一种行走方式可互换的扫雪机的制作方法

1.本实用新型属于扫雪机技术领域，涉及一种行走方式可互换的扫雪机。


背景技术：

2.北方国家和地区在寒冷的冬季经常下雪，常常因积雪造成高等级公路、城市道路、乡村公路及房前屋后等阻塞，不能正常行车，给行车和行人带来诸多不便，为了保证道路畅通无阻，冬季雪后都需及时清扫路面上的积雪。
3.机械除雪是目前最有效的除雪方法，不仅扫雪速度快、除雪效率高，而且除雪成本低，不会产生环境污染，因此，各种扫雪速度快、经济实惠的轻型扫雪机应运而生，并且迅速得到推广应用，所以在一些积雪严重的地区基本上都是采用小型的除雪机进行清扫。
4.目前市面上的扫雪机分为轮式和履带式的，轮式的扫雪车速度快、效率高、运动噪声低、运行时轮胎不损坏路面，但是地形适应能力差、转弯效率低，不适合在地形较复杂的环境下作业，在城市建设中很受欢迎；履带式的扫雪车地形适应能力强，可原地转弯，灵活性好，但是速度和效率相对较低，运动噪声较大，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。
5.目前缺少一种能够将轮式底盘和履带式底盘进行互换的扫雪机，在较好的路面环境作业时，更换为轮式底盘，在较复杂的地形环境作业时，能够更换为履带式底盘。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的扫雪车存在的上述问题，而提出了一种轮式底盘和履带式底盘可互换的扫雪机。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种行走方式可互换的扫雪机，包括机体，机体上转动设有一输出轴，机体上设有一动力机构为输出轴提供动力，其特征在于，所述输出轴的两端分别穿过机体向外延伸形成对接部，该扫雪机还包括轮式底盘和履带式底盘，所述的轮式底盘和履带式底盘上分别设有能与上述对接部进行传动对接的插接部，该插接部与对接部通过一锁定装置固连。
9.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的动力机构包括主动转盘和从动转盘，一驱动电机驱动主动转盘转动，从动转盘的外缘面贴靠在主动转盘的内侧面，从动转盘通过一转盘轴转动设置在机体内，输出轴上设有一传动齿轮，上述转盘轴上设有一齿形部与传动齿轮啮合。
10.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的主动转盘与从动装盘的轴心垂直且相交。
11.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的机体上还设有一换向调速装置用于调节扫雪机的行进方向和速度，它包括调速拨片、摆臂和摆臂驱动装置，所述调速拨片套设在转盘轴上与从动转盘转动连接，从动转盘与转盘轴周向联动，摆臂的一端与调速拨片活动连接，另一端转动设置在机体上，所述摆臂能在摆臂驱动装置的驱动下带动调速拨片沿轴向来回运动，从而改变从动转盘与主动转盘的相对位置。
12.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的调速拨片上开有一凹孔，摆臂的一端固定设有一销轴，所述销轴插入上述凹孔内与其活动连接。
13.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的摆臂驱动装置包括调节杆和调速盘，调节杆和调速盘转动设置在机体上，调节杆的一端与上述摆臂固连，另一端与调速盘固连，所述调速盘的两侧分别设有一拉绳，该拉绳与机体控制台上调速手柄活动连接。
14.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的从动转盘上固定设有一连接轴，上述调速拨片转动设置在连接轴上，所述转盘轴的截面形状为多边形，从动转盘的内孔形状与转盘轴的截面形状相匹配。
15.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的履带式底盘包括支架、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的履带，主动轮和传动轮转动设置在支架上，所述的支架上还设有一传动装置驱动主动轮转动，所述的传动装置和主动轮之间还设置有一离合装置，该离合装置能够使传动装置与主动轮传动分离或连接。
16.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的传动装置包括驱动链轮和传动链轮以及绕设在驱动链轮和传动链轮上的链条，驱动链轮转动设置在支架上，所述主动轮通过一主动轴转动设置在支架上，传动链轮转动设置在主动轴上。
17.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的驱动链轮通过一链轮轴转动设置在支架上，链轮轴朝向机体的一端进行延伸形成上述插接部，所述对接部的截面形状与插接部的内孔形状相适配。
18.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的锁定装置包括定位销，插接部和对接部上均开有一一对应的销孔，所述定位销设置在销孔内以使插接部和对接部联动固定。
19.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的离合装置包括离合座、离合拨叉和离合驱动机构，离合座套设在主动轴上且两者周向联动，离合座的外周开有第一卡槽，所述离合拨叉卡设在第一卡槽内，并能在离合驱动机构的驱动下带动离合转轴沿主动轴来回运动，以使离合座与传动链轮联动或分离。
20.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的离合座的一侧端面上设有若干传动凸起，传动链轮上设有用过于上述传动凸起插入配合的插接间隙，上述离合驱动机构能够驱动离合座来回运动使传动凸起插入或脱离插接间隙。
21.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的离合驱动机构包括绳索，支架上固定设有一转动座，拨叉的内侧面上设有一转动部，所述转动部与转动座转动连接，拨叉的一端设有插入部，所述插入部嵌设在上述第一卡槽内，另一端与绳索连接，拉动绳索使离合拨叉以转动座为轴心转动，以使插入部带动离合座水平移动。
22.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的离合座与支架之间设置有一复位弹簧。
23.在上述的一种行走方式可互换的扫雪机中，所述的支架上还设有用于调节履带张紧的张紧装置，该张紧装置包括调节板和张紧座，支架上沿从动轮张紧方向上开有一调节槽，所述从动轮与一从动轴转动连接，从动轴穿过上述调节槽后与与张紧座固连，所述调节板固定设置在支架上，张紧座的一侧固定设置有一调节螺杆，所述调节螺杆穿过调节板后与调节板通过紧固件连接。
24.与现有技术相比，本实用新型的机体上可将轮式底盘和履带式底盘进行拆卸互换，在城市路面上作业时，更换为轮式底盘，速度快、效率高、运动噪声低、减小对路面的损坏，在地形较为复杂的路面上作业时，更换为履带式底盘，地形适应能力强，通过离合装置可进行原地转弯，灵活性好。
附图说明
25.图1是本实用新型的总体结构示意图；
26.图2是本实用新型的底部结构的示意图；
27.图3是本实用新型的动力机构的结构示意图；
28.图4是本实用新型的换向调速装置的结构示意图；
29.图5是本实用新型的履带式底盘的结构示意图；
30.图6是本实用新型的离合装置的结构示意图；
31.图7是本实用新型的离合装置的装配示意图；
32.图8是本实用新型的张紧装置的结构示意图。
33.图中，1、机体；2、输出轴；201、插接部；3、主动转盘； 301、从动转盘；302、转盘轴；303、传动齿轮；304、齿形部； 305、调速拨片；306、摆臂；307、销轴；308、连接轴；309、调节杆；310、调速盘；311、拉绳；312、调速手柄；4、支架；401、主动轮；402、主动轴；403、从动轮；404、从动轴；405、履带； 406、驱动链轮；407、传动链轮；408、链轮轴；409、离合座； 410、离合拨叉；411、传动凸起；412、绳索；413、转动座；414、转动部；415、插入部；416、调节板；417、张紧座；418、调节槽；419、调节螺杆；420、转向把手；421、对接部；422、复位弹簧。
具体实施方式
34.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.如图1和图2所示，本实用新型所述的一种行走方式可互换的扫雪机，包括机体1，机体1上转动设有一输出轴2，机体1 上设有一动力机构为输出轴2提供动力，输出轴2的两端分别穿过机体1向外延伸形成对接部421，该扫雪机还包括轮式底盘和履带式底盘，所述的轮式底盘和履带式底盘上分别设有能与上述对接部421进行传动对接的插接部，该插接部与对接部421通过一锁定装置固连。
36.如图3所示，动力机构包括主动转盘3和从动转盘301，一驱动电机驱动主动转盘3转动，从动转盘301的外缘面贴靠在主动转盘3的内侧面，从动转盘301通过一转盘轴302转动设置在机体1内，输出轴2上设有一传动齿轮303，上述转盘轴302上设有一齿形部304与传动齿轮303啮合，所述的主动转盘3与从动装盘的轴心垂直且相交。
37.如图4所示，机体1上还设有一换向调速装置用于调节扫雪机的行进方向和速度，它包括调速拨片305、摆臂306和摆臂驱动装置，所述调速拨片305套设在转盘轴302上与从动转盘301 转动连接，从动转盘301与转盘轴302周向联动，摆臂306的一端与调速拨片305活动连接，另一端转动设置在机体1上，所述的调速拨片305上开有一凹孔，摆臂306的一端固定设有一销轴 307，所述销轴307插入上述凹孔内与其活动连接，所述的从动转盘301上固定设有一连接轴308，上述调速拨片305转动设置在连接轴308上，所述转盘轴302的截面
形状为多边形，从动转盘 301的内孔形状与转盘轴302的截面形状相匹配。
38.摆臂驱动装置包括调节杆309和调速盘310，调节杆309和调速盘310转动设置在机体1上，调节杆309的一端与上述摆臂 306固连，另一端与调速盘310固连，所述调速盘310的两侧分别设有一拉绳311，该拉绳311与机体1控制台上调速手柄312 活动连接。
39.如图5所示，履带式底盘包括支架4、主动轮401、从动轮 403以及绕设在主动轮401和从动轮403上的履带405，主动轮 401和传动轮转动设置在支架4上，所述的支架4上还设有一传动装置驱动主动轮401转动，所述的传动装置和主动轮401之间还设置有一离合装置，该离合装置能够使传动装置与主动轮401 传动分离或连接。
40.传动装置包括驱动链轮406和传动链轮407以及绕设在驱动链轮406和传动链轮407上的链条，驱动链轮406转动设置在支架4上，所述主动轮401通过一主动轴402转动设置在支架4上，传动链轮407转动设置在主动轴402上，所述的驱动链轮406通过一链轮轴408转动设置在支架4上，链轮轴408朝向机体1的一端进行延伸形成上述插接部，所述对接部421的截面形状与插接部的内孔形状相适配，所述的锁定装置包括定位销，插接部和对接部421上均开有一一对应的销孔，所述定位销设置在销孔内以使插接部和对接部421联动固定。
41.如图6和图7所示，离合装置包括离合座409、离合拨叉410 和离合驱动机构，离合座409套设在主动轴402上且两者周向联动，离合座409的外周开有第一卡槽，所述离合拨叉410卡设在第一卡槽内，并能在离合驱动机构的驱动下带动离合转轴沿主动轴402来回运动，以使离合座409与传动链轮407联动或分离，所述的离合座409的一侧端面上设有若干传动凸起411，传动链轮407上设有用过于上述传动凸起411插入配合的插接间隙，上述离合驱动机构能够驱动离合座409来回运动使传动凸起411插入或脱离插接间隙。
42.离合驱动机构包括绳索412，支架4上固定设有一转动座413，拨叉的内侧面上设有一转动部414，所述转动部414与转动座413 转动连接，拨叉的一端设有插入部415，所述插入部415嵌设在上述第一卡槽内，另一端与绳索412连接，拉动绳索412使离合拨叉410以转动座413为轴心转动，以使插入部415带动离合座 409水平移动，所述的离合座409与支架4之间设置有一复位弹簧422。
43.如图8所示，支架4上还设有用于调节履带405张紧的张紧装置，该张紧装置包括调节板416和张紧座417，支架4上沿从动轮403张紧方向上开有一调节槽418，所述从动轮403与一从动轴404转动连接，从动轴404穿过上述调节槽418后与与张紧座417固连，所述调节板416固定设置在支架4上，张紧座417 的一侧固定设置有一调节螺杆419，所述调节螺杆419穿过调节板416后与调节板416通过紧固件连接。
44.本实用新型履带式底盘的换向原理如下所示：
45.机体1控制台上共有两个转向把手，与转向把手连接的绳索 412分别控制两侧的离合驱动机构，拉动左侧的绳索412后，离合拨叉410绕转动座413转动，推动离合座409向外脱离传动链轮407，使主动轴402失去动力，主动轮401和从动轮403停止转动，此时左侧的底盘停止行进，由于右侧的底盘仍然持续行进，此时扫雪机开始原地向左转动；
46.松开左侧的绳索412，复位弹簧422推动离合座409向传动链轮407移动，使传动凸起411插入插接间隙内，传动链轮407 带动离合座409、主动轴402转动，此时左侧的底盘回复行进，反之，拉动右侧的绳索412，使右侧的底盘停止行进，此时扫雪机开始远离向右转动。
47.本实用新型更改行进速度和行进方向的原理如下所示：
48.发动机驱动主动转盘3转动，从动转盘301的外缘面贴靠在主动转盘3的内侧面，主动转盘3转动后，通过摩擦力会带动从动转盘301转动，当从动转盘301位于主动转盘3的中心位置时，摩擦力趋近于零，从动转盘301不转动，通过换向调速装置驱动从动转盘301从中心位置向左平移，摩擦力逐渐增大，从动转盘 301的转速也随之不断增大，换言之，扫雪车的行进速度也在不断增大，反之，通过换向调速装置驱动从动转盘301从中心位置向右平移，由于右侧的摩擦力方向与左右的摩擦力方向相反，扫雪机开始后退，且随着向右平移的距离越大，后退的速度也越快。
49.本实用新型换向调速装置的原理如下所示：
50.机体1控制台上共有两个调速手柄312，与调速手柄312连接的拉绳311分别与调速盘310活动连接，向上推动左侧的调速手柄312，拉绳311带动调速盘310逆时针转动，从而通过调节杆309带动摆臂306逆时针转动，使调速拨片305推动从动转盘 301向左平移，使扫雪车开始向前行进，且随着调速手柄312向上推动的越高，从动转盘301向左平移的距离越远，扫雪车向前行进的速度也越快，反之，向下拉动左侧的调速手柄312，从动转盘301开始向中心位置移动，扫雪车的行进速度开始减慢直至停下；
51.向上推动右侧的调速手柄312，拉绳311带动调速盘310顺时针转动，从而通过调节杆309带动摆臂306顺时针转动，使调速拨片305推动从动转盘301向右平移，使扫雪车开始向后行进，且随着调速手柄312向上推动的越高，从动转盘301向右平移的距离越远，扫雪车向后行进的速度也越快，反之，向下拉动右侧的调速手柄312，从动转盘301开始向中心位置移动，扫雪车的行进速度开始减慢直至停下。
52.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
53.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。