用于运输长焊接的铁轨的铁轨装载列车的制作方法

本发明涉及一种用于运输长焊接的铁轨的铁轨装载列车，该铁轨装载列车包括能够在轨道上移动的装载车、用于移动各个铁轨的输送装置和用于锚固多个铁轨的锚固装置，其中，为每个铁轨布置可单独激活的固定装置。本发明还涉及一种用于运行铁轨装载列车的方法。

背景技术：

长度达至数百米的长焊接的铁轨通常借助于铁轨装载列车从制造厂或焊接厂或存储点运输到轨道施工现场。在装载或卸载时，铁轨由输送装置保持。在此情况下，例如通过液压夹紧过程在铁轨和输送装置之间存在临时连接。在运输期间，铁轨借助于锚固装置被固定在装载车上。

例如，de202005019061u1公开了一种铁轨装载列车，该铁轨装载列车包括用于固定多个铁轨的锚固装置。该装置针对每个铁轨都具有其自身的机械插入装置。每个插入装置都能够被单独地操作，从而在卸载过程中，存在这样的可能性：仅从锚固件中释放被输送装置抓住的铁轨。以这种方式，其他的铁轨继续保持被固定的状态。这在具有斜坡的卸载点的情况下是特别重要的。

de202009006549u1也公开了一种具有用于单独锚固各个铁轨的锚固装置的铁轨装载列车。在此，针对每个铁轨使用可遥控的插入装置。操作是从一个受保护的区域内进行的，由此避免针对操作人员的不必要的危险源。

在de202016003526u1中公开的一种铁轨装载列车包括用于牢固地夹紧若干个铁轨的可遥控的锚固装置。除了自锁的夹紧元件之外，还附加地为每个铁轨布置了电磁体作为固定装置。每个磁体都产生磁力，即使在释放夹紧元件的情况下，该磁力也抵制相应铁轨的不受控制的滑动。仅当输送装置抓住铁轨时，相应的磁体才被停用。

技术实现要素：

本发明基于的目的是改进开头所述类型的铁轨装载列车，从而可以实施单个铁轨的安全卸载。在此，特别地，应避免固定在铁轨装载列车上的铁轨的意外释放。另一个目的在于提出一种用于运行这种改进的铁轨装载列车的方法。

根据本发明，这些目的通过独立权利要求1和11的特征来实现。本发明的有利的扩展方案从从属权利要求中得出。

在此规定，在输送装置上布置有用于将信号引入待被移动的铁轨中的发送器，并且每个固定装置耦合到接收器，该接收器被设置用于检测被引入相关的铁轨中的信号。以这种方式确保由固定装置部分上精确地识别出待借助于输送装置移动的铁轨。特别是在运输大量铁轨时，消除了混淆的风险。在输送装置与相应的固定装置之间的距离在此可以是任意的，因为铁轨本身被用作信号的载体介质。因此可以以几百米的距离将输送装置布置在铁轨装载列车的一端上并将相应的固定装置布置在另一个端上。

在本发明的一个有利的实施方式中，发送器包括声源，以将固体声信号()引入到待被移动的铁轨中，并且接收器包括声音传感器，以检测固体声信号。铁轨适合借助于固体声进行信号传输，因为在数百米范围内发生的任何衰减都是可以忽略不计的。信号优选地借助于压电致动器来引入。撞击铁轨的装置或振动马达也可以用作声源。接收器优选地包括基于压电陶瓷的振动传感器作为信号检测器。借助于固体声进行的信号传输毫无问题地与磁性固定装置一起起作用，因为磁场不会影响信号。

有利地，发送器被设置用于产生调制信号。由此与在轨道施工现场上随机发生的其他信号之间有明显的区分。信号优选地在特定的频率下以特定的模式辐射到铁轨中。频率调制也能够是有用的。通过调制信号，可以达到预先规定的性能水平或其他与安全性有关的预定规定值。在合适的情况下，这对于遵守任何标准和法规是很重要的。

在本发明的一个有利的扩展方案中，接收器耦合到用于显示待被移动的铁轨的显示装置。这样，操作人员可以识别信号检测的结果。在最简单的情况下，基于此信息，以遥控方式释放相应的固定装置。由此也可以记录工作过程。

另一个有利的实施方式规定，接收器耦合到控制装置，以自动地释放待被移动的铁轨的固定装置。在该变型方案中，不再需要通过操作人员进行的干预或该干预局限于对工作过程的检查上。在遵守规定的安全预防措施的情况下，铁轨可以通过单独地操作输送装置来卸载。

如果输送装置被设计为链式输送装置，则对于进一步的自动化是很有意义的。在此情况下，只需进行很少的设置就可以在铁轨装载列车上装载或卸载各个铁轨。借助于相应的控制装置，可以对这些设置预先进行编程，以便进一步减轻操作人员的负担。

另一个变型方案规定，输送装置被设计为具有抓持臂的铁轨操纵器。该改进使得在装载和卸载铁轨时能够更灵活地使用铁轨装卸列车。有利地，铁轨操纵器被设计为龙门起重机并且在从侧面安装到装载车上的铁轨上运行。因此，为了操控各种各样的装载状态，一个输送单元就已足够。

在此，如果将发送器的信号传输部件布置在抓持臂上，则是有利的。特别地，信号传输部件是致动器，当激活输送装置时，该致动器以限定的力被自动地压在待被移动的铁轨的铁轨头上。不需要由输送装置的操作人员对发送器进行单独的操作。

接收器的一个简单的形式包括定位传感器，以利用引入的信号来定位铁轨。在此，在固定装置的区域中的所有铁轨均借助于接收器的中央检测器进行监控。一旦检测到信号，就会经由定位传感器将其分配给相应的铁轨。

在另一个有利的变型方案中，接收器包括多个信号检测器，其中，每个固定装置被分配有至少一个信号检测器。在此情况下，监控是针对每个铁轨单独地进行的，从而不需要其他的定位。此外存在这样的可能性，即：同时将不同的信号引入若干个铁轨中并利用单独的检测器进行检测。这通过评估和比较各个测量结果来完成，例如就相应信号的振幅或频率而言。

根据本发明的用于运行铁轨装载列车的方法规定，借助于发送器将信号引入到待被移动的铁轨中，借助于接收器检测所述信号并输出相关联的报告信号。在此，该报告信号用于手动地或自动地控制固定装置并且也可以用于记录工作过程。

在该方法的一个有利的扩展方案中，报告信号被输出到显示装置，以将待被移动的铁轨的固定装置显示给操作人员。以这种方式，可以实现对固定装置的遥控操作和监控。当操作控制装置时，有利的是，仅启用用于使所显示的固定装置去激活的那些操作元件。

此外，如果将报告信号直接地输出到控制装置并且如果借助于控制装置自动地释放待被移动的铁轨的固定装置，则是有利的。由此取消了通过操作人员进行主动干预的必要性，从而降低了出错率并提高了人员安全性。

在一个有利的变型方案中，借助于布置在铁轨操纵器的抓持臂上的发送器将信号引入待被移动的铁轨中。在此，信号的引入在抓持过程中进行，从而给出了简化的方法过程。

该方法的另一个改进方案规定，借助于所分配的发送器将不同的信号引入至少两个铁轨中。在此情况下，信号是如此的不同，以至于在铁轨之间的任何串扰都不会影响检测。由此通过同时释放和卸载两个或更多个铁轨，提高了该方法的效率。有意义地，对信号进行不同的调制，以确保可靠的信号区分。

附图说明

下面参考附图通过示例的方式解释本发明。以示意图形式示出了：

图1是铁轨装载列车的侧视图；

图2是具有发送器的输送装置的细节图；

图3是具有接收器的锚固装置的细节图。

具体实施方式

在图1中的示例性的铁轨装载列车1包括多个装载车2，这些装载车能够在轨道4上的轨道行走机构3上移动。多个长焊接的铁轨5被支承在装载车2上。有利地布置了多个枢转支撑件6，铁轨5以可纵向移位的方式安置在该枢转支撑件中。在铁轨装载列车1的一端上具有用于在运输期间锚固铁轨5的锚固装置7。锚固装置7也能够布置在铁轨装载列车1的不同部位上。若干个可选择地使用的锚固装置7也是可能的。作为输送装置8，布置了具有抓持臂9的铁轨操纵器。铁轨操纵器被设计为龙门起重机，该龙门起重机能够沿着纵向方向在装载车2上移动。

锚固装置7具有若干个固定装置10，这些固定装置10分别将一个铁轨5固定在铁轨装载列车1上并且能够被单独地激活。例如，每个固定装置10都配备有夹紧元件，该夹紧元件能够借助于液压驱动器被置于夹紧位置并被再次释放。对此可替代地，相应的固定装置10能够具有电磁体，该电磁体将相关联的铁轨磁性地固定在铁轨装载列车1上。由此这也能够单独地固定和释放每个单独的铁轨。

根据本发明，布置至少一个用于将信号12引入到待被移动的铁轨5中的发送器11。该发送器11在图2中示出，并且包括信号传输部件13，该信号传输部件13例如附接到输送装置8的抓持臂9上。以这样的方式，一旦抓持臂9将铁轨5保持就位，信号12就被引入到铁轨5中。

借助于在图3中所示的接收器14检测信号12。该接收器经由传感器耦合到每个固定装置10。或者中央信号检测器15被耦合到定位传感器，或者至少一个信号检测器15被分配给每个固定装置10。在三个固定装置10的情况下，如果每个传感器15分别被分配给两个固定装置10，则两个信号检测器15就已足够。然后，通过评估两个检测器15来进行信号12的局部分配。如果为每个固定装置10分配了其自身的信号检测器15，则获得直接的局部分配。

待被引入的信号12例如是电信号，该电信号从发送器11以电容的方式传输到接收器14。在这种情况下，借助于发送器11在相关的铁轨5中调制电位。电位变化借助于接收器14来检测和评估。在该变型方案中，铁轨5必须是彼此电绝缘的。在枢转支撑件6和锚固装置7的设计中必须考虑这一点。

如果将声信号12引入到待被移动的铁轨5中，则是有利的。在图4中，示出了在时间轴17上的具有恒定脉冲强度16的频率调制声信号12。铁轨5在此用作介质，在该介质中，声信号12通过固体声从发送器11传输到接收器14。例如借助于作为发送器11的信号传输部件13的压电致动器来引起声信号12。

有利地，致动器位于铁轨夹钳18上，这些铁轨夹钳布置在抓持臂9的自由端处。借助于弹簧的预紧力确保在将铁轨夹钳18放置在待被移动的铁轨5上时，致动器被压在铁轨头的表面上。以这种方式，声信号12几乎没有损耗地被引入到铁轨5中。固体声在铁轨5中的传播也几乎没有衰减地进行，从而可以在几百米的范围内没有任何问题地进行信号传输。

接收器14有利地包括基于压电陶瓷的加速度传感器(加速度计)作为信号检测器15。这些加速度传感器被牢固地并受保护地安装在相应的固定装置10中或安装在其他的铁轨支撑面上。在释放固定装置10之前，对测量结果进行评估。这在评估装置中进行，该评估装置例如设置在接收器14中或设置在控制装置19中。有利地，针对脉冲强度16和频率，同时评估借助于检测器15检测到的所有信号12。

在此，如果由发送器11使用的信号调制被存储在评估装置中，则是有意义的。与这些存储的模式的比较使得能够可靠地确定在其中引入了相关信号12的每个铁轨5。

有意义地，接收器14耦合到显示装置20。该显示装置20可以例如布置在固定装置10上或布置在输送装置8上。将显示装置20集成在铁轨装载列车1上的控制台中(例如在铁轨操纵器中)或集成在遥控装置中也是合理的。借助于该装置20，向操作人员显示出哪个固定装置10正在固定待借助于输送装置8移动的铁轨5。在本发明的一个简单的实施例中，在将铁轨5运输到卸载点之前，操作人员基于该信息释放相应的固定装置10。

在另一个的改进方案中，操作人员只需要确认释放过程。在此情况下，显示装置20首先向操作人员显示待被释放的铁轨5。然后，操作人员操作相应的操作元件，以启用控制信号。对于该过程，仅闭锁一个控制元件或者闭锁用于不能够被被释放的固定装置10的控制元件。以这种方式，在释放固定装置10之前，对于操作人员，显示装置20用作控制装置。在这种情况下，只有已经被输送装置8保持的铁轨5可以被释放。

一个扩展方案规定，接收器14耦合到用于控制固定装置10的控制装置19。一旦接收器14检测到引入铁轨5中的信号12，则特征性的报告信号就被发送到控制装置19。控制装置19被设置成用于基于该报告信号自动地释放相应的固定装置10。在该自动的方法过程中，在进行信号12的引入之前，相关的铁轨5已经借助于输送装置8被保持。以这样的方式，在整个卸载过程期间，铁轨5保持被固定的状态。