一种全地形落叶清扫装置的制作方法

本发明涉及落叶清扫装置技术领域，特别涉及一种全地形落叶清扫装置。

背景技术：

秋冬季节大面积落叶的清扫和收集，给环卫工人的清洁工作带来一定的压力；一旦遇到雨天，落叶容易粘连在地面，给清扫工作又增添了困难；另外随着植被与草地的大量种植，对于草地落叶的清扫也成为清洁工的一项繁杂工作，落叶夹杂在草地中，普通的清扫工具无法进行方便快捷的清扫，再加上草地地形多变，导致人工清扫收集效率低且费时费力；

对于落叶的清扫收集装置主要运用于道路路面，平坦路面的落叶清扫收集相对来说比较简单，现有大型清扫路面的专用机械，清扫车、扫路机，但是这类设备不适用于草地落叶的清扫，现有的对草地落叶清洁的方式主要借助手持倒把等工具手工成堆清理，少数借助大型风机抽吸的方式，这种抽吸方式容易破坏草坪，而且吸取落叶的效果也不是特别明显。

总体来讲，对于道路与草地落叶的清洁都有专用的设备，但是同时可应用于这两种情况的装置比较少，且灵活性较差，不具备各种场合通用的功能，因此开发一种全地形落叶清扫装置。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种全地形落叶清扫装置，解决目前人工清扫落叶的效率低、装置适用差的问题，本装置智能化程度高、适用性强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全地形落叶清扫装置，包括收集框1、粉碎装置和智能自适应控制系统，收集框1上设置有电机一2和u型卡槽5，所述的电机一2与短推杆3一端相连，短推杆3另一端连接长推杆4一端，长推杆4另一端与v型叉11之间通过卡环14固定在毛刷固定板8上的连接轴上，所述的粉碎装置位于收集框1后方，所述的智能自适应控制系统包括安装在毛刷固定板8两端的红外测距传感器一9和红外测距传感器四18以及安装在v型叉11两端的红外测距传感器二12、红外测距传感器三13，毛刷固定板8下方左右对称设置有左毛刷盘10和右毛刷盘16。

所述的粉碎装置包括两个长齿轮20，两个长齿轮20啮合，在两齿轮啮合的过程中将收集到的落叶进行粉碎，长齿轮20旁安装电机五19。

所述的u型卡槽5用螺栓固定安装在收集框1上。

所述的u型卡槽内安装有电机二6，电机二6与转轴15连接，转轴15以螺钉螺母安装在毛刷固定板8中间，转轴带动毛刷固定板8进行转动。

所述的左毛刷盘10和右毛刷盘16上分别连接有电机三7和电机四17。

所述的v型叉11包括左右对称设置的直杆，位于直杆下方等间距设置有多个弧度向前的勾子。

本发明的有益效果：

1)考虑到草地对落叶有一定支撑，再加上落叶容易被刺穿，设置v型叉来扎住落叶，并借助毛刷盘将落叶扫进收集框内，最后经粉碎装置进行粉碎，工作效率高，结构设计巧妙简单；2)毛刷固定板可带动左右毛刷盘转动相应的角度，这样可实现无死角清扫效果；3)考虑到装置的通用问题，通过调节红外测距传感器的测距距离，既能使装置随地形变化智能调节高度，也可以实现正常道路模式和草地模式两种模式地切换，使装置的适用性和灵活性增强。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明结构示意图。

图4为本发明上视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如附图1，附图2所示，一种全地形落叶清扫装置，包括收集框1、电机一2、短推杆3、长推杆4、u型卡槽5、电机二6、电机三7毛刷固定板8、左毛刷盘10、v型叉11、卡环14、转轴15、右毛刷盘16、电机四17、粉碎装置、智能自适应控制系统；

收集框1上安装电机一2及u型卡槽5，电机一2旁安装连接短推杆3及长推杆4组成的连杆结构，长推杆4与v型叉11之间通过卡环14固定在毛刷固定板8上的连接轴上；u型卡槽5用螺栓固定安装在收集框1上，电机二6用安装在u型卡槽5内，电机二6与转轴15连接，转轴15以螺钉螺母安装在毛刷固定板上。

如附图2所示，所述粉碎装置包括电机五19，两个长齿轮20，电机带动长齿轮旋转啮合，来对收集的落叶进行粉碎，电机五19带动长齿轮20转动。

所述智能自适应控制系统包括红外测距传感器一9、红外测距传感器二12、红外测距传感器三13、红外测距传感器四18、控制单元21，所述红外测距传感器分别安装在毛刷固定板两端以及v型叉两头，所述控制单元21与电机一2、电机二6、电机三7、电机四17、电机五19电连接。

所述的红外测距传感器为长方形模块，它具有一对红外信号发射与接收二极管，发射出一束红外光后，利用ccd图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。

所述的电机一2、电机二6为型号sdga-02c11ab的直流伺服电机，尺寸小巧，调速范围宽，电机三7、电机四17、电机五19为型号m2006的直流无刷减速电机，具有输出转速高，体积小，功率密度高等优势。

所述的控制单元21为包括型号为stm32的单片机及电机驱动模块，控制单元21用于控制各个电机。

本发明的工作原理：.

在行走的过程中，电机带动毛刷盘高速旋转，可将易清扫的落叶收集到收集框1中；对于粘连在地面或是草坪难清扫的落叶，首先借助v型叉11将其勾起，将v型叉11设置成v型是为了方便将钩起的落叶滑倒中间缝隙，然后经毛刷盘扫进收集框1内，最后收集的落叶经过粉碎装置进行粉碎，这样大大减少落叶占用的储存空间。智能自适应控制系统利用红外测距传感器实时感应与地面距离，然后将距离信息发送给控制单元21，控制单元21接受到信息之后，控制电机调节毛刷盘的高度以及带动推杆调节v型叉11与地面的距离,达到适应地形的目的。整体装置灵活性能高，适应性强，可应用于各种清扫落叶的场合。

技术特征：

1.一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，包括收集框(1)、粉碎装置和智能自适应控制系统，收集框(1)上设置有电机一(2)和u型卡槽(5)，所述的电机一(2)与短推杆(3)一端相连，短推杆(3)另一端连接长推杆(4)一端，长推杆(4)另一端与v型叉(11)之间通过卡环(14)固定在毛刷固定板(8)上的连接轴上，所述的粉碎装置位于收集框(1)后方，所述的智能自适应控制系统包括安装在毛刷固定板(8)两端的红外测距传感器一(9)和红外测距传感器四(18)以及安装在v型叉(11)两端的红外测距传感器二(12)、红外测距传感器三(13)，毛刷固定板(8)下方左右对称设置有左毛刷盘(10)和右毛刷盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，所述的粉碎装置包括两个长齿轮(20)，两个长齿轮(20)啮合，在两齿轮啮合的过程中将收集到的落叶进行粉碎，长齿轮(20)旁安装电机五(19)。

3.根据权利要求1所述的一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，所述的u型卡槽(5)用螺栓固定安装在收集框(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，所述的u型卡槽内安装有电机二(6)，电机二(6)与转轴(15)连接，转轴(15)以螺钉螺母安装在毛刷固定板(8)中间，转轴带动毛刷固定板(8)进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，所述的左毛刷盘(10)和右毛刷盘(16)上分别连接有电机三(7)和电机四(17)。

6.根据权利要求1所述的一种全地形落叶清扫装置，其特征在于，所述的v型叉(11)包括左右对称设置的直杆，位于直杆下方等间距设置有多个弧度向前的勾子。

技术总结
一种全地形落叶清扫装置，包括收集框、粉碎装置和智能自适应控制系统，收集框上设置有电机一和U型卡槽，所述的电机一与短推杆一端相连，短推杆另一端连接长推杆一端，长推杆另一端与V型叉之间通过卡环固定在毛刷固定板上的连接轴上，粉碎装置位于收集框后方，智能自适应控制系统包括安装在毛刷固定板两端的红外测距传感器一和红外测距传感器四以及安装在V型叉两端的红外测距传感器二、红外测距传感器三，毛刷固定板下方左右对称设置有左毛刷盘和右毛刷盘。本发明智能化程度高、适用性强。

技术研发人员：李明辉;马晨佩;徐保伟;海宏宇
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2020.03.10
技术公布日：2020.06.23