1.一种小区道路清洁机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部安装有驱动机构(2)，底架(1)上表面的右侧开设有固定槽(9)，固定槽(9)的内部安装有吸尘箱(5)，吸尘箱(5)的内部和左侧安装有吸尘机构(4)，吸尘箱(5)上表面的右侧安装有固定架(6)，固定架(6)的右侧安装有清扫机构(3)；
所述驱动机构(2)包括履带(201)、齿轮一(202)、齿轮二(203)、伺服电机一(204)、主动轮(205)、从动轮(206)、电机架(207)、轴承一(208)和轴承二(209)，电机架(207)固定安装在底架(1)的左侧，伺服电机一(204)固定安装在电机架(207)上表面的前后两端，齿轮一(202)固定安装在每个伺服电机一(204)的输出端，轴承一(208)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的左侧，主动轮(205)分别通过连接件固定安装在轴承一(208)的内圈，且齿轮二(203)固定安装在两个主动轮(205)相互靠近的一端，且两个齿轮一(202)分别与两个齿轮二(203)相啮合，轴承二(209)固定镶嵌在底架(1)前后两侧面的右侧，从动轮(206)分别通过连接件固定安装在两个轴承二(209)的内圈，两个从动轮(206)分别通过两个履带(201)与两个主动轮(205)传动连接；
所述清扫机构(3)包括前支架(301)、连接臂(302)、伺服电机二(303)、固定槽(304)、齿轮三(305)、齿轮四(306)、轴承三(307)、轴承四(308)、连接柱(309)、清扫盘(310)、清扫刷毛(311)、辅助轮(312)、辅助支架(313)和传动齿轮(314)，连接臂(302)通过销轴铰接在固定架(6)的内部，前支架(301)固定安装在连接臂(302)的右端，两个辅助支架(313)分别通过螺栓安装在前支架(301)上表面的前后两侧，两个辅助轮(312)分别通过销轴铰接在两个辅助支架(313)相互远离的一侧面，固定槽(304)开设在前支架(301)的中部，伺服电机二(303)固定安装在固定槽(304)的内部，两个轴承四(308)固定镶嵌在前支架(301)的内底壁，传动齿轮(314)分别通过连接件安装在两个轴承四(308)的内圈，且两个传动齿轮(314)之间相啮合，齿轮四(306)固定安装在伺服电机二(303)的输出端，清扫盘(310)放置在前支架(301)下方的前方两侧，连接柱(309)固定安装在每个清扫盘(310)上表面的中部，轴承三(307)固定镶嵌在前支架(301)底部的前后两侧，两个连接柱(309)的顶端分别贯穿两个轴承三(307)并延伸至前支架(301)的内部，且两个连接柱(309)的外表面分别与两个轴承三(307)的内圈固定连接，齿轮三(305)固定安装在每个连接柱(309)的顶端，且两个齿轮三(305)与两个传动齿轮(314)相啮合，前端的齿轮三(305)外表面的上部与齿轮四(306)相啮合，清扫刷毛(311)呈环形阵列的安装在每个清扫盘(310)的底面；
所述吸尘机构(4)包括集尘箱(401)、抽风机(402)、支撑架(403)、吸尘管(404)、传动轮一(405)、齿牙槽(406)、凹槽(407)、真空风机(408)、插槽(409)、轴承五(410)、轴承六(411)、轴承七(412)、滤网筒一(413)、接尘架(414)、密集刷毛(415)、固定柱一(416)、传动带(417)、传动轮二(418)、固定柱二(419)、齿轮五(420)、扬尘辊一(421)、齿轮六(422)、齿轮七(423)、滤网筒二(424)、箱门(425)和扬尘辊二(426)，轴承五(410)固定镶嵌在吸尘箱(5)前后两侧面的左侧，扬尘辊二(426)放置在吸尘箱(5)内部的左侧，固定柱一(416)固定安装在扬尘辊二(426)的前后两侧面，两个固定柱一(416)相互远离的一端分别贯穿两个轴承五(410)并延伸至吸尘箱(5)的外侧，且两个固定柱一(416)的外表面分别与两个轴承五(410)的内圈固定连接，传动轮一(405)固定安装在两个固定柱一(416)相互远离的一端，扬尘辊一(421)放置在吸尘箱(5)内部的右侧，固定柱二(419)固定安装在扬尘辊一(421)的前后两侧面，轴承七(412)固定镶嵌在吸尘箱(5)前后两侧面的右侧，两个固定柱二(419)相互远离的一端分别贯穿两个轴承七(412)并延伸至吸尘箱(5)的外侧，且两个固定柱二(419)的外表面分别与两个轴承七(412)的内圈固定连接；
所述凹槽(407)分别开设在两个从动轮(206)相互靠近的一侧面，齿牙槽(406)呈环形阵列的开设在每个凹槽(407)的内部，齿轮六(422)分别放置在两个凹槽(407)的内部，且两个齿轮六(422)分别与两组齿牙槽(406)相啮合，两个固定柱二(419)相互远离的一端分别与两个齿轮六(422)相互靠近的一侧面固定连接，齿轮五(420)固定安装在每个固定柱二(419)的外表面，两个轴承六(411)分别镶嵌在两个轴承七(412)的左侧，齿轮七(423)分别通过连接件固定安装在两个轴承六(411)的内圈，且两个齿轮七(423)分别与两个齿轮五(420)相啮合，传动轮二(418)分别固定安装在两个齿轮七(423)相互远离的一侧面，且两个传动轮二(418)分别通过两个传动带(417)与两个传动轮一(405)传动连接，密集刷毛(415)呈环形阵列的安装在扬尘辊一(421)和扬尘辊二(426)的外表面；
所述插槽(409)等距离排列的开设在吸尘箱(5)上表面的前后两侧，真空风机(408)插接在每个插槽(409)的内部，接尘架(414)固定安装在吸尘箱(5)内部的上方，吸尘管(404)安装在吸尘箱(5)左侧面的上部，支撑架(403)固定安装在底架(1)上表面的左侧，集尘箱(401)固定安装在支撑架(403)的上表面，底架(1)的中部开设有导孔(10)，且吸尘管(404)的顶端贯穿导孔(10)并与集尘箱(401)右侧面的上部固定连通，抽风机(402)固定安装在集尘箱(401)的上表面，且抽风机(402)的输入管延伸至集尘箱(401)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种小区道路清洁机器人，其特征在于：所述清扫盘(310)的上表面与前支架(301)的底面之间留有间隙，且清扫盘(310)的底面高于履带(201)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种小区道路清洁机器人，其特征在于：所述滤网筒一(413)固定安装在每个真空风机(408)的输入端，滤网筒二(424)固定安装在抽风机(402)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种小区道路清洁机器人，其特征在于：所述吸尘箱(5)上表面的中部固定安装有支杆(7)，支杆(7)的顶端固定安装有云台摄像头(8)。
5.根据权利要求1所述的一种小区道路清洁机器人，其特征在于：所述箱门(425)通过阻尼合页安装在集尘箱(401)的左侧面。
6.根据权利要求1所述的一种小区道路清洁机器人，其特征在于：所述齿轮三(305)和传动齿轮(314)的底面与前支架(301)的内底壁之间留有间隙。