一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置的制作方法

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置。

背景技术：

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，轨道交通方便了人们的生活，扩大了人们的活动交流范围，为促进经济发展带来了不可估量的影响，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

根据中国专利公开的“一种城市轨道交通巡检车”(专利号：cn201721686089.7)，该专利中记载了“由于采用多圈绝对编码器的伺服系统驱动，保证了行车时当前位置可读，为工业相机提供精准定点拍照”、“采用标准铝型材器件作为骨架，拓展性强，也使得整体车架变得轻量化，适合更少的工作人员陪同作业”和“采用了贝加莱作为核心控制器，pcc控制结构能比较传统plc更能轻松快速响应各种事件”，然而该方案在实施过程中发现现有技术仍然存在以下缺点，1、现有装置无法对轨道进行双重清理，只是利用风扇吹走附着在轨道上的杂物，清理效果较差，2、如果在夜晚巡检无法有效发现轨道上存在的问题，同时无法靠近不同高度的轨道进行检测，3、现有装置减震功能较差，因此如果在砂石路上移动检测轨道时，经常受到震动可能会对装置内的部件造成不好的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有技术中对轨道的清理效果差、夜晚巡检可能无法检测出问题，同时减震功能差可能会对装置造成影响的问题，而提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置，包括壳体、移动底座和主机，所述壳体的上表面固定连接有主机和喷水机构，壳体的左右两侧面均开设有凹槽，凹槽内设置有清理机构，清理机构卡接在第二转轴的外表面，第二转轴的外表面套设有两个第二轴承，两个第二轴承分别卡接在凹槽内壁的上表面和下表面，所述第二转轴的外表面固定连接有第一传动轮，第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接，皮带穿过凹槽内壁侧面开设的通孔内，所述第二传动轮固定连接在齿轮的上表面，两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定连接在壳体内壁的下表面，另一个齿轮的下表面与第一转轴的顶端固定连接，第一转轴套设在壳体内壁下表面卡接的第一轴承内；

所述壳体的背面固定连接有驱动机构，驱动机构的下表面固定连接有两个检测机构，所述壳体的下表面通过多个橡胶筋与移动底座的上表面固定连接，所述移动底座上表面的四角处均卡接有稳定机构，稳定机构的顶端与壳体的下表面固定连接，移动底座的上表面设置有两个缓冲机构，两个缓冲机构左右对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷水机构包括固定连接在壳体上表面的水箱，水箱的左右两侧面均固定连接有储水盒，水箱内设置有水泵，水泵的出水口与水管的一端连通，两个水管的另一端均贯穿水箱的外表面并分别延伸至两个储水盒内，所述储水盒远离壳体的一侧面均匀设置有多个喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理机构包括卡接在第二转轴外表面的固定板，固定板的正面卡接有第四轴承，第四轴承内套设有第四转轴，第四转轴正面的一端与第三电机的输出轴固定连接，第三电机的下表面通过安装座固定连接在固定板的正面，所述第四转轴的另一端固定连接有清理辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括贴合在壳体背面的侧板，侧板上表面的左右两侧均固定连接有电动推杆，电动推杆的顶端通过固定块与壳体的背面固定连接，所述侧板背面的左右两侧均固定连接有第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴，两个第三转轴的相对端均固定连接有螺纹柱，两个螺纹柱的另一端相互固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三转轴的另一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机的外表面通过定位板与第三轴承的外表面固定连接，两个螺纹柱的螺纹方向互为相反，螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽为方形，螺纹帽贴合在侧板的背面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测机构包括固定连接在螺纹帽下表面的l形杆，l形杆的另一端固定连接有u形板，u形板内壁的左右两侧面均固定连接有摄像机，u形板内壁的上表面设置有照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述稳定机构包括卡接在移动底座上表面的滑套，滑套内套设有滑杆，滑杆的顶端与壳体的下表面固定连接，所述滑杆的外表面套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与壳体的下表面和滑套的上表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括开设在移动底座上表面的滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，滑块的上表面固定连接有两个第二固定片，两个第二固定片之间通过第二销轴与固定杆的一端铰接，固定杆的另一端通过第一销轴铰接在两个第一固定片之间，第一固定片固定连接在壳体的下表面，所述滑块的一侧面通过第二弹簧与滑槽内壁的一侧面固定连接，两个第二弹簧分别位于两个滑块的前后两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主机内部设置有主板，主板上焊接有存储模块、对比模块、控制模块、gps定位模块、单片机和无线传输模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述gps定位模块的输出端与单片机的输入端电性连接，存储模块和对比模块均与单片机反馈电性连接，单片机的输出端分别与无线传输模块和控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端分别与照明灯、第二电机、第一电机、第三电机、摄像机、水泵和电动推杆的输入端电性连接，摄像机的输出端与单片机的输入端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置清理机构，清理机构工作时能够对轨道上的杂质进行清理，通过设置第一电机、第一传动轮、皮带和第二传动轮，在其作用下清理机构能够旋转离开凹槽对轨道进行清理，当清理机构不需要使用时能够收纳至凹槽内，因此清理机构能够受到保护，同时不会占用太多空间，从而节省了空间，通过设置喷水机构，喷水机构能够将水喷出，水能够喷洒在轨道上，在清理机构的配合作用下，提高了对轨道的清理效果，能够有效去除轨道上的杂质和灰尘。

2、本发明中，通过设置驱动机构和检测机构，检测机构能够卡在轨道上，因此当检测机构随着壳体移动时，能够轨道进行全面检测，驱动机构能够调节检测机构的位置，从而能够控制检测机构上下移动，检测机构上下移动能够对不同高度的轨道进行清理，进一步提高了清理效果，且扩大了本方案的适用范围。

3、本发明中，通过设置缓冲机构，在缓冲机构的作用下当移动底座在移动过程中受到震动时，缓冲机构能够很好的对壳体进行缓冲，壳体受到的震动力能够被极大降低，避免装置在砂石路上移动时会不停受到震动而导致内部机构出现故障，通过设置稳定机构，在稳定机构的作用下壳体在上下移动时能够更加稳定，不会出现左右晃动与移动底座脱轨的情况，通过设置橡胶筋，橡胶筋本身具有很好的弹力束缚性能，因此能够控制壳体的震动幅度，进一步对壳体进行缓冲效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置后视的局部剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置中壳体正视的剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置中清理机构局部的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置中移动底座俯视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置中主机内部的结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置的工作流程结构示意图。

图例说明：

1、壳体；2、主机；3、喷水机构；301、水箱；302、储水盒；303、喷头；304、水泵；305、水管；4、凹槽；5、清理机构；51、清理辊；52、固定板；53、第四轴承；54、第三电机；6、第一传动轮；7、通孔；8、皮带；9、存储模块；10、对比模块；11、控制模块；12、第二传动轮；13、gps定位模块；14、齿轮；15、第一电机；16、第一轴承；17、第二轴承；18、驱动机构；181、螺纹帽；182、螺纹柱；183、第三轴承；184、电动推杆；185、侧板；186、第二电机；19、检测机构；191、l形杆；192、摄像机；193、照明灯；194、u形板；20、橡胶筋；21、移动底座；22、稳定机构；221、第一弹簧；222、滑套；223、滑杆；23、缓冲机构；231、第一固定片；232、固定杆；233、第二固定片；234、滑槽；235、第二弹簧；236、滑块；24、单片机；25、无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有减震功能的轨道交通用智能巡检装置，包括壳体1、移动底座21和主机2，所述主机2内部设置有主板，主板上焊接有存储模块9、对比模块10、控制模块11、gps定位模块13、单片机24和无线传输模块25，单片机24的型号为stc89c52，gps定位模块13的型号为tmj-i，无线传输模块25的型号为cc1101，所述gps定位模块13的输出端与单片机24的输入端电性连接，存储模块9和对比模块10均与单片机24反馈电性连接，存储模块9的型号为k4s561632，单片机24的输出端分别与无线传输模块25和控制模块11的输入端电性连接，控制模块11的输出端分别与照明灯193、第二电机186、第一电机15、第三电机54、摄像机192、水泵304和电动推杆184的输入端电性连接，摄像机192的输出端与单片机24的输入端电性连接，所述壳体1的上表面固定连接有主机2和喷水机构3，所述喷水机构3包括固定连接在壳体1上表面的水箱301，水箱301的左右两侧面均固定连接有储水盒302，水箱301内设置有水泵304，水泵304的出水口与水管305的一端连通，两个水管305的另一端均贯穿水箱301的外表面并分别延伸至两个储水盒302内，所述储水盒302远离壳体1的一侧面均匀设置有多个喷头303，通过设置水箱301、水泵304、水管305、储水盒302和喷头303，水箱301内能够存储大量清水，水泵304能够将水箱301内的水抽出，并通过水管305输送到储水盒302内，储水盒302内的水能够通过多个喷头303均匀喷出，从而能够对轨道进行很好的清洗；

壳体1的左右两侧面均开设有凹槽4，凹槽4内设置有清理机构5，清理机构5卡接在第二转轴的外表面，第二转轴的外表面套设有两个第二轴承17，两个第二轴承17分别卡接在凹槽4内壁的上表面和下表面，所述清理机构5包括卡接在第二转轴外表面的固定板52，固定板52的正面卡接有第四轴承53，第四轴承53内套设有第四转轴，第四转轴正面的一端与第三电机54的输出轴固定连接，第三电机54的下表面通过安装座固定连接在固定板52的正面，所述第四转轴的另一端固定连接有清理辊51，通过设置第三电机54、第四转轴和清理辊51，第三电机54工作时能够通过第四转轴带动清理辊51旋转，从而使得清理辊51能够对轨道进行清理，通过设置固定板52和第四轴承53，在其作用下清理辊51在旋转时更加稳定；

所述第二转轴的外表面固定连接有第一传动轮6，第一传动轮6通过皮带8与第二传动轮12传动连接，皮带8穿过凹槽4内壁侧面开设的通孔7内，所述第二传动轮12固定连接在齿轮14的上表面，两个齿轮14相互啮合，其中一个齿轮14的下表面与第一电机15的输出轴固定连接，第一电机15固定连接在壳体1内壁的下表面，另一个齿轮14的下表面与第一转轴的顶端固定连接，第一转轴套设在壳体1内壁下表面卡接的第一轴承16内；

所述壳体1的背面固定连接有驱动机构18，所述驱动机构18包括贴合在壳体1背面的侧板185，侧板185上表面的左右两侧均固定连接有电动推杆184，电动推杆184的顶端通过固定块与壳体1的背面固定连接，所述侧板185背面的左右两侧均固定连接有第三轴承183，第三轴承183内套设有第三转轴，两个第三转轴的相对端均固定连接有螺纹柱182，两个螺纹柱182的另一端相互固定连接，通过设置电动推杆184、固定块和侧板185，固定块能够固定住电动推杆184，电动推杆184工作时能够带动侧板185上下移动，从而能够调节检测机构19的位置，通过设置第三转轴和第三轴承183，在其作用下螺纹柱182在旋转时非常稳定，所述第三转轴的另一端与第二电机186的输出轴固定连接，第二电机186的外表面通过定位板与第三轴承183的外表面固定连接，两个螺纹柱182的螺纹方向互为相反，螺纹柱182的外表面螺纹连接有螺纹帽181，螺纹帽181为方形，螺纹帽181贴合在侧板185的背面，通过设置第二电机186和螺纹帽181，第二电机186工作时能够通过第三转轴带动螺纹柱182旋转，螺纹柱182带动螺纹帽181移动，螺纹帽181能够带动检测机构19左右移动，让检测机构19能够移动至轨道的上方，从而能够对不同宽度的轨道进行检测；

驱动机构18的下表面固定连接有两个检测机构19，所述检测机构19包括固定连接在螺纹帽181下表面的l形杆191，l形杆191的另一端固定连接有u形板194，u形板194内壁的左右两侧面均固定连接有摄像机192，u形板194内壁的上表面设置有照明灯193，通过设置u形板194、照明灯193和摄像机192，u形板194能够固定住照明灯193和摄像机192，照明灯193能够对轨道进行补光，从而使得摄像机192能够清晰的拍摄轨道上出现的故障和裂缝；

所述壳体1的下表面通过多个橡胶筋20与移动底座21的上表面固定连接，所述移动底座21上表面的四角处均卡接有稳定机构22，稳定机构22的顶端与壳体1的下表面固定连接，所述稳定机构22包括卡接在移动底座21上表面的滑套222，滑套222内套设有滑杆223，滑杆223的顶端与壳体1的下表面固定连接，所述滑杆223的外表面套设有第一弹簧221，第一弹簧221的两端分别与壳体1的下表面和滑套222的上表面固定连接，通过设置滑杆223、滑套222和第一弹簧221，滑杆223能够在滑套222内上下滑动，因此壳体1在上下晃动时更加稳定，第一弹簧221本身具有很好的缓冲力，因此壳体1受到震动时能够得到很好的缓冲；

移动底座21的上表面设置有两个缓冲机构23，两个缓冲机构23左右对称设置，所述缓冲机构23包括开设在移动底座21上表面的滑槽234，滑槽234内滑动连接有两个滑块236，滑块236的上表面固定连接有两个第二固定片233，两个第二固定片233之间通过第二销轴与固定杆232的一端铰接，固定杆232的另一端通过第一销轴铰接在两个第一固定片231之间，第一固定片231固定连接在壳体1的下表面，所述滑块236的一侧面通过第二弹簧235与滑槽234内壁的一侧面固定连接，两个第二弹簧235分别位于两个滑块236的前后两侧，通过设置第一固定片231、第二固定片233、固定杆232、滑块236和滑槽234，当壳体1上下晃动时能够带动第一固定片231上下晃动，同时第一固定片231能够通过固定杆232挤压第二固定片233，第二固定片233带动滑块236在滑槽234内滑动，通过设置第二弹簧235，在第二弹簧235的弹力作用下，滑块236能够在滑槽234内反复滑动，从而使得壳体1能够受到很好的缓冲。

工作原理：使用时，壳体1在两个轨道之间移动时，控制第一电机15工作带动齿轮14旋转，此时两个齿轮14反向旋转，同时齿轮14能够带动第一传动轮6旋转，第一传动轮6通过皮带8带动第二传动轮12旋转，第二传动轮12能够通过第二转轴带动清理机构5旋转，清理机构5移动至导轨上侧，控制清理机构5工作能够对导轨进行清理，控制喷水机构3工作向导轨上喷水，提高导轨的被清理效果，当清理完成后，驱动机构18工作带动带动检测机构19移动，让检测机构19移动至导轨上，同时u形板194罩住导轨，此时摄像机192和照明灯193工作拍摄图片，图片被传递给单片机24，单片机24调出存储模块9中存储的标准导轨信息，并与检测信息进行对比，对比模块10能够对两种信息进行对比，并将信息传递给单片机24，如果导轨出现问题，单片机24能够将信息传递给远程终端，让远程终端的人们知道导轨出现问题，同时gps定位模块13能够定位，定位信息能够被发送给远程终端，方便人们能够定位感到相应位置对导轨进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。