一种路面积雪刨碎回收清雪车的制作方法

本发明涉及一种回收清雪车，更具体的说是一种路面积雪刨碎回收清雪车。

背景技术：

冬季出行最危险的莫过于下雪，如果没有及时的清除，往往会被过往的车辆和行人压紧，时表面变得坚硬，增加了清雪的难度，更是使路面变得很滑，对行人以及过往的车辆造成危险，所以设计了这种路面积雪刨碎回收清雪车。

技术实现要素：

本发明提供一种路面积雪刨碎回收清雪车，有益效益为刨雪组合可以将已经被压实的路面积雪刨下来，路面上的雪受力而破裂，回收清雪组合能把刨碎的雪用刷子进行定向的收集，并集中到储雪箱里面进行集中处理，防止被粉碎的积雪因回收不及时被再次压实，储雪箱底板可以旋转，方便工作人员卸载箱内的积雪。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种回收清雪车，更具体的说是一种路面积雪刨碎回收清雪车，包括刨雪组合、回收扫雪组合、临时储放组合、移动车，刨雪组合可以将已经被压实的路面积雪刨下来，路面上的雪受力而破裂，回收清雪组合能把刨碎的雪用刷子进行定向的收集，并集中到储雪箱里面进行集中处理，防止被粉碎的积雪因回收不及时被再次压实，储雪箱底板可以旋转，方便工作人员卸载箱内的积雪。

刨雪组合由刨雪带铲轮、刨雪手臂、抬起组合组成，刨雪带铲轮安装于刨雪手臂左侧，刨雪带铲轮与刨雪手臂连接，刨雪带铲轮安装于抬起组合左侧，刨雪手臂安装于抬起组合左侧，刨雪手臂与抬起组合连接；

刨雪带铲轮由带铲轮、旋转动力组合组成，带铲轮安装于旋转动力组合左侧，带铲轮与旋转动力组合连接；

旋转动力组合由从动带轮、传送带、张紧组合、主动带轮、普通电机组成，从动带轮安装于传送带左侧，从动带轮与传送带连接，从动带轮安装于张紧组合左侧，从动带轮安装于主动带轮左侧，从动带轮安装于普通电机左侧，传送带安装于张紧组合下侧，传送带与张紧组合连接，传送带安装于主动带轮左侧，传送带与主动带轮连接，传送带安装于普通电机左侧，张紧组合安装于主动带轮左侧，张紧组合安装于普通电机左侧，主动带轮安装于普通电机前侧，主动带轮与普通电机连接；

张紧组合由张紧带轮、张紧弹簧、张紧连杆组成，张紧带轮安装于张紧弹簧下侧，张紧带轮安装于张紧连杆下侧，张紧带轮与张紧连杆连接，张紧弹簧安装于张紧连杆右侧，张紧弹簧与张紧连杆连接；

刨雪手臂由前端手臂、仰角液压杆、后端手臂组成，前端手臂安装于仰角液压杆左侧，前端手臂与仰角液压杆连接，前端手臂安装于后端手臂左侧，前端手臂与后端手臂连接，仰角液压杆安装于后端手臂上侧，仰角液压杆与后端手臂连接；

抬起组合由伺服电机、蜗杆、蜗杆安装座、蜗轮组成，伺服电机安装于蜗杆左侧，伺服电机与蜗杆连接，伺服电机安装于蜗杆安装座左侧，伺服电机安装于蜗轮左侧，蜗杆安装于蜗杆安装座内侧，蜗杆与蜗杆安装座连接，蜗杆安装于蜗轮上侧，蜗杆与蜗轮连接，蜗杆安装座安装于蜗轮上侧；

回收扫雪组合由安装壳体、回收扫雪带、从动大带轮、主动小带轮组成，安装壳体安装于回收扫雪带外侧，安装壳体安装于从动大带轮外侧，安装壳体与从动大带轮连接，安装壳体安装于主动小带轮外侧，安装壳体与主动小带轮连接，回收扫雪带安装于从动大带轮右侧，回收扫雪带与从动大带轮连接，回收扫雪带安装于主动小带轮左侧，回收扫雪带与主动小带轮连接，从动大带轮安装于主动小带轮左侧；

回收扫雪带由扫雪带、刷子组成，扫雪带安装于刷子内侧，扫雪带与刷子连接；

临时储放组合由固定安装板、九十度旋转装雪箱组成，固定安装板安装于九十度旋转装雪箱左侧，固定安装板与九十度旋转装雪箱连接；

九十度旋转装雪箱由装雪箱、九十度旋转连杆组成，装雪箱安装于九十度旋转连杆左侧，装雪箱与九十度旋转连杆连接；

九十度旋转连杆由右端固定主连杆一、左端连接主连杆二、右端固定从连杆三、左端连接从连杆四组成，右端固定主连杆一安装于左端连接主连杆二上侧，右端固定主连杆一与左端连接主连杆二连接，右端固定主连杆一安装于右端固定从连杆三上侧，右端固定主连杆一安装于左端连接从连杆四上侧，左端连接主连杆二安装于右端固定从连杆三后侧，左端连接主连杆二与右端固定从连杆三连接，左端连接主连杆二安装于左端连接从连杆四右侧，右端固定从连杆三安装于左端连接从连杆四上侧右端固定从连杆三与左端连接从连杆四连接；

刨雪组合安装于回收扫雪组合左侧，刨雪组合安装于临时储放组合左侧，刨雪组合安装于移动车左侧，刨雪组合与移动车连接，回收扫雪组合安装于临时储放组合左侧，回收扫雪组合安装于移动车左侧，回收扫雪组合与移动车连接，临时储放组合安装于移动车上侧，临时储放组合与移动车连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车所述蜗杆安装座数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车所述刨雪带铲轮为碳钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车所述伺服电机与移动车连接。

本发明路面积雪刨碎回收清雪车的有益效果为：

刨雪组合可以将已经被压实的路面积雪刨下来，路面上的雪受力而破裂，回收清雪组合能把刨碎的雪用刷子进行定向的收集，并集中到储雪箱里面进行集中处理，防止被粉碎的积雪因回收不及时被再次压实，储雪箱底板可以旋转，方便工作人员卸载箱内的积雪。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的结构示意图。

图2为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的刨雪组合1结构示意图。

图3为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的刨雪带铲轮1-1结构示意图。

图4为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的旋转动力组合1-1-2结构示意图。

图5为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的张紧组合1-1-2-3结构示意图。

图6为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的刨雪手臂1-2结构示意图。

图7为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的抬起组合1-3结构示意图。

图8为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的回收扫雪组合2结构示意图。

图9为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的回收扫雪带2-2结构示意图。

图10为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的临时储放组合3结构示意图。

图11为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的九十度旋转装雪箱3-2结构示意图。

图12为本发明一种路面积雪刨碎回收清雪车的九十度旋转连杆3-2-2结构示意图。

图中：刨雪组合1；刨雪带铲轮1-1；带铲轮1-1-1；旋转动力组合1-1-2；从动带轮1-1-2-1；传送带1-1-2-2；张紧组合1-1-2-3；张紧带轮1-1-2-3-1；张紧弹簧1-1-2-3-2；张紧连杆1-1-2-3-3；主动带轮1-1-2-4；普通电机1-1-2-5；刨雪手臂1-2；前端手臂1-2-1；仰角液压杆1-2-2；后端手臂1-2-3抬起组合1-3；伺服电机1-3-1；蜗杆1-3-2；蜗杆安装座1-3-3；蜗轮1-3-4；回收扫雪组合2；装壳体2-1；回收扫雪带2-2；扫雪带2-2-1；刷子2-2-2；从动大带轮2-3；主动小带轮2-4；临时储放组合3；固定安装板3-1；九十度旋转装雪箱3-2；装雪箱3-2-1；九十度旋转连杆3-2-2；右端固定主连杆一3-2-2-1；左端连接主连杆二3-2-2-2；右端固定从连杆三3-2-2-3；左端连接从连杆四3-2-2-4；移动车4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种回收清雪车，更具体的说是一种路面积雪刨碎回收清雪车，包括刨雪组合1、回收扫雪组合2、临时储放组合3、移动车4，刨雪组合可以将已经被压实的路面积雪刨下来，路面上的雪受力而破裂，回收清雪组合能把刨碎的雪用刷子进行定向的收集，并集中到储雪箱里面进行集中处理，防止被粉碎的积雪因回收不及时被再次压实，储雪箱底板可以旋转，方便工作人员卸载箱内的积雪。

刨雪组合1由刨雪带铲轮1-1、刨雪手臂1-2、抬起组合1-3组成，刨雪带铲轮1-1安装于刨雪手臂1-2左侧，刨雪带铲轮1-1与刨雪手臂1-2连接，刨雪手臂1-2带动刨雪带铲轮1-1上下运动，刨雪带铲轮1-1安装于抬起组合1-3左侧，刨雪手臂1-2安装于抬起组合1-3左侧，刨雪手臂1-2与抬起组合1-3连接，抬起组合1-3带动刨雪手臂1-2运动，通过调节刨雪手臂1-2，来实现刨雪手臂1-2与地面的距离，刨雪手臂1-2带动刨雪带铲轮1-1运动，从而调节刨雪带铲轮1-1与地面的距离；

刨雪带铲轮1-1由带铲轮1-1-1、旋转动力组合1-1-2组成，带铲轮1-1-1安装于旋转动力组合1-1-2左侧，带铲轮1-1-1与旋转动力组合1-1-2连接；

旋转动力组合1-1-2由从动带轮1-1-2-1、传送带1-1-2-2、张紧组合1-1-2-3、主动带轮1-1-2-4、普通电机1-1-2-5组成，从动带轮1-1-2-1安装于传送带1-1-2-2左侧，从动带轮1-1-2-1与传送带1-1-2-2连接，从动带轮1-1-2-1安装于张紧组合1-1-2-3左侧，从动带轮1-1-2-1安装于主动带轮1-1-2-4左侧，从动带轮1-1-2-1安装于普通电机1-1-2-5左侧，传送带1-1-2-2安装于张紧组合1-1-2-3下侧，传送带1-1-2-2与张紧组合1-1-2-3连接，传送带1-1-2-2安装于主动带轮1-1-2-4左侧，传送带1-1-2-2与主动带轮1-1-2-4连接，传送带1-1-2-2安装于普通电机1-1-2-5左侧，张紧组合1-1-2-3安装于主动带轮1-1-2-4左侧，张紧组合1-1-2-3安装于普通电机1-1-2-5左侧，主动带轮1-1-2-4安装于普通电机1-1-2-5前侧，主动带轮1-1-2-4与普通电机1-1-2-5连接，普通电机1-1-2-5逆时针旋转，普通电机1-1-2-5带动主动带轮1-1-2-4旋转，主动带轮1-1-2-4带动传送带1-1-2-2运动，传送带1-1-2-2带动从动带轮1-1-2-1逆时针旋转，从动带轮1-1-2-1带动带铲轮1-1-1逆时针旋转；

张紧组合1-1-2-3由张紧带轮1-1-2-3-1、张紧弹簧1-1-2-3-2、张紧连杆1-1-2-3-3组成，张紧带轮1-1-2-3-1安装于张紧弹簧1-1-2-3-2下侧，张紧带轮1-1-2-3-1安装于张紧连杆1-1-2-3-3下侧，张紧带轮1-1-2-3-1与张紧连杆1-1-2-3-3连接，张紧弹簧1-1-2-3-2安装于张紧连杆1-1-2-3-3右侧，张紧弹簧1-1-2-3-2与张紧连杆1-1-2-3-3连接，传送带1-1-2-2运动时带动张紧连杆1-1-2-3-3顺时针旋转，在旋转过程中传送带1-1-2-2边长，与从动带轮1-1-2-1和主动带轮1-1-2-4之间配合松动，传送带1-1-2-2在工作过程中很容易松动，传送带1-1-2-2运动时带动张紧连杆1-1-2-3-3顺时针旋转，减小与传送带1-1-2-2之间的摩擦力，当传送带1-1-2-2边长时，张紧弹簧1-1-2-3-2受力减小，张紧弹簧1-1-2-3-2的弹性势能转化为动能，张紧弹簧1-1-2-3-2拉动张紧连杆1-1-2-3-3向右运动，张紧连杆1-1-2-3-3带动张紧带轮1-1-2-3-1向右运动，张紧带轮1-1-2-3-1带动传送带1-1-2-2向右运动，张紧带轮1-1-2-3-1被拉紧；

刨雪手臂1-2由前端手臂1-2-1、仰角液压杆1-2-2、后端手臂1-2-3组成，前端手臂1-2-1安装于仰角液压杆1-2-2左侧，前端手臂1-2-1与仰角液压杆1-2-2连接，前端手臂1-2-1安装于后端手臂1-2-3左侧，前端手臂1-2-1与后端手臂1-2-3连接，仰角液压杆1-2-2安装于后端手臂1-2-3上侧，仰角液压杆1-2-2与后端手臂1-2-3连接，仰角液压杆1-2-2伸出，推动前端手臂1-2-1逆时针运动，仰角液压杆1-2-2收回，拉动前端手臂1-2-1顺时针运动；

抬起组合1-3由伺服电机1-3-1、蜗杆1-3-2、蜗杆安装座1-3-3、蜗轮1-3-4组成，伺服电机1-3-1安装于蜗杆1-3-2左侧，伺服电机1-3-1与蜗杆1-3-2连接，伺服电机1-3-1安装于蜗杆安装座1-3-3左侧，伺服电机1-3-1安装于蜗轮1-3-4左侧，蜗杆1-3-2安装于蜗杆安装座1-3-3内侧，蜗杆1-3-2与蜗杆安装座1-3-3连接，蜗杆1-3-2安装于蜗轮1-3-4上侧，蜗杆1-3-2与蜗轮1-3-4连接，蜗杆安装座1-3-3安装于蜗轮1-3-4上侧，伺服电机1-3-1顺时针旋转，伺服电机1-3-1带动蜗杆1-3-2顺时针旋转，蜗杆1-3-2带动蜗轮1-3-4逆时针旋转，蜗轮1-3-4带动刨雪手臂1-2向下运动；启动伺服电机1-3-1，伺服电机1-3-1逆时针旋转，伺服电机1-3-1带动蜗杆1-3-2逆时针旋转，蜗杆1-3-2带动蜗轮1-3-4顺时针旋转，蜗轮1-3-4带动刨雪手臂1-2向上运动；

回收扫雪组合2由安装壳体2-1、回收扫雪带2-2、从动大带轮2-3、主动小带轮2-4组成，安装壳体2-1安装于回收扫雪带2-2外侧，安装壳体2-1安装于从动大带轮2-3外侧，安装壳体2-1与从动大带轮2-3连接，安装壳体2-1安装于主动小带轮2-4外侧，安装壳体2-1与主动小带轮2-4连接，回收扫雪带2-2安装于从动大带轮2-3右侧，回收扫雪带2-2与从动大带轮2-3连接，回收扫雪带2-2安装于主动小带轮2-4左侧，回收扫雪带2-2与主动小带轮2-4连接，从动大带轮2-3安装于主动小带轮2-4左侧，主动小带轮2-4逆时针旋转，主动小带轮2-4带动回收扫雪带2-2逆时针旋转，回收扫雪带2-2带动从动大带轮2-3逆时针旋转；

回收扫雪带2-2由扫雪带2-2-1、刷子2-2-2组成，扫雪带2-2-1安装于刷子2-2-2内侧，扫雪带2-2-1与刷子2-2-2连接，扫雪带2-2-1逆时针旋转，扫雪带2-2-1带动刷子2-2-2逆时针旋转，刷子2-2-2将雪扫到移动车4左侧的斜面上，雪在刷子2-2-2的带动下积雪在移动车4左侧的斜面上向右运动，最终积雪掉落到装雪箱3-2-1中；

临时储放组合3由固定安装板3-1、九十度旋转装雪箱3-2组成，固定安装板3-1安装于九十度旋转装雪箱3-2左侧，固定安装板3-1与九十度旋转装雪箱3-2连接；

九十度旋转装雪箱3-2由装雪箱3-2-1、九十度旋转连杆3-2-2组成，装雪箱3-2-1安装于九十度旋转连杆3-2-2左侧，装雪箱3-2-1与九十度旋转连杆3-2-2连接；

九十度旋转连杆3-2-2由右端固定主连杆一3-2-2-1、左端连接主连杆二3-2-2-2、右端固定从连杆三3-2-2-3、左端连接从连杆四3-2-2-4组成，右端固定主连杆一3-2-2-1安装于左端连接主连杆二3-2-2-2上侧，右端固定主连杆一3-2-2-1与左端连接主连杆二3-2-2-2连接，右端固定主连杆一3-2-2-1安装于右端固定从连杆三3-2-2-3上侧，右端固定主连杆一3-2-2-1安装于左端连接从连杆四3-2-2-4上侧，左端连接主连杆二3-2-2-2安装于右端固定从连杆三3-2-2-3后侧，左端连接主连杆二3-2-2-2与右端固定从连杆三3-2-2-3连接，左端连接主连杆二3-2-2-2安装于左端连接从连杆四3-2-2-4右侧，右端固定从连杆三3-2-2-3安装于左端连接从连杆四3-2-2-4上侧右端固定从连杆三3-2-2-3与左端连接从连杆四3-2-2-4连接，右端固定主连杆一3-2-2-1顺时针旋转，右端固定主连杆一3-2-2-1带动左端连接主连杆二3-2-2-2顺时针旋转，左端连接主连杆二3-2-2-2带动装雪箱3-2-1的一点向上运动；左端连接主连杆二3-2-2-2顺时针旋转，左端连接主连杆二3-2-2-2带动右端固定从连杆三3-2-2-3顺时针旋转，右端固定从连杆三3-2-2-3带动左端连接从连杆四3-2-2-4向上运动，左端连接从连杆四3-2-2-4带动装雪箱3-2-1的一点向上运动，装雪箱3-2-1上与左端连接从连杆四3-2-2-4的上升距离大于，装雪箱3-2-1上与端连接主连杆二3-2-2-2的上升距离，端连接主连杆二3-2-2-2的方向由水平变为竖直，完成卸料；

刨雪组合1安装于回收扫雪组合2左侧，刨雪组合1安装于临时储放组合3左侧，刨雪组合1安装于移动车4左侧，刨雪组合1与移动车4连接，回收扫雪组合2安装于临时储放组合3左侧，回收扫雪组合2安装于移动车4左侧，回收扫雪组合2与移动车4连接，临时储放组合3安装于移动车4上侧，临时储放组合3与移动车4连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述蜗杆安装座1-3-3数量为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述刨雪带铲轮1-1为碳钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述伺服电机1-3-1与移动车4连接。

本装置的工作原理为：刨雪碎雪的工作原理为启动普通电机1-1-2-5，普通电机1-1-2-5逆时针旋转，普通电机1-1-2-5带动主动带轮1-1-2-4旋转，主动带轮1-1-2-4带动传送带1-1-2-2运动，传送带1-1-2-2带动从动带轮1-1-2-1逆时针旋转，从动带轮1-1-2-1带动带铲轮1-1-1逆时针旋转。传送带1-1-2-2运动时带动张紧连杆1-1-2-3-3顺时针旋转，在旋转过程中传送带1-1-2-2边长，与从动带轮1-1-2-1和主动带轮1-1-2-4之间配合松动，传送带1-1-2-2在工作过程中很容易松动，传送带1-1-2-2运动时带动张紧连杆1-1-2-3-3顺时针旋转，减小与传送带1-1-2-2之间的摩擦力，当传送带1-1-2-2边长时，张紧弹簧1-1-2-3-2受力减小，张紧弹簧1-1-2-3-2的弹性势能转化为动能，张紧弹簧1-1-2-3-2拉动张紧连杆1-1-2-3-3向右运动，张紧连杆1-1-2-3-3带动张紧带轮1-1-2-3-1向右运动，张紧带轮1-1-2-3-1带动传送带1-1-2-2向右运动，张紧带轮1-1-2-3-1被拉紧。启动伺服电机1-3-1，伺服电机1-3-1顺时针旋转，伺服电机1-3-1带动蜗杆1-3-2顺时针旋转，蜗杆1-3-2带动蜗轮1-3-4逆时针旋转，蜗轮1-3-4带动刨雪手臂1-2向下运动；启动伺服电机1-3-1，伺服电机1-3-1逆时针旋转，伺服电机1-3-1带动蜗杆1-3-2逆时针旋转，蜗杆1-3-2带动蜗轮1-3-4顺时针旋转，蜗轮1-3-4带动刨雪手臂1-2向上运动。仰角液压杆1-2-2伸出，推动前端手臂1-2-1逆时针运动，仰角液压杆1-2-2收回，拉动前端手臂1-2-1顺时针运动，通过调节刨雪手臂1-2，来实现刨雪手臂1-2与地面的距离，刨雪手臂1-2带动刨雪带铲轮1-1运动，从而调节刨雪带铲轮1-1与地面的距离。雪回收的工作原理为主动小带轮2-4逆时针旋转，主动小带轮2-4带动回收扫雪带2-2逆时针旋转，回收扫雪带2-2带动从动大带轮2-3逆时针旋转，扫雪带2-2-1逆时针旋转，扫雪带2-2-1带动刷子2-2-2逆时针旋转，刷子2-2-2将雪扫到移动车4左侧的斜面上，雪在刷子2-2-2的带动下积雪在移动车4左侧的斜面上向右运动，最终积雪掉落到装雪箱3-2-1中。自动卸料的工作原理为右端固定主连杆一3-2-2-1顺时针旋转，右端固定主连杆一3-2-2-1带动左端连接主连杆二3-2-2-2顺时针旋转，左端连接主连杆二3-2-2-2带动装雪箱3-2-1的一点向上运动；左端连接主连杆二3-2-2-2顺时针旋转，左端连接主连杆二3-2-2-2带动右端固定从连杆三3-2-2-3顺时针旋转，右端固定从连杆三3-2-2-3带动左端连接从连杆四3-2-2-4向上运动，左端连接从连杆四3-2-2-4带动装雪箱3-2-1的一点向上运动，装雪箱3-2-1上与左端连接从连杆四3-2-2-4的上升距离大于，装雪箱3-2-1上与端连接主连杆二3-2-2-2的上升距离，端连接主连杆二3-2-2-2的方向由水平变为竖直，完成卸料。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。