一种道路树枝清除装备及工作方法与流程

文档序号:17471402发布日期:2019-04-20 05:50阅读:447来源:国知局
一种道路树枝清除装备及工作方法与流程

本发明涉及一种环卫机械装备,具体说涉及一种道路树枝清除装备及工作方法。



背景技术:

由于绿化的需要,在道路两旁经常会种植一些树木,树木不断生长,一段时间后,新长出的树枝可能会对行人及车辆造成阻碍,车辆撞到树枝,不仅会刮伤车辆,撞断的树枝甚至会危及行人生命安全。为了解决这个问题,现在主要是人工进行树枝清理,由于人工清理劳动强度大,成本很高,所以清理的频率较低,而且由于清理的速度缓慢,还会对正常的交通造成拥堵。为了清理道路两旁的树枝,我们运用全新的设计思路,提出了一套机械化清理方案,本发明公开一种道路树枝清除装备及工作方法,该装备可以实现树枝清理全过程机械化,提高了树枝的清理效率,降低了清理树枝的劳动强度,对交通影响小,对环境污染少。



技术实现要素:

为了实现树枝清理全过程机械化,提高了树枝的清理效率,降低了清理树枝的劳动强度,对交通影响小,对环境污染少这一目的,本发明公开一种道路树枝清除装备,该发明包括移动车辆、粉碎机、传输系统、机械臂、控制系统,粉碎机置于移动车辆上,传输系统置于粉碎机和机械臂之间,机械臂可以抓取截断树枝,并将截断的树枝放置到传输系统上,传输系统再将树枝输送到粉碎机,粉碎机将树枝粉碎后存储在移动车辆的箱体内,移动车辆为整套装备的行走底盘,驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统实现对各部件的控制。

优选地,所述粉碎机置于靠近驾驶室一侧,便于从移动车辆的发动机上取力。

优选地,所述移动车辆的车厢与粉碎机的出料口联通,经过粉碎机粉碎的树枝存储在车厢内部。

优选地,所述移动车辆上设有隔离导向护板,隔离导向护板可以防止树枝对外界造成伤害,并且隔离导向护板呈楔形,有助于收拢树枝。

优选地,所述移动车辆的车厢上设有车厢门,车厢中存储的树枝达到一定量后,由移动车辆将装备运输到倾倒点,打开车厢门,将车厢中的树枝倒出,以备再次使用。

优选地,所述移动车辆的车厢上设有通气口,通气口上设有过滤网,通气口用于平衡车厢内外的空气压力,过滤网用于过滤空气,防止灰尘从通气口喷出。

优选地,所述通气口布置在粉碎机的入料口附近,由通气口输出的气体可以再由粉碎机的入料口进入车厢,这样使空气经过多次过滤,可以进一步降低灰尘对外界的影响。

优选地,所述传输系统包括动力滚轮、升降架、变幅关节、支撑轮,变幅关节置于动力滚轮和升降架之间,使得动力滚轮可绕变幅关节相对于升降架发生转动,升降架可以驱动动力滚轮上升下降,支撑轮用于支撑树枝,动力滚轮配合支撑轮加紧树枝,动力滚轮可以转动,进而驱使树枝进入粉碎机。

优选地,所述机械臂包括抓手、中心回转、伸缩臂、变幅关节、锯架、锯刀,中心回转置于抓手和伸缩臂之间,可以驱动抓手和伸缩臂之间发生转动,变幅关节置于伸缩臂和移动车辆之间,伸缩臂可以沿变幅关节自由转动,锯刀通过锯架连接到抓手上,锯刀相对于锯架可以自由转动,抓手用于抓紧需要清除的树枝,锯刀可以将抓住的树枝锯断。

优选地,所述变幅关节和移动车辆之间设有滑动轨道,滑动轨道与车辆前行方向平行布置,机械臂可以沿滑动轨道自由移动。

优选地,所述机械臂布置在靠近路边一侧。

一种道路树枝清除装备及工作方法包括:

道路树枝清除装备包括移动车辆、粉碎机、传输系统、机械臂、控制系统,粉碎机置于移动车辆上,传输系统置于粉碎机和机械臂之间,机械臂可以抓取截断树枝,并将截断的树枝放置到传输系统上,传输系统再将树枝输送到粉碎机,粉碎机将树枝粉碎后存储在移动车辆的箱体内,移动车辆为整套装备的行走底盘,驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统实现对各部件的控制。

通过上述技术方案,本发明可以实现树枝清理全过程机械化,提高了树枝的清理效率,降低了清理树枝的劳动强度,对交通影响小,对环境污染少。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是树枝清除装备整体结构布局示意图;

图2是移动车辆部分结构示意图;

图3是传输系统部分结构示意图;

图4是机械臂部分结构示意图;

图5是树枝放置过程示意图。

附图标记说明

移动车辆;101、车厢;102、隔离导向护板;103、车厢门;104、通气口;2、粉碎机;3、传输系统;301、动力滚轮;302、升降架;303、变幅关节;304、支撑轮;4、机械臂;401、抓手;402、中心回转;403、伸缩臂;404、变幅关节;405、锯刀;406、锯架;407、滑动轨道;5、控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。

在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。使用的方位词如“左、右”是指附图中的左、右方位。

如图1所示,本发明提供了一种道路树枝清除装备,该发明包括移动车辆1、粉碎机2、传输系统3、机械臂4、控制系统5,粉碎机2置于移动车辆1上,传输系统3置于粉碎机2和机械臂4之间,机械臂4可以抓取截断树枝,并将截断的树枝放置到传输系统3上,传输系统3再将树枝输送到粉碎机2,粉碎机2将树枝粉碎后存储在移动车辆1的箱体内,移动车辆1为整套装备的行走底盘,驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统5实现对各部件的控制。粉碎机2置于靠近驾驶室一侧,便于从移动车辆1的发动机上取力。可以理解的是,粉碎机2亦可使用独立的发动机进行工作。

如图2所示,移动车辆1的车厢101与粉碎机2的出料口联通,经过粉碎机2粉碎的树枝存储在车厢101内部。移动车辆1上设有隔离导向护板102,隔离导向护板102可以防止树枝对外界造成伤害,并且隔离导向护板102呈楔形,有助于收拢树枝。移动车辆1的车厢101上设有车厢门103,车厢101中存储的树枝达到一定量后,由移动车辆1将装备运输到倾倒点,打开车厢门103,将车厢101中的树枝倒出,以备再次使用。移动车辆1的车厢101上设有通气口104,通气口104上设有过滤网,通气口104用于平衡车厢101内外的空气压力,过滤网用于过滤空气,防止灰尘从通气口104喷出。通气口104布置在粉碎机2的入料口附近,由通气口104输出的气体可以再由粉碎机2的入料口进入车厢101,这样使空气经过多次过滤,可以进一步降低灰尘对外界的影响。

如图3所示,结合图5,传输系统3包括动力滚轮301、升降架302、变幅关节303、支撑轮304,变幅关节303置于动力滚轮301和升降架302之间,使得动力滚轮301可绕变幅关节303相对于升降架302发生转动,升降架302可以驱动动力滚轮301上升下降,支撑轮304用于支撑树枝,动力滚轮301配合支撑轮304加紧树枝,动力滚轮301可以转动,进而驱使树枝进入粉碎机2。

如图4所示,机械臂4包括抓手401、中心回转402、伸缩臂403、变幅关节404、锯架406、锯刀405,中心回转402置于抓手401和伸缩臂403之间,可以驱动抓手401和伸缩臂403之间发生转动,变幅关节404置于伸缩臂403和移动车辆1之间,伸缩臂403可以沿变幅关节404自由转动,锯刀405通过锯架406连接到抓手401上,锯刀405相对于锯架406可以自由转动,抓手401用于抓紧需要清除的树枝,锯刀405可以将抓住的树枝锯断。优选地,在变幅关节404和移动车辆1之间设有滑动轨道407,滑动轨道407与车辆前行方向平行布置,机械臂4可以沿滑动轨道407自由移动。这样布置,在移动车辆1静止不动时,也可以通过滑动轨道407调节机械臂4的位置,减少了移动车辆1的移动次数,提高了机械臂4的移动精度。

根据车辆行驶标准,将机械臂4布置在靠近路边一侧,这样有助于机械臂4抓取树枝。

控制系统5可以控制各部分运行,可以理解的是,控制系统5可以使用点动控制也可以根据需要进行自动控制,亦可加装视频传输系统、无线通信系统对装备进行远程遥控,这些控制方法都属利用现有技术进行按需组合即可实现的范畴,在此不再赘述。

结合以上诸图,一种道路树枝清除装备及工作方法包括:

道路树枝清除装备包括移动车辆1、粉碎机2、传输系统3、机械臂4、控制系统5,粉碎机2置于移动车辆1上,传输系统3置于粉碎机2和机械臂4之间,机械臂4可以抓取截断树枝,并将截断的树枝放置到传输系统3上,传输系统3再将树枝输送到粉碎机2,粉碎机2将树枝粉碎后存储在移动车辆1的箱体内,移动车辆1为整套装备的行走底盘,驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统5实现对各部件的控制。

通过上述技术方案,本发明可以实现树枝清理全过程机械化,提高了树枝的清理效率,降低了清理树枝的劳动强度,对交通影响小,对环境污染少。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,以及与我公司已公布专利方案中的部分功能结构进行组合,这些简单变型、组合均属于本发明的保护范围。

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