冲刷干净，因此洒水车配备的洒水装置功率较大，当路边有行人通过时易洒到行人身上，从而给人们带来不便；因此，提供一种可自动识别人员、调节喷距、控制洒水流量的洒水车喷距自适应控制系统是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可自动识别人员、调节喷距、控制洒水流量的洒水车喷距自适应控制系统。

本发明的目的是这样实现的：洒水车喷距自适应控制系统，所述控制系统包括以下模块：

感应模块，通过感应装置检测外围人员所在的位置，将位置信息及时反馈到控制模块中；

液位检测装置，检测剩余水位，并将剩余水位信息传输到控制模块中，控制模块经处理之后再显示屏上显示水位信息，可供工作人员参考和操作；

控制模块，控制模块为带有计数器的单片机单元，可根据感应模块感应到的信号进行实时计数，并且根据平均车速设置需要延时的时长，在延时时间内可根据行人的位置信息调节变频器，控制水泵的运转速率，调节洒水水的距离，以便在延时时间内方便行人通过；

变频器，用于接收控制模块的信号，根据信号调节变频器，变频器的信号控制水泵的大小，从而调节洒水水距离；

水泵，用于接收变频器的信号，实现对洒水距离的调节；

电磁阀，根据液位的具体情况，将液位信息显示在显示屏上，根据液位信息通过控制模块调节电磁阀，从而调节洒水量；

电源，用于给控制模块、液位检测装置、感应模块、电磁阀和变频器提供电能，以便设备正常运行。

控制系统还包括底座，所述底座上设置有储水池，所述储水池中部设置有显示装置，所述储水池底部边缘设置有出水管，所述出水管前方设置有前红外感应器，所述出水管后方设置有后红感应器，这样设置的目的是为了方便红外感应器感应，在行驶过程中前方红外感应器用于感应从前方过来的行人，当感应到行人的位置时，将位置信息传输到控制模块，在感应器和控制模块之间还可添加数模转换装置，方便各种型号的感应模块，感应到的位置信息经控制模块处理之后，将输出信息传输到变频器中，调节变频器的频率，从而使喷水距离变小，避开行人，后红外感应器用于检测后方人员的驶入。

控制模块为带有计数器的89c51单片机，当前红外感应器或后红外感应器检测到行人时，控制模块控制变频器调节洒水距离，同时计数器工作，由于行人通过洒水区域需要一段时间，所以，当计数器未达到设定阈值时，洒水距离一直保持在调节后的状态，当计数器达到设定的阈值时，并且在此期间未重新感应行人进入洒水区域，洒水装置恢复正常工作，如果重新感应到行人，则重置单片机计数器，重新计数，直到达到设定阈值恢复原洒水状态。

感应模块为红外感应器，用于感应人体的位置。

本发明的有益效果：本发明主要是通过控制模块控制洒水的距离和流量，出水管设置在储水池中部，前后两端设置有前红外感应器和后红外感应器，分别感应从洒水车前后两端进入的人员，当检测到人员进入时，感应模块将位置距离信息传输到控制模块中，根据位置距离信息，控制模块实现对变频器的控制，避开行人洒水，当计数器达到设定的阈值时，并且在此期间未重新感应行人进入洒水区域，洒水装置恢复正常工作，如果重新感应到行人，则重置单片机计数器，重新计数，直到达到设定阈值恢复原洒水状态，并且可根据储水池的显示屏显示液位的位置或者路况，从而通过电磁阀控制洒水的流量；本发明具有一种可自动识别人员、调节喷距、控制洒水流量的优点。

附图说明

图1是本发明洒水车喷距自适应控制系统各模块结构框图。

图2是本发明洒水车喷距自适应控制系统结构示意图。

图中1、底座2、储水池3、出水管4、显示装置5、前红外感应器6、后红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1和2所示，洒水车喷距自适应控制系统，所述控制系统包括以下模块：

感应模块，通过感应装置检测外围人员所在的位置，将位置信息及时反馈到控制模块中；

液位检测装置，检测剩余水位，并将剩余水位信息传输到控制模块中，控制模块经处理之后再显示屏上显示水位信息，可供工作人员参考和操作；

控制模块，控制模块为带有计数器的单片机单元，可根据感应模块感应到的信号进行实时计数，并且根据平均车速设置需要延时的时长，在延时时间内可根据行人的位置信息调节变频器，控制水泵的运转速率，调节洒水水的距离，以便在延时时间内方便行人通过；

变频器，用于接收控制模块的信号，根据信号调节变频器，变频器的信号控制水泵的大小，从而调节洒水水距离；

水泵，用于接收变频器的信号，实现对洒水距离的调节；

电磁阀，根据液位的具体情况，将液位信息显示在显示屏上，根据液位信息通过控制模块调节电磁阀，从而调节洒水量；

电源，用于给控制模块、液位检测装置、感应模块、电磁阀和变频器提供电能，以便设备正常运行。

本发明主要是通过控制模块控制洒水的距离和流量，出水管3设置在储水池2中部，前后两端设置有前红外感应器5和后红外感应器6，分别感应从洒水车前后两端进入的人员，当检测到人员进入时，感应模块将位置距离信息传输到控制模块中，根据位置距离信息，控制模块实现对变频器的控制，避开行人洒水，当计数器达到设定的阈值时，并且在此期间未重新感应行人进入洒水区域，洒水装置恢复正常工作，如果重新感应到行人，则重置单片机计数器，重新计数，直到达到设定阈值恢复原洒水状态，并且可根据储水池2的显示屏显示液位的位置或者路况，从而通过电磁阀控制洒水的流量；本发明具有一种可自动识别人员、调节喷距、控制洒水流量的优点。

实施例2

如图1和2所示，控制系统还包括底座1，所述底座1上设置有储水池2，所述储水池2中部设置有显示装置4，所述储水池2底部边缘设置有出水管3，所述出水管3前方设置有前红外感应器5，所述出水管3后方设置有后红感应器，这样设置的目的是为了方便红外感应器感应，在行驶过程中前红外感应器5用于感应从前方过来的行人，当感应到行人的位置时，将位置信息传输到控制模块，在感应器和控制模块之间还可添加数模转换装置，方便各种型号的感应模块，感应到的位置信息经控制模块处理之后，将输出信息传输到变频器中，调节变频器的频率，从而使喷水距离变小，避开行人，后红外感应器6用于检测后方人员的驶入。

控制模块为带有计数器的89c51单片机，当前红外感应器5或后红外感应器6检测到行人时，控制模块控制变频器调节洒水距离，同时计数器工作，由于行人通过洒水区域需要一段时间，所以，当计数器未达到设定阈值时，洒水距离一直保持在调节后的状态，当计数器达到设定的阈值时，并且在此期间未重新感应行人进入洒水区域，洒水装置恢复正常工作，如果重新感应到行人，则重置单片机计数器，重新计数，直到达到设定阈值恢复原洒水状态。

本发明主要是通过控制模块控制洒水的距离和流量，出水管3设置在储水池2中部，前后两端设置有前红外感应器5和后红外感应器6，分别感应从洒水车前后两端进入的人员，当检测到人员进入时，感应模块将位置距离信息传输到控制模块中，根据位置距离信息，控制模块实现对变频器的控制，避开行人洒水，当计数器达到设定的阈值时，并且在此期间未重新感应行人进入洒水区域，洒水装置恢复正常工作，如果重新感应到行人，则重置单片机计数器，重新计数，直到达到设定阈值恢复原洒水状态，并且可根据储水池2的显示屏显示液位的位置或者路况，从而通过电磁阀控制洒水的流量；本发明具有一种可自动识别人员、调节喷距、控制洒水流量的优点。