一种可变直径辊轮式拖布脱水装置及环卫设备的制作方法

本公开涉及环卫机械设备技术领域，尤其涉及一种可变直径辊轮式拖布脱水装置及环卫设备。

背景技术：

目前，环卫机械技术领域中具有拖地功能的设备，对拖布的脱水原理一般是利用两个相对旋转的对辊挤压首尾相接的环形拖布，通过拉绳或顶杆调节两个对辊之间的中心距，来改变对辊对拖布的挤压力，从而达到对拖布进行循环脱水的目的。现有技术存在如下技术缺陷：

(1)受环卫机械结构限制，对辊一般通过两个齿轮连接传动，对辊之间可调节的中心距范围是有限的，不能满足不同工况对拖布干湿程度的要求；

(2)手动调节间隙困难，调节时需对辊轮两侧分别进行调节，对辊两边间隙调不均匀，容易造成对辊不平行，对拖布的脱水效果不佳；

(3)调节对辊间隙时，容易损坏对辊端部的传动齿轮，更换维修成本较高。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种可变直径辊轮式拖布脱水装置及环卫设备，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种可变直径辊轮式拖布脱水装置，其特征在于，包括：

拖布架总成，所述拖布架总成上设置有拖布；

长辊轮总成，所述长辊轮总成设置在所述拖布架总成上，包括第一长辊轮与第二长辊轮，所述第一长辊轮与第二长辊轮的外径可调，所述拖布穿过所述第一长辊轮与第二长辊轮之间，并能受两者挤压脱水。

在一些实施例中，所述第一长辊轮与第二长辊轮之间的中心距不变。

在一些实施例中，长辊轮总成包括：

调整杆，所述调整杆能以轴向为中心转动，并具有两段反向的螺纹；

两个滑套，与所述调整杆螺纹连接，套设于所述调整杆两段反向的螺纹上，当所述调整杆转动时，所述两个滑套同时沿相反方向移动；

涨瓣结构，包裹于所述调整杆外侧，作为长辊轮总成可调的外径结构；

连接件，所述连杆件两端分别连接所述滑套与涨瓣结构，用于通过所述滑套的轴向运动带动涨瓣结构径向运动。

在一些实施例中，所述连接件包括：

连杆，所述连杆两端分别与所述滑套与涨瓣结构通过连接销枢接。

在一些实施例中，所述涨瓣结构包括：

多个涨瓣，所述涨瓣呈圆弧型长条结构，包裹于所述调整杆外侧；

涨瓣连接块，所述涨瓣连接块与所述涨瓣固定连接，并与对应的所述连接件枢接。

涨紧轮外套，所述涨紧轮外套选用弹性材料，包裹所述涨瓣。

在一些实施例中，所述长辊轮总成还包括：

转筒，为管型结构，套设于所述调整杆外侧，其上设置有沿轴向开设的长槽，所述滑套设置于所述转筒内部，与所述滑套连接的所述连接件通过所述长槽穿出。

在一些实施例中，长辊轮总成还包括：端盖，密封于所述转筒两端。

根据本公开的另一个方面，提供了一种环卫设备，包括：

如前所述的脱水装置，其中，所述长辊轮总成设置在所述拖布架总成上；

在一些实施例中，所述环卫设备还包括动力传动系统，用于驱动所述长辊轮总成带动拖布运动。

在一些实施例中，所述动力传动系统包括：

驱动电机，与所述第一长辊轮相连，用于驱动所述第一长辊轮转动；

传动齿轮，设置于所述第一长辊轮第一端与所述第二长辊轮第一端，所述第一长辊轮第一端与所述第二长辊轮第一端的传递齿轮相互啮合；

拖布导向轮，设置于所述第二长辊轮上，用于引导所述拖布。

在一些实施例中，所述动力传动系统还包括：

传动链条，与所述驱动电机相连进行传动；

链轮，设置于所述第一长辊轮第二端，与所述传动链条配合连接。

在一些实施例中，所述拖布架总成包括：

拖布架侧板，所述长辊轮总成的两端分别固定于所述拖布架侧板上；

拖布架上连接板，用于设置电机固定支架。

在一些实施例中，所述长辊轮总成两端设置有端盖，所述端盖具有中轴，在所述中轴外侧安装有调心球轴承，调心球轴承嵌入拖布架侧板上的轴承套中.

在一些实施例中，所述调心球轴承与端盖之间及所述端盖与调整杆之间通过轴用弹性挡圈限位。

在一些实施例中，所述的环卫设备还包括：

洗涤水箱，设置于长辊轮总成下方，拖布架总成连同拖布的一部分深入到洗涤水箱中。

在一些实施例中，所述的环卫设备还包括：

多个拖布导向轮，按照一定轨迹排列安装在拖布架总成上，拖布首尾相接缠绕在所述拖布导向轮上。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开至少具有以下有益效果其中之一：

(1)可变直径辊轮式拖布脱水装置，通过调节辊轮的直径来改变辊轮之间的间隙，间隙调节范围大，可满足不同工况对拖布干湿程度的要求；

(2)可变直径辊轮式拖布脱水装置两辊轮中心距不变，扭转调整杆，操作简便，解决了两辊轮间隙调节不均匀的缺陷；

(3)调节辊轮的直径不易损坏其他元器件，能有效降低维修使用成本，提高拖布脱水效果，从而提高拖地效果。

附图说明

图1为本公开实施例具有可变直径辊轮式拖布脱水装置的结构示意图。

图2为本公开实施例可变直径辊轮式拖布脱水装置的侧视图。

图3为本公开实施例主动长辊轮的结构示意图。

图4为本公开实施例主动长辊轮的径向截面结构示意图。

图5为本公开实施例主动长辊轮的活动连接结构示意图。

【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

1-长辊轮总成，2-拖布架上连接板，3-驱动电机、4-电机固定支架、5-传动链条、6-拖布、7-洗涤水箱、8-传动齿轮、9-轴用弹性挡圈，10-调整杆、11-转筒、12-涨瓣、13-涨瓣连接块、14-螺钉、15-连板、16-滑套、17-连接销、18-端盖、19-拖布架总成、20-链轮。

具体实施方式

本公开提供了一种可变直径辊轮式拖布脱水装置，保持两个长辊轮之间的中心距不变，通过调节改变两个长辊轮的直径来改变辊轮之间的间隙大小，从而改变辊轮对拖布的挤压力，达到对拖布均匀脱水的目的。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以由许多不同形式实现，而不应被解释为限于此处所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种可变直径辊轮式拖布脱水装置。图1为本公开实施例具有可变直径辊轮式拖布脱水装置的结构示意图。图2为本公开实施例可变直径辊轮式拖布脱水装置的侧视图。如图1-2所示，本公开具有脱水装置的环卫设备包括：长辊轮总成1、动力传动系统、洗涤水箱7、拖布6、拖布架总成19。其中，长辊轮总成1及拖布6设置于拖布架总成19上，洗涤水箱7设置于长辊轮总成1下方，拖布6在拖布架总成19上循环往复运动，一部分进行清洁工作，一部分能够进入所述洗涤水箱7。长辊轮总成1与拖布6连接，并通过动力传动系统驱动，带动拖布6工作及深入洗涤水箱7清洗。

其中，所述动力传动系统具体包括：驱动电机3，链轮20，传动链条5，传动齿轮8，拖布导向轮；所述拖布架总成19具体包括：拖布架侧板(图未示)、拖布架上连接板2、电机固定支架4。

具体地，如图1所示，所述长辊轮总成1有两个，在可调外径闭合状态下，直径可以相等，也可以不相等，本实施例以直径相等为例进行描述说明。所述长辊轮总成1分为主动长辊轮和从动长辊轮，与驱动电机3相连的为主动长辊轮，另一个为从动长辊轮。主动长辊轮和从动长辊轮两端分别通过轴承和轴用弹性挡圈9固定在拖布架侧板上，且工作过程中二者中心距保持不变。拖布6在洗涤水箱7进行清洗后，可以从主动长辊轮和从动长辊轮之间穿过并能受两者挤压进行脱水。

需要说明的是，所述驱动电机3可以安装在长辊轮总成1的内部，也可以安装在外部，本实施例以安装在外部为例进行描述说明。驱动电机3固定在拖布架总成19上方的电机固定支架4上，所述主动长辊轮一端上安装有链轮20，并通过链轮20与驱动电机相连。图3为本公开实施例主动长辊轮的结构示意图。如图3所示，主动长辊轮的端部设置有端盖18，链轮20设置于端盖18上，链轮20与端盖18之间为过度配合，链轮20通过传动链条5连接到驱动电机3上。

端盖18设置有管状中轴，所述链轮20及传动齿轮8均安装于所述中轴上，中轴外套装有调心球轴承，调心球轴承嵌入拖布架侧板上的轴承套中，调心球轴承与端盖18之间通过轴用弹性挡圈9限位，端盖18与调整杆10同轴安装，二者之间通过轴用弹性挡圈9限位。主动长辊轮的另一端采用相同的结构方式连接到拖布架总成19另一侧的拖布架侧板上，仅需要将链轮20改为传动齿轮8，如此主动长辊轮可自由转动。

从动长辊轮采用跟主动长辊轮相同的结构方式连接到拖布架总成19上，所不同的是，从动长辊轮的端盖18上安装的不是链轮20，而是用于引导拖布运动的拖布导向轮。在主动长辊轮安装传动齿轮8的一端，与其对应的，从动长辊轮上也安装有传动齿轮8，并与主动长辊轮的传动齿轮8啮合。主动长辊轮和从动长辊轮平行安装在拖布架总成19上，二者中心距保持不变，主动长辊轮的传动齿轮8与从动长辊轮上拖布导向轮一旁的传动齿轮8啮合，从而主动长辊轮和从动长辊轮都可自由旋转。

进一步的，为了对拖布进行洗涤，若干个拖布导向轮按照一定轨迹排列安装在拖布架总成19上，拖布6首尾相接缠绕在拖布导向轮上，拖布架总成19连同拖布6的一部分深入到洗涤水箱7中。

工作时，驱动电机3启动旋转，把动力通过传动链条5传递给主动长辊轮，主动长辊轮通过传动齿轮8把动力传递给从动长辊轮，从动长辊轮上的拖布导向轮带动拖布6循环转动，拖布6完成拖地作业，进入洗涤水箱7中进行清洗后，再经过两个长辊轮总成1的挤压，完成脱水，干净湿润的拖布再进行拖地，如此循环往复。

当遇到不同路况对拖布的干湿程度要求不同时，可扭转调整杆，改变两个长辊轮总成的直径，来调整两个长辊轮总成对拖布的挤压力，完成对拖布不同程度的脱水效果。

图4为本公开实施例主动长辊轮的径向截面结构示意图。图5为本公开实施例主动长辊轮的活动连接结构示意图。如图4-5所示，所述长辊轮总成1的主要结构包括：涨紧轮外套，转筒11，涨瓣12，调整杆10，滑套16，连板15，涨瓣连接块13，连接销17，螺钉14，端盖18，轴用弹性挡圈9；其中调整杆10上有两段旋向相反的螺纹杆，分别旋转安装一个滑套16，滑套16与若干个连板15通过连接销17进行连接，使连板15可以绕连接销17来回摆动。

具体地，调整杆10上有一组左旋螺纹段，有一组右旋螺纹段，分别旋转安装一个滑套16，转动调整杆10，可使滑套16沿螺纹段轴向滑动。所述滑套16按圆周均布有若干个悬臂，悬臂为u型槽结构，u型槽中间通过连接销17和轴用弹性挡圈9与连板15相连，使连板15一端可绕连接销17旋转摆动；所述连板15另一端也是u型槽结构，通过连接销17和轴用弹性挡圈9与涨瓣连接块13相连，涨瓣连接块13通过螺钉14与涨瓣12固定在一起，若干个涨瓣12对转筒11形成包围状。

调整杆10上安装好滑套16和连板15后，穿入到转筒11中，调整杆10两端再穿入端盖18的中心孔中，所述转筒11两端用端盖18密封，转筒11和端盖18通过螺纹连接。

所述转筒11为管型结构，圆周表面开有均布的长槽，作为连板15摆动的通道；每个连板15穿出转筒11上的长槽，连板15的另一端通过连接销17与涨瓣连接块13进行连接，同一个连板15上两端的连接销17是平行的，使连板15可以绕两端连接销17来回摆动，涨瓣连接块13通过螺钉14与涨瓣12固定在一起。由于涨瓣连接块13与涨瓣12为固定连接，因此连杆15与涨瓣12的连接位置在轴向是不变的。而在滑套16移动的过程中，两滑套16之间的距离会变大或变小，因此连杆15只能改变与调整杆之间的角度。

在涨瓣12外侧套上涨紧轮外套，所述涨紧轮外套选用弹性材料，可以自由扩张和收缩，涨紧轮外套将圆周均布的若干涨瓣12包裹起来。

在需要调整长辊轮总成1直径大小时，通过转动调整杆10，螺纹段上的两个滑套16会沿螺纹杆转动并沿轴向移动，带动连板15沿调整杆10轴向方向摆动，因两螺纹段螺纹旋向相反，两个滑套16上的连板15摆动方向相互抵消，使涨瓣12无法沿调整杆10轴向蹿动，要克服调整杆的扭转力，涨瓣12只能随着连板15的摆动，改变与调整杆10中心的径向距离。又因涨瓣12外侧的涨紧轮外套选用弹性材料，在涨瓣12的推动下，涨紧轮外套进行向外扩张或向内收缩，达到变径的目的。

本公开可变直径辊轮式拖布脱水装置，通过保持两个长辊轮之间的中心距不变，调节两个长辊轮的直径来改变辊轮之间的间隙大小，从而改变辊轮对拖布的挤压力，达到对拖布均匀脱水的目的，提升了脱水效果。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：

(1)驱动电机3也可以是滚筒内置电机，安装在长辊轮总成1的内部，直接提供动力，去掉电机固定支架4和传动链条5，节省装配空间；

(2)主动长辊轮和从动长辊轮的直径可以相等，也可以不相等，只要能保证平行即可；

(3)涨紧轮外套可以是具有弹性的任何材料，能自由扩张和收缩；

(4)拖布6可以是整体式环形拖布带，也可以是分体式可拆卸环形拖布辊。

依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开有了清楚的认识。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。