一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的制作方法

本实用新型涉及混凝土施工设备，尤其涉及一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机。

背景技术：

现阶段，传统混凝土地坪施工中绝大多数都是采用人工支模由震动棒振动提浆整平，人工操作存在地坪平整度很难达到要求，施工效率低等缺点。虽然使用整平机可提升施工效率，但是现有技术中的小型整平机的整平头和机身固定在一体，整平头不能向外远距离伸出和横向角度的调整；大型整平机设有伸缩臂，所采用的是伸缩臂由钢丝绳或链条传动使伸缩臂向外伸出或收回，伸缩臂前端安装在整平头中间部位，这种方式在整平头长尺寸的情况下会横向摆动，结构受力不合理稳定性差，整平头使用材质要提高，否则整平头重量加重，相应伸缩臂的材质也要提高，这种结构导致增加了生产成本和购置成本，在整平机调整整平头改变高度后的整平板水平面为倾斜角度，整平板和混凝土表面水平面积压力接触面小，这种方式只能往回拉不能向前推，在使用功能上受到一定限制，其次是现有技术中的整平机功能单一，在其结构上很难扩展其它功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机，其设计合理，爬坡载重能力强，采用双伸缩臂的结构，大大加强了整平头的稳定性，并且使整平头具备了升降功能，同时伸缩臂的扩展性良好可连接外接属具，实现了一机多用。

本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机，包括有车体、整平头横梁、电机、前探部和车轮，所述的车体的最后端设置有配重箱，车体的后部设置有动力箱，所述的车体的前端设置有折叠踏板，在车体驾驶室的前侧梁板上设置有仪表盘，操纵杆设置于座椅的两侧，所述的车体底盘的两侧，也是在其前部设置有通过电机驱动的驱动车轮，车体底盘的后部设置有旋转浮动机构，所述的旋转浮动机构包括有回旋轴承、支撑架、车桥和转向车轮，回旋轴承设置在车体底盘的底面上，所述的回旋轴承通过连接盘与支撑架连接，支撑架通过销轴与车桥连接，所述的车桥的两端通过轴头连接有转向车轮。

在车体的两侧分别铰接有前探部，所述的前探部包括有伸缩臂和伸缩油缸，伸缩油缸设置于伸缩臂的上方，所述的伸缩油缸的活塞杆前端与伸缩臂的伸出端铰接，其后端通过尾架与伸缩臂的后端连接，伸缩臂的下方倾斜设置有一角度调整油缸，所述的角度调整油缸的一端与伸缩臂铰接，其另一端与车体铰接，伸缩油缸和角度调节油缸通过管道与动力箱连接，所述的伸缩臂的伸出端连接有整平头横梁或者属具横梁。

所述的伸缩臂的伸出端与整平头横梁铰接，整平头横梁连接有整平头。

所述的整平头的抹平板上设置有拱形支架，拱形支架上设置有振动机。

所述整平头的绞龙护罩前端设置有前刮板，绞龙护罩后端设置有后刮板。

所述的伸缩臂的伸出端通过设置在属具横梁上的横梁抱箍与属具横梁连接，属具横梁连接有属具。

所述的车体的驾驶室后面机盖上设置有折叠式雨罩。

所述的雨罩为一方形结构，雨罩的底面上，其四个拐角处与车体之间分别设置有一个支撑连杆，所述的支撑连杆的一端与雨罩铰接，其另一端与车体铰接，雨罩前端的两个支撑连杆与车体之间分别设置有一个电动伸缩缸，所述的电动伸缩缸的伸出端与支撑连杆上部铰接，其底端与车体铰接。

所述的伸缩臂上设置有管夹、收线器和导线器。

所述的伸缩臂、伸缩油缸均为多级伸缩的结构。

本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机，其设计合理，爬坡载重能力强，采用双伸缩臂的结构，大大加强了整平头的稳定性，并且使整平头具备了升降功能，同时伸缩臂的扩展性良好可连接外接属具，实现了一机多用。

附图说明

附图1是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的结构示意图。

附图2是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的伸缩臂单控制伸缩的结构示意图。

附图3是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的角度调节油缸伸出的结构示意图。

附图4是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的前探部的结构示意图。

附图5是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的旋转浮动机构的结构示意图。

附图6是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的整平头横梁的结构示意图。

附图7是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的整平头横梁与整平头的连接结构示意图。

附图8是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的属具横梁的结构示意图。

附图9是本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机的属具横梁与属具的连接结构示意图。

1—车体 2—伸缩油缸 3—整平头横梁 4—整平头 5—伸缩臂 6—电机 7—角度调节油缸 8—旋转浮动机构 9—配重箱 10—动力箱 11—雨棚 12—尾架 13—管夹 14—收线器 15—导线器 16—连接板 17—回旋轴承 18—连接盘 19—支撑架 20—车桥 21—轴头 22—属具横梁 23—属具 24—电动伸缩缸 25—支撑连杆 26—拱形支架。

具体实施方式

现参照附图1、2、3、4、5、6、7、8和9，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机，包括有车体1、整平头横梁3、电机6、前探部和车轮。本实用新型采用现有技术中的混合动力，其动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成，控制器采用计算机作为主控制器用CAN总线连接。所述的车体1的最后端设置有配重箱9，车体1的后部设置有动力箱10，所述的车体1的前端设置有折叠踏板，在车体1驾驶室的前侧梁板上设置有仪表盘，操纵杆设置于座椅的两侧。所述的车体1底盘的两侧，也是在其前部设置有通过电机6驱动的驱动车轮。驱动车轮通过设置在车体1上的差速控制器控制其转速，以实现差速转向功能。电机6和驱动模块电路板搭建驱动单元，并通过CAN总线连接车体1上的主控系统。差速控制器通过速率实时比较两个驱动车轮轮速的速度差，然后通过调节电压控制电机6转速，进而控制驱动车轮的轮速实现驱动车轮的差速转向。车体1底盘的后部设置有旋转浮动机构8，所述的旋转浮动机构8包括有回旋轴承17、支撑架19、车桥20和转向车轮。回旋轴承17设置在车体1底盘的底面上，所述的回旋轴承17通过连接盘18与支撑架19连接，支撑架19通过销轴与车桥20连接，所述的车桥20的两端通过轴头21连接有转向车轮。旋转浮动机构8根据车体1的旋转姿态、重心自动调整方向，其作用类似于万向轮。车桥20为浮动桥，通过支撑架安装在回旋轴承上，回旋轴承与车体1的底盘相连，并承受车体1的压力实现旋转。所述浮动桥的轴距与车体1前桥的轴距相同，当设备行驶在很差的路面上，浮动桥会自动调整平衡。浮动桥连同转向车轮的转向为被动转向，并跟随驱动车轮的差速转向随动调整浮动桥的横向角度，其垂直转动支撑点不变，在驱动车轮转速的速差发生变化时，转向车轮的运动轨迹也跟着发生变化，浮动桥随车体1转向而转向。

在车体1的两侧分别铰接有前探部，所述的前探部包括有伸缩臂5和伸缩油缸2。伸缩油缸2设置于伸缩臂5的上方，所述的伸缩油缸2的活塞杆前端通过连接板16与伸缩臂5的伸出端铰接，其后端通过尾架12与伸缩臂5的后端连接。伸缩臂5的下方倾斜设置有一角度调整油缸7，所述的角度调整油缸7的一端与伸缩臂5铰接，其另一端与车体1铰接。伸缩油缸2和角度调节油缸7通过管道与动力箱10连接。所述的伸缩臂5的伸出端连接有整平头横梁3或者属具横梁22，整平头横梁3、属具横梁22用于连接整平头4、属具23。通过角度调节油缸7的伸缩可调整伸缩臂5的角度，从而使伸缩臂5所连接的整平头横梁3、属具横梁22抬高或降低，即是抬高或降低整平头、属具。伸缩油缸2和角度调节油缸7通过管道与设置在车体1后部的动力箱10连接。动力箱10包含整平机动力和控制部分，油缸的液压泵由发动机直连或者是用电池提供电源以电动机驱动，通过车体1上的控制器控制油缸的动作，从而控制伸缩臂5的伸缩、角度调整以及属具23的动作。

进一步的，以附图2、6和7为例，所述的伸缩臂5的伸出端与整平头横梁3铰接，整平头横梁3连接有整平头4，整平头4为激光整平头。车体1两侧的伸缩臂5可同步伸缩也可单控制伸缩，由于整平头横梁3与伸缩臂5采用铰接的连接方式，两个伸缩臂5单控制伸缩可改变整平头横梁3的角度，整平头横梁3左右摆动灵活自如，即是实现整平头4的平行推出、拉回或者是倾斜推出、拉回。

进一步的，所述的整平头4的抹平板上设置有拱形支架26，拱形支架26上设置有振动机。拱形支架26为两个互相平行的竖条板，竖条板的中部设置有弧形凹面，竖条板整体呈一拱形。振动机设置在拱形支架26上，通过这种结构使振动机的振动力从拱形支架26的两侧传递到抹平板，振动力的分布更加均匀，整平效果更好。拱形支架26的两侧通过数个减震块与抹平板升降架连接，减震块用于隔离振动器的振源。

进一步的，所述整平头4的绞龙护罩前端设置有前刮板，绞龙护罩后端设置有后刮板。抬高整平头4可使其越过混泥土土堆，放下整平头4可通过刮板刮平混凝土土堆。

进一步的，以附图8和9为例，所述的伸缩臂5的伸出端通过设置在属具横梁22上的横梁抱箍与属具横梁22连接，属具横梁22连接有属具23，属具23为料夹、货叉等。

进一步的，所述的车体1的驾驶室后面机盖上设置有折叠式雨罩11。

进一步的，所述的雨罩11为一方形结构，雨罩的底面上，其四个拐角处与车体1之间分别设置有一个支撑连杆25，所述的支撑连杆25的一端与雨罩11铰接，其另一端与车体1铰接，雨罩11前端的两个支撑连杆25与车体1之间分别设置有一个电动伸缩缸24，所述的电动伸缩缸24具有一定倾斜度，其伸出端与支撑连杆25上部铰接，底端与车体1铰接。

进一步的，所述的伸缩臂5上设置有管夹13、收线器14和导线器15。

进一步的，所述的伸缩臂5、伸缩油缸2均为多级伸缩的结构。

本实用新型所述的一种双伸缩臂浮动桥四轮整平机，其设计合理，爬坡载重能力强，采用双伸缩臂的结构，大大加强了整平头的稳定性，并且使整平头具备了升降功能，同时伸缩臂的扩展性良好可连接外接属具，实现了一机多用。