一种扫路机防撞扫刷机构及扫路机的制作方法

本发明涉及环境车辆技术领域，尤其涉及一种扫路机用扫刷机构，本发明提供了一种可防撞扫刷机构。

背景技术：

道路机械化清扫是环卫现代化的重要标志，而扫路机以其体积小、转向灵活等特点广泛应用于城市街道、居民区、城市公园、校园等的清扫作业。在各类扫路机中，扫刷机构是清扫作业重要的部分，而市场上现有扫路机扫刷机构除扫刷旋转清扫功能及扫刷调宽功能外，仅有少数具有基本的防撞功能。

技术实现要素：

根据现有的基本防撞功能，本发明的防撞扫刷机构在受到撞击时其可以向内侧或向外侧摆动进行避让，并且还具有前后伸缩的缓冲。

本发明按照以下技术方案实现：

一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架和位于扫刷支架两端的刷盘；还包括：

摆臂，该摆臂一端与所述扫刷支架相铰接，摆臂另一端与所述刷盘相连；

拉线机构，其安装在所述扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；

纵向防撞机构，其安装在所述摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；

第一横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；

第二横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。

进一步，所述摆臂的后端通过销钉与扫刷支架连接；所述纵向防撞机构包括滑臂和压簧；所述滑臂安装在摆臂的前端，且该滑臂通过位于摆臂内侧的压簧将其推至到限制机构的位置；所述刷盘安装在滑臂上。

进一步，所述滑臂上安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的转轴与刷盘支架连接，刷盘固定在刷盘支架上，通过电机的转动实现刷盘旋转。

进一步，所述限制机构为螺杆和螺帽；所述滑臂的侧面开有长条孔，摆臂插入在滑臂中，且固定在摆臂上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂的轴向位移，所述螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂的径向位移。

进一步，所述第一横向防撞机构包括长拉簧、弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ；所述弹簧螺栓ⅰ固定在扫刷支架上，所述弹簧螺栓ⅱ固定在摆臂上，所述长拉簧设置在弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ之间；当刷盘受到外侧的撞击时，摆臂受力向内摆动，外力消失后长拉簧则将扫刷重新拉开复位。

进一步，所述弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ均由圆头螺杆和两个螺帽组成；所述弹簧螺栓ⅰ中的圆头螺杆插在位于扫刷支架上的连接板ⅰ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅰ上；所述弹簧螺栓ⅱ中的圆头螺杆插在位于摆臂上的连接板ⅱ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅱ上；所述长拉簧连接在两个圆头螺杆之间。

进一步，所述第二横向防撞机构包括锁钩和短拉簧；所述锁钩通过销轴安装在摆臂的焊接板上，且锁钩能够绕销轴转动；在所述摆臂与锁钩之间连接有短拉簧，所述拉线机构中的拉线尾端头挂在锁钩中；当刷盘受到内侧的撞击时，摆臂受力向外张开，锁钩则被拉线向内侧拉动，当到达一定角度时，拉线则与锁钩脱开，刷盘受到内侧的撞击力向外摆动从而避开内侧撞击。

进一步，所述拉线机构包括调宽油缸、转板和两根拉线；所述转板通过销轴安装在扫刷支架上，且转板能够绕销轴转动；所述调宽油缸的缸体铰接在扫刷支架上，所述调宽油缸的伸缩杆与转板的上端相铰接；拉线ⅰ的顶端头铰接在转板的上端，拉线ⅰ的尾端头与摆臂相连；拉线ⅱ的顶端头铰接在转板的下端，拉线ⅱ的尾端头与另一摆臂相连；通过调宽油缸的伸缩，实现两根拉线的拉紧，从而实现两侧摆臂同步的向内收缩。

一种扫路机，包括车架举升架，该车架举升架上安装有上述的扫路机防撞扫刷机构。

本发明有益效果：

本发明提供的扫路机防撞扫刷机构能够减小扫路机在空间小、路况复杂的地方作业时扫刷被碰撞后的受损率，防撞扫刷机构由拉线、弹簧及其他结构件组成，其防撞原理完全依赖机械机构，无需其他形式的控制，可大幅度降低扫刷碰撞后的受损率，成本低且安全可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的扫路机防撞扫刷机构整体装配示意图；

图2为本发明的扫路机防撞扫刷机构局部放大图。

图中：1-扫刷支架；2-摆臂；3-电机座；4-刷盘支架；5-长拉簧；6-电机；7-刷盘；8-弹簧螺栓ⅰ；9-短拉簧；10-锁钩；11-压簧；12-调宽油缸；13-拉线；14-转板；15-滑臂；16-限位机构。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架1、位于扫刷支架1两端的刷盘7、摆臂2、拉线机构、纵向防撞机构、第一横向防撞机构和第二横向防撞机构。

摆臂2一端与扫刷支架1相铰接，摆臂2另一端与刷盘7相连；拉线机构安装在扫刷支架1上，通过拉线机构实现两侧摆臂2向内侧同步收缩；纵向防撞机构安装在摆臂2上，当刷盘7受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲；第一横向防撞机构安装在扫刷支架1与摆臂2之间，当刷盘7受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲；第二横向防撞机构安装在扫刷支架1与摆臂2之间，当刷盘7受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘7进行缓冲。

以下给出上述实施例关于纵向防撞机构一优选实施例：

如图2所示，摆臂2的后端通过销钉与扫刷支架1连接；纵向防撞机构包括滑臂15和压簧11；滑臂15安装在摆臂2的前端，且该滑臂15通过位于摆臂2内侧的压簧11将其推至到限制机构16的位置；刷盘7安装在滑臂2上。

进一步说明的是，滑臂15上安装有电机座，电机座上安装有电机6，电机6的转轴与刷盘支架4连接，刷盘7固定在刷盘支架4上，通过电机6的转动实现刷盘7旋转。

以下给出上述实施例限制机构一优选实施例：

限制机构16为螺杆和螺帽；滑臂15的侧面开有长条孔，摆臂2插入在滑臂15中，且固定在摆臂2上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂15的轴向位移，螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂15的径向位移。以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于限制滑臂位移的机构也都是本发明的范畴之中。

以下给出上述实施例关于第一横向防撞机构一优选实施例：

继续参照图2所示，第一横向防撞机构包括长拉簧5、弹簧螺栓ⅰ8和弹簧螺栓ⅱ；弹簧螺栓ⅰ8固定在扫刷支架1上，弹簧螺栓ⅱ固定在摆臂2上，长拉簧5设置在弹簧螺栓ⅰ8和弹簧螺栓ⅱ之间；当刷盘7受到外侧的撞击时，摆臂2受力向内摆动，外力消失后长拉簧5则将扫刷重新拉开复位。

优选方案：弹簧螺栓ⅰ8和弹簧螺栓ⅱ均由圆头螺杆和两个螺帽组成；弹簧螺栓ⅰ8中的圆头螺杆插在位于扫刷支架1上的连接板ⅰ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅰ上；弹簧螺栓ⅱ中的圆头螺杆插在位于摆臂2上的连接板ⅱ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅱ上；长拉簧5连接在两个圆头螺杆之间。以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于连接长拉簧的机构也都是本发明的范畴之中。

以下给出上述实施例关于第二横向防撞机构一优选实施例：

继续参照图2所示，第二横向防撞机构包括锁钩10和短拉簧9；锁钩10通过销轴安装在摆臂2的焊接板上，且锁钩10能够绕销轴转动；在摆臂2与锁钩10之间连接有短拉簧9，拉线机构中的拉线尾端头挂在锁钩10中；当刷盘7受到内侧的撞击时，摆臂2受力向外张开，锁钩10则被拉线13向内侧拉动，当到达一定角度时，拉线13则与锁钩10脱开，刷盘7受到内侧的撞击力向外摆动从而避开内侧撞击。

以下给出上述实施例关于拉线机构一优选实施例：

拉线机构包括调宽油缸12、转板14和两根拉线13；转板14通过销轴安装在扫刷支架1上，且转板14能够绕销轴转动；调宽油缸12的缸体铰接在扫刷支架1上，调宽油缸12的伸缩杆与转板14的上端相铰接；拉线ⅰ的顶端头铰接在转板14的上端，拉线ⅰ的尾端头与摆臂2相连；拉线ⅱ的顶端头铰接在转板14的下端，拉线ⅱ的尾端头与另一摆臂2相连；通过调宽油缸12的伸缩，实现两根拉线13的拉紧，从而实现两侧摆臂2同步的向内收缩。

本发明的扫路机防撞扫刷机构工作过程如下：

如图1、图2所示，正常作业前需控制调宽油缸伸12出，推动转板14转动，拉线13拉力释放，摆臂2被两侧长拉簧5拉动向外侧张开，此达到作业状态。

作业过程中，当刷盘7前端受到来自刷盘7外侧的撞击时，摆臂2受力可向内摆动从而防止刷盘7被撞受损，外力消失后两侧的长拉簧5则将刷盘7重新拉开复位；当刷盘7前端收到来自刷盘7内侧的撞击时，摆臂2受力向外张开，此时拉线13收到拉力的会突然增大，锁钩10则被拉线13向内侧拉动，当到达一定角度时，拉线13则和锁钩10脱开，刷盘7受到外侧长拉簧5拉力和内侧的撞击力向外摆动从而避开内侧撞击，撞击消失后，需停车将拉线13脱落处重新挂至锁钩10上，锁钩10同时也被短拉簧9拉动重新可将拉线13重新钩住；当刷盘7前端收到正前方撞击时，摆臂2内有压簧11可将正前方来的撞击力进行缓冲，从而减小刷盘7受到的撞击力，当撞击力消失后，压簧11则将摆臂2上的滑臂15推至原位置。

本发明还公开了一种扫路机，包括车架举升架，该车架举升架上安装有上述的扫路机防撞扫刷机构。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。