一种车路协同可编程伸缩道钉和警示方法与流程

本发明属于道路交通技术领域，具体涉及一种车路协同可编程伸缩道钉和警示方法。

背景技术：

道钉是一种常用的交通路障方式，用于指引车辆按照正确方向行驶，防止发生超速和交通事故。道钉主要运用在公路和铁路中，真实的交通环境极其复杂，受到许多因素如车流量、行车速度、载重量、天气因素等的影响，传统道钉在使用过程中难以适应复杂多变的路况以及人们对智能道路交通设备的需求。目前国内外对道钉有一定的研究，但主要是针对反光性及自发光的设计。而对道钉的智能化改造并应用到实际中的数量较少，且应用场景比较局限，在外观及构造设计方面也未摆脱传统道钉的设计。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种车路协同可编程伸缩道钉和警示方法，实现在不同环境、不同要求下智能引导、警示车辆的功能。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种车路协同可编程伸缩道钉，包括主体控制部分、减震弹簧和基座；基座固定在道路表面的待标识位置，减震弹簧的一端与基座固定连接、另一端与主体控制部分固定连接，用于缓冲主体控制部分受到的冲击；主体控制部分包括外壳和控制模块，控制模块固定在外壳内部用于敏感照度以控制发光方式；控制模块包括光敏传感器、主控板和可编程led灯；光敏传感器通过信号输出端口与主控板的信号输入端口连接，用于敏感可见光并将信号发送到主控板；主控板通过信号输出端口与可编程led灯的信号输入端口连接，用于发送控制信号并控制可编程led灯的发光方式。

按上述方案，控制模块还包括白天正常路段模块、夜晚正常路段模块、雨雾天路段模块、事故常发路段模块和特殊路段模块。

按上述方案，主控板通过有线或无线通信方式与上位机连接并收发数据。

按上述方案，减震弹簧未压缩时，所述的主体控制部分的底部与道路表面齐平，顶部高于道路表面不超过设定高度；减震弹簧压缩时，所述的主体控制部分下沉，且主体控制部分的顶部与道路表面齐平。

按上述方案，所述的外壳的外部设有反光条用于反射可见光，设有密封圈用于防水防潮。

一种基于车路协同可编程伸缩道钉的警示方法，包括以下步骤：

步骤s1：交管控制中心控制车路协同可编程式伸缩道钉统一上电启动；

步骤s2：控制模块判断是否收到交管控制中心的控制命令，若否则进入自动调节模式；若是则进入集中控制调节模式，直至收到解除集中控制调节模式命令后进入自动调节模式；

步骤s3：进入自动调节模式后，控制模块通过当前照度控制可编程led灯的发光方式；从步骤s2开始循环。

进一步的，所述的步骤s2中，具体步骤为：

步骤s21：控制模块判断是否收到交管控制中心的集中控制调节模式命令，若是则进入集中控制调节模式；若否则进入自动调节模式；

步骤s22：进入集中控制调节模式后，控制模块判断是否收到交管控制中心的雨雾天路段模式命令，若是则调用雨雾天路段模块，控制可编程led灯发出黄色低频闪烁灯光，进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s23：控制模块判断是否收到交管控制中心的事故常发路段模式命令，若是则调用事故常发路段模块，控制可编程led灯发出黄色高频闪烁灯光，进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s24：控制模块判断是否收到交管控制中心的特殊路段模式命令，若是则调用特殊路段模块，根据交管控制中心发出的命令控制控制可编程led灯的颜色和闪烁频率，进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s25：控制模块判断是否收到交管控制中心的解除集中控制调节模式命令，若是则从步骤s21循环；若否则从步骤s22循环。

进一步的，所述的步骤s3中，具体步骤为：

步骤s31：进入自动调节模式后，光敏传感器敏感当前外界照度后向控制模块发送照度数据；

步骤s32：控制模块接收光敏传感器发送的数据，判断当前照度是否达到设定值，若是则调用白天正常路段模块，关闭可编程led灯的灯光，通过反光条反光；若否则调用夜晚正常路段模块，控制可编程led灯发出蓝色常亮灯光，从步骤s2循环。

进一步的，高频的范围为5hz～8hz；低频的范围为2hz～4hz。

进一步的，可编程led灯的颜色包括黄色、绿色和蓝色；可编程led灯的闪烁频率包括常亮、低频闪烁和高频闪烁。

本发明的有益效果为：

1.本发明的一种车路协同可编程伸缩道钉和警示方法通过敏感外界的照度、控制可编程led灯的发光方式，配合反光条，实现在不同环境、不同要求下智能引导、警示车辆的功能。

2.本发明节省能源，提高了道钉中led灯的使用寿命。

3.本发明通过下沉的缓冲设计减少了对车胎的损坏，提高了道路行驶安全性，延长了道钉的使用寿命。

4.本发明便于驾驶员判断当前路况信息，便于交管控制中心采集道路交通流数据。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图。

图2是本发明实施例的主视图。

图3是本发明实施例的控制模块的功能框图。

图4是本发明实施例的工作流程图。

图中：1.主体控制部分；2.密封圈；3.减震弹簧；4.基座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1和图2，本发明提供了一种车路协同可编程伸缩道钉，包括主体控制部分1、减震弹簧3和基座4；基座4通过两枚膨胀螺钉固定在道路表面的待标识位置，固定位置的高度比道路表面低，且高度差不小于2厘米；减震弹簧3的一端与基座4固定连接、另一端与主体控制部分1固定连接，用于缓冲主体控制部分1受到的冲击，在减震弹簧3与基座4的连接部分使用专用道钉胶进行固定；减震弹簧3未压缩时，主体控制部分1的底部与道路表面齐平，顶部高于道路表面不超过2厘米；车辆经过压缩减震弹簧3时，主体控制部分1下沉，且主体控制部分1的顶部与道路表面齐平。

主体控制部分1包括外壳和控制模块；控制模块固定在外壳内部用于敏感照度以控制发光方式；外壳的外部设有反光条反射可见光用于引导与警示，设有密封圈用于防水防潮。

参见图3，控制模块包括光敏传感器、主控板和可编程led灯，还包括白天正常路段模块、夜晚正常路段模块、雨雾天路段模块、事故常发路段模块和特殊路段模块；光敏传感器通过信号输出端口与主控板的信号输入端口连接，用于敏感可见光并将信号发送到主控板；主控板通过信号输出端口与可编程led灯的信号输入端口连接，用于发送控制信号并控制可编程led灯的发光方式：当光线充足时控制可编程led灯不发光，直接通过反光条反射可见光进行引导与警示；当车辆经过时光敏传感器敏感不到光信号，光敏传感器将这一信息发送到主控板，主控板控制可编程led灯按照引导、警示程序发光；白天正常路段模块、夜晚正常路段模块、雨雾天路段模块、事故常发路段模块和特殊路段模块共五个模块控制可编程led灯分别按照白天正常路段模式、夜晚正常路段模式、雨雾天路段模式、事故常发路段模式和特殊路段模式发光；另一方面，驾驶员根据可编程led灯的闪烁频率可得知当前驾驶路段的安全状况等级。主控板通过nb-iot智能通信技术与交管控制中心连接并收发数据：根据交管控制中心的要求控制可编程led灯的发光方式，根据不同需要控制可编程led灯的亮度，色彩，闪烁频率，应对不同天气条件下的各种道路引导和警示需求；交管控制中心根据主控板发送的光敏传感器被遮光的数据可以对道路交通流的特点做进一步分析和应用。

参见图4，一种基于车路协同可编程伸缩道钉的警示方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤s1：交管控制中心控制车路协同可编程式伸缩道钉统一上电启动。

步骤s2：控制模块判断是否收到交管控制中心的控制命令，若否则进入自动调节模式；若是则进入集中控制调节模式，直至收到解除集中控制调节模式的命令后进入自动调节模式：

步骤s21：控制模块判断是否收到交管控制中心的集中控制调节模式命令，若是则进入集中控制调节模式；若否则进入自动调节模式；

步骤s22：进入集中控制调节模式后，控制模块判断是否收到交管控制中心的雨雾天路段模式命令，若是则调用雨雾天路段模块，控制可编程led灯发出黄色低频闪烁灯光，进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s23：控制模块判断是否收到交管控制中心的事故常发路段模式命令，若是则调用事故常发路段模块，控制可编程led灯发出黄色高频闪烁灯光，进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s24：控制模块判断是否收到交管控制中心的特殊路段模式命令，若是则调用特殊路段模块，根据交管控制中心发出的命令控制控制可编程led灯的颜色和闪烁频率，其中高频的范围为5hz～8hz，低频的范围为2hz～4hz，灯光的颜色包括黄色、绿色和蓝色，灯光的闪烁频率包括常亮、低频闪烁和高频闪烁，然后进入下一步判断；若否则进入下一步判断；

步骤s25：控制模块判断是否收到交管控制中心的解除集中控制调节模式命令，若是则从步骤s21循环；若否则从步骤s22循环。

步骤s3：进入自动调节模式后，控制模块通过当前照度控制可编程led灯的发光方式；从步骤s2开始循环：

步骤s31：进入自动调节模式后，光敏传感器敏感当前外界照度后向控制模块发送照度数据；

步骤s32：控制模块接收光敏传感器发送的数据，判断当前照度是否达到设定值，若是则调用白天正常路段模块，关闭可编程led灯的灯光，通过反光条反光；若否则调用夜晚正常路段模块，控制可编程led灯发出蓝色常亮灯光，从步骤s2循环。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。