一种自动砖块铺路机的制作方法

本发明涉及砖块铺路技术领域，具体地说是一种自动砖块铺路机。

背景技术：

本发明涉及一种自动砖块铺路机，随着人口老龄化的加剧，每个行业都在向自动化、机械化、少人或无人化上发展，铺路作为基础建设的重中之重一般由人工完成，人工铺砖路需要长时间歪腰以及下蹲对身体损耗较大，且效率较低，成本较高，传统自动铺路机需要工人将砖块进行摆放，所需人工较多，且效率不高。

为此，有必要对现有技术中铺路机结构进行进一步的改进，从而提高卷线效率和质量。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动砖块铺路机，能够克服上述缺陷。

本发明是一种自动砖块铺路机，包括铺路机以及设置于铺路机中的转运腔，所述转运腔中设有砖块放置机构，所述砖块放置机构下侧配合有砖块释放机构，所述砖块释放机构通过设置于所述砖块放置机构开口两侧的封闭杆的开合控制所述砖块放置机构释放与关闭，所述铺路机中设有砖块转运摆放装置，所述砖块转运摆放装置设置在过砖腔中，所述过砖腔上下侧设有开口，所述砖块转运摆放装置通过圆弧块的设置可顶压定位滑块上升使双面齿条上升使砖块释放机构运动释放砖块到砖块转运摆放装置中，所述铺路机中设有摆放腔，所述摆放腔中设有砖块摆放铺设装置，所述砖块摆放铺设装置通过传动装置与所述砖块转运摆放装置配合，所述砖块转运摆放装置与所述砖块摆放铺设装置之间通过传动装置配合，当所述砖块转运摆放装置转动一次时，所述砖块摆放铺设装置中的花键套筒向后运动将砖块均匀摆放在铺设皮带上，同时通过定位装置的设置，将定位装置与动力装置通过卷线轮进行配合，所述定位装置与所述砖块摆放铺设装置通过蓄能装置配合，在定位装置达到指定位置时蓄能装置带动所述砖块摆放铺设装置向右转动，所述铺路机下端面设有移动装置。

优选地，所述砖块放置机构包括设置于转运腔顶壁且上端延伸至外界的放砖箱，所述放砖箱中设有放砖腔，所述放砖腔中放置有砖块。

优选地，所述砖块释放机构包括设置于所述转运腔后壁的定位块滑槽，所述定位块滑槽中滑动设有定位滑块，所述定位滑块前端面固定设有双面齿条，所述双面齿条下端面固定设有定位顶杆，所述转运腔后壁左右对称转动设有,第一转轴，所述第一转轴上固定设有与所述双面齿条啮合的第一齿轮，所述转运腔后壁左右对称转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴前端固定设有第一皮带轮，所述转运腔后壁左右对称转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第三转轴上固定设有位于所述第二皮带轮后侧的第三齿轮，所述转运腔左右壁对称固定设有固定机架，所述固定机架上端面设有齿条滑杆滑槽，所述齿条滑杆滑槽中滑动设有齿条滑杆，所述齿条滑杆上端固定设有与所述第三齿轮啮合的释放齿条。

优选地，砖块转运摆放装置包括设置于转运腔中的过砖腔，所述过砖腔上下开口且前后贯通，所述过砖腔中滑动配合有转筒，所述转筒外圆面设有多个砖槽，所述转运腔中设有固定设置于所述转筒外圆面的多个圆弧块，所述转筒中固定设有前后端与所述转运腔前后壁转动配合的转筒轴，所述转筒轴上固定设有位于所述转筒后侧的转筒轴皮带轮。

优选地，所述砖块摆放铺设装置包括位于所述转运腔下侧的摆放腔，所述摆放腔前后壁之间转动设有第一固定转轴，所述摆放腔前后壁之间转动设有位于所述第一固定转轴右侧的第二固定转轴，所述第一固定转轴、所述第二固定转轴上花键配合有花键套筒，所述花键套筒上固定设有铺设皮带皮带轮，所述铺设皮带皮带轮之间通过铺设皮带配合，所述摆放腔右壁设有向右延伸至外界的导转板。

优选地，所述定位装置包括转动配合于左右所述花键套筒的轴连接杆，所述摆放腔左壁设有轴连接杆滑槽，所述轴连接杆左端滑动配合于所述轴连接杆滑槽中且前端面通过复位弹簧与所述轴连接杆滑槽前壁固定连接，所述轴连接杆前端面固定设有定位连接杆，所述定位连接杆右端面固定设有定位压杆，所述定位连接杆前端固定设有齿条块。

优选地，所述蓄能装置包括转动设置于所述摆放腔左壁的蓄力转轴，所述蓄力转轴上固定设有可与所述齿条块啮合的蓄力齿轮，所述蓄力转轴右端配合有第一棘轮机构，所述第一棘轮机构右端配合有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴在所述第一棘轮机构限制下只在齿条块向下运动时转动，所述锥齿轮轴右端固定设有传动锥齿轮，所述摆放腔前壁转动设有空心转轴，所述空心转轴上固定设有棘轮，所述空心转轴上端固定设有与所述传动锥齿轮啮合的花键孔锥齿轮，所述花键孔锥齿轮中设有花键孔，所述摆放腔前壁固定设有后端与所述空心转轴外圆面固定连接的蓄力扭簧，所述摆放腔前壁中设有顶压腔，所述顶压腔中滑动设有棘爪连接杆，所述棘爪连接杆后端固定设有与所述棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接杆前端通过顶压弹簧与所述顶压腔前壁固定连接所述空心转轴在所述棘轮、所述棘爪限制下只能顺时针转动。

优选地，所述传动装置包括固定设置于摆放腔左壁的间歇电机，所述间歇电机右端动力轴上固定设有第一动力皮带轮，所述动力轴右端固定设有卷线轮，所述卷线轮上绕设有拉线，所述拉线前端与所述轴连接杆后端面固定连接，所述转运腔左壁转动设有动力配合轴，所述动力配合轴上固定设有与所述第一动力皮带轮配合的第二动力皮带轮，所述动力配合轴右端配合有第二棘轮机构，所述第二棘轮机构右端配合有第一转筒传动轴，所述第一转筒传动轴右端固定设有第一转筒传动锥齿轮，所述转运腔后壁转动设有第二转筒传动轴，所述第二转筒传动轴上固定设有与所述第一转筒传动锥齿轮啮合的第二转筒传动锥齿轮，所述第二转筒传动轴上固定设有位于所述第二转筒传动锥齿轮前侧且与所述转筒轴皮带轮配合的转筒传动皮带轮，所述移动装置包括设置于所述铺路机下端面的移动轮。

综上所述，本装置机构简单，便于维修，使用简便，只需一人进行砖块添加本装置即可自动进行砖块摆放以及自动铺设，大大提高了铺路效率，降低了工人劳动强度，相比与传统自动铺路机所需工人数量更少，砖块摆放更简单，可以进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动砖块铺路机的整体结构示意图；

图2为图1中a-a处结构示意图；

图3为图1中b-b处结构示意图；

图4为图1中c-c处结构示意图；

图5为图4中d处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明装置的一种自动砖块铺路机，包括铺路机10以及设置于铺路机10中的转运腔12，所述转运腔12中设有砖块放置机构，所述砖块放置机构下侧配合有砖块释放机构，所述砖块释放机构通过设置于所述砖块放置机构开口两侧的封闭杆79的开合控制所述砖块放置机构释放与关闭，所述铺路机10中设有砖块转运摆放装置，所述砖块转运摆放装置设置在过砖腔24中，所述过砖腔24上下侧设有开口，所述砖块转运摆放装置通过圆弧块50的设置可顶压定位滑块54上升使双面齿条55上升使砖块释放机构运动释放砖块到砖块转运摆放装置中，所述铺路机10中设有摆放腔44，所述摆放腔44中设有砖块摆放铺设装置，所述砖块摆放铺设装置通过传动装置与所述砖块转运摆放装置配合，所述砖块转运摆放装置与所述砖块摆放铺设装置之间通过传动装置配合，当所述砖块转运摆放装置转动一次时，所述砖块摆放铺设装置中的花键套筒74向后运动将砖块均匀摆放在铺设皮带39上，同时通过定位装置的设置，将定位装置与动力装置通过卷线轮42进行配合，所述定位装置与所述砖块摆放铺设装置通过蓄能装置配合，在定位装置达到指定位置时蓄能装置带动所述砖块摆放铺设装置向右转动，所述铺路机10下端面设有移动装置。

有益地或示例性地，其中，所述砖块放置机构包括设置于转运腔12顶壁且上端延伸至外界的放砖箱19，所述放砖箱19中设有放砖腔18，所述放砖腔18中放置有砖块81。

有益地或示例性地，其中，所述砖块释放机构包括设置于所述转运腔12后壁的定位块滑槽53，所述定位块滑槽53中滑动设有定位滑块54，所述定位滑块54前端面固定设有双面齿条55，所述双面齿条55下端面固定设有定位顶杆82，所述转运腔12后壁左右对称转动设有,第一转轴51，所述第一转轴51上固定设有与所述双面齿条55啮合的第一齿轮52，所述转运腔12后壁左右对称转动设有第二转轴20，所述第二转轴20上固定设有与所述第一齿轮52啮合的第二齿轮16，所述第二转轴20前端固定设有第一皮带轮17，所述转运腔12后壁左右对称转动设有第三转轴21，所述第三转轴21上固定设有与所述第一皮带轮17配合的第二皮带轮15，所述第三转轴21上固定设有位于所述第二皮带轮15后侧的第三齿轮14，所述转运腔12左右壁对称固定设有固定机架11，所述固定机架11上端面设有齿条滑杆滑槽23，所述齿条滑杆滑槽23中滑动设有齿条滑杆22，所述齿条滑杆22上端固定设有与所述第三齿轮14啮合的释放齿条13。

有益地或示例性地，其中，砖块转运摆放装置包括设置于转运腔12中的过砖腔24，所述过砖腔24上下开口且前后贯通，所述过砖腔24中滑动配合有转筒28，所述转筒28外圆面设有多个砖槽27，所述转运腔12中设有固定设置于所述转筒28外圆面的多个圆弧块50，所述转筒28中固定设有前后端与所述转运腔12前后壁转动配合的转筒轴25，所述转筒轴25上固定设有位于所述转筒28后侧的转筒轴皮带轮57。

有益地或示例性地，其中，所述砖块摆放铺设装置包括位于所述转运腔12下侧的摆放腔44，所述摆放腔44前后壁之间转动设有第一固定转轴40，所述摆放腔44前后壁之间转动设有位于所述第一固定转轴40右侧的第二固定转轴37，所述第一固定转轴40、所述第二固定转轴37上花键配合有花键套筒74，所述花键套筒74上固定设有铺设皮带皮带轮41，所述铺设皮带皮带轮41之间通过铺设皮带39配合，所述摆放腔44右壁设有向右延伸至外界的导转板36。

有益地或示例性地，其中，所述定位装置包括转动配合于左右所述花键套筒74的轴连接杆43，所述摆放腔44左壁设有轴连接杆滑槽60，所述轴连接杆43左端滑动配合于所述轴连接杆滑槽60中且前端面通过复位弹簧61与所述轴连接杆滑槽60前壁固定连接，所述轴连接杆43前端面固定设有定位连接杆78，所述定位连接杆78右端面固定设有定位压杆77，所述定位连接杆78前端固定设有齿条块76。

有益地或示例性地，其中，所述蓄能装置包括转动设置于所述摆放腔44左壁的蓄力转轴62，所述蓄力转轴62上固定设有可与所述齿条块76啮合的蓄力齿轮63，所述蓄力转轴62右端配合有第一棘轮机构64，所述第一棘轮机构64右端配合有锥齿轮轴75，所述锥齿轮轴75在所述第一棘轮机构64限制下只在齿条块76向下运动时转动，所述锥齿轮轴75右端固定设有传动锥齿轮86，所述摆放腔44前壁转动设有空心转轴70，所述空心转轴70上固定设有棘轮72，所述空心转轴70上端固定设有与所述传动锥齿轮86啮合的花键孔锥齿轮73，所述花键孔锥齿轮73中设有花键孔，所述摆放腔44前壁固定设有后端与所述空心转轴70外圆面固定连接的蓄力扭簧71，所述摆放腔44前壁中设有顶压腔67，所述顶压腔67中滑动设有棘爪连接杆68，所述棘爪连接杆68后端固定设有与所述棘轮72配合的棘爪65，所述棘爪连接杆68前端通过顶压弹簧66与所述顶压腔67前壁固定连接所述空心转轴70在所述棘轮72、所述棘爪65限制下只能顺时针转动。

有益地或示例性地，其中，所述传动装置包括固定设置于摆放腔44左壁的间歇电机59，所述间歇电机59右端动力轴58上固定设有第一动力皮带轮45，所述动力轴58右端固定设有卷线轮42，所述卷线轮42上绕设有拉线，所述拉线前端与所述轴连接杆43后端面固定连接，所述转运腔12左壁转动设有动力配合轴49，所述动力配合轴49上固定设有与所述第一动力皮带轮45配合的第二动力皮带轮48，所述动力配合轴49右端配合有第二棘轮机构47，所述第二棘轮机构47右端配合有第一转筒传动轴33，所述第一转筒传动轴33右端固定设有第一转筒传动锥齿轮32，所述转运腔12后壁转动设有第二转筒传动轴31，所述第二转筒传动轴31上固定设有与所述第一转筒传动锥齿轮32啮合的第二转筒传动锥齿轮30，所述第二转筒传动轴31上固定设有位于所述第二转筒传动锥齿轮30前侧且与所述转筒轴皮带轮57配合的转筒传动皮带轮29，所述移动装置包括设置于所述铺路机10下端面的移动轮56。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种自动砖块铺路机：初始状态下，所述齿条块76与所述摆放腔44前壁相抵，所述封闭杆79将所述放砖腔18下开口封闭所述定位压杆77与所述棘爪65配合，所述棘爪65位于所述棘轮72配合；开始铺路时，启动所述间歇电机59，所述动力轴58通过所述第一动力皮带轮45、所述动力配合轴49、所述第一转筒传动轴33、所述第一转筒传动锥齿轮32、所述第二转筒传动锥齿轮30带动所述第二转筒传动轴31转动，所述第二转筒传动轴31带动所述转筒传动皮带轮29转动所述转筒传动皮带轮29带动所述转筒轴皮带轮57转动，当所述圆弧块50转动到正对所述放砖腔18下开口时，将所述定位顶杆82向上顶压使所述双面齿条55向上运动带动所述第一齿轮52、所述第二齿轮16、所述第二转轴20转动，所述第二转轴20通过所述第一皮带轮17带动所述第二皮带轮15转动，所述第二皮带轮15带动所述第三转轴21转动，所述第三转轴21带动所述第三齿轮14转动将所述释放齿条13相互远离将所述放砖腔18下开口打开砖块落入所述砖槽27中，与此同时所述动力轴58带动所述卷线轮42转动将所述轴连接杆43向后拉动，此时所述转筒轴25继续转动将砖块放置在铺设皮带39上端面，此时所述定位压杆77与所述棘爪65脱离配合，所述棘爪65与所述棘轮72配合，当进行四次循环后，所述间歇电机59关闭，所述再次与所述棘爪65配合，使所述蓄力扭簧71中储存能量释放带动所述空心转轴70转动，从而使所述铺设皮带39向右运动将摆放好的砖块铺在路上；综上所述，本装置机构简单，便于维修，使用简便，只需一人进行砖块添加本装置即可自动进行砖块摆放以及自动铺设，大大提高了铺路效率，降低了工人劳动强度，相比与传统自动铺路机所需工人数量更少，砖块摆放更简单，可以进行推广。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。