清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁设备。

背景技术：

相关技术中，扫路车在工作时需要控制主刷与边刷升降进行工作和转移场地，然而，目前主刷和边刷的升降分别采用电动推杆或液压缸进行驱动，主刷和边刷升降需要分别进行操作，存在操作复杂，零件数量多、成本高的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁设备，所述清洁设备的结构简单、易于操作且成本低。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：机架；滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂，所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述滚刷转动连接；边刷组件，所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方，所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂，所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述边刷连接；联动组件，所述联动组件包括主传动件和从传动件，所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端；升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中，通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。

根据本发明实施例的清洁设备，通过联动组件可以实现滚刷升降摆臂和边刷升降臂的联动。通过使升降驱动组件与滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者连接，使得升降驱动组件能够在驱动滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者相对机架上下摆动过程中，通过主传动件和从传动件的啮合带动滚刷升降摆臂和边刷升摆降臂中的另一者相对机架上下摆动。由此，有利于减少清洁设备的零部件的数量，简化清洁设备的结构，降低成本。

另外，根据本发明上述实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述主传动件和所述从传动件中的一者上设有齿槽，且另一者上设有与所述齿槽相啮合的齿部。

进一步地，所述齿槽和所述齿部分别设于所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂铰接位置的上下侧。

根据本发明的一些实施例，所述主传动件和所述从传动件被构造成棘轮棘爪结构。

根据本发明的一些实施例，所述边刷组件包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件和右边刷组件，所述左边刷组件和所述右边刷组件的边刷升降摆臂分别与所述机架转动连接，且所述边刷升降摆臂与所述滚刷升降摆臂通过所述联动组件连接。

根据本发明的一些实施例，所述滚刷包括上滚刷和下滚刷，所述下滚刷上设有所述滚刷升降摆臂。

进一步地，所述机架上设有滚刷升降导向槽，以使所述滚刷升降摆臂在升降的过程中沿所述滚刷升降导向槽运动。

根据本发明的一些实施例，所述升降驱动组件设在所述机架上且包括：驱动件，所述驱动件具有驱动杆；传动连接件，所述传动连接件的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接；复位组件，所述复位组件包括滚刷复位件和边刷复位件，所述滚刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述滚刷升降摆臂相连，所述边刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述边刷升降摆臂相连。

在本发明的一些实施例中，在上下方向上，所述驱动件位于所述下滚刷的上方，在前后方向上，所述驱动件位于所述上滚刷上的皮带轮的后方。

进一步地，所述驱动件为电动推杆或液压缸，所述传动连接件为链条，所述传动连接件为链条，所述链条的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，所述滚刷复位件被构造成预紧气弹簧，所述边刷复位件被构造成边刷复位弹簧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的清洁设备的一个示意图；

图2是图1中根据本发明实施例的清洁设备的另一个示意图；

图3是图1中根据本发明实施例的清洁设备的一个部分结构示意图，其中，图中示出了滚刷组件和边刷组件联动升降运动的示意图；

图4是根据本发明实施例的清洁设备的一个立体结构示意图；

图5是图4中根据本发明实施例的清洁设备的一个正视图；

图6是沿图5中a-a线的剖视图。

附图标记：

清洁设备1000，

机架100，滚刷升降导槽101，

滚刷组件200，滚刷210，上滚刷211，下滚刷212，滚刷升降摆臂220，

边刷组件300，左边刷组件301，右边刷组件302，边刷310，边刷升降摆臂320，

联动组件400，主传动件410，齿槽412，从传动件420，齿部422，

升降驱动组件500，驱动件510，驱动杆511，传动连接件520，复位组件530，滚刷复位件531，边刷复位件532，

皮带轮600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对小型扫路车主刷和边刷的升降分别采用电动推杆或液压缸进行驱动，主刷和边刷升降需要分别进行操作，存在操作复杂，零件数量多、成本高的问题。本发明提出一种清洁设备1000，所述清洁设备1000具有结构简单、可靠性高、安装方便、布置空间小等优点。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的清洁设备1000，所述清洁设备1000可以为例如扫路车等。

参照图1，根据本发明实施例的清洁设备1000，包括：机架100、滚刷组件200、边刷组件300、联动组件400以及升降驱动组件500。

具体而言，结合图1和图2，滚刷组件200包括滚刷210和滚刷升降摆臂220，滚刷升降摆臂220的一端与机架100转动连接，滚刷升降摆臂220的另一端与滚刷210转动连接。

边刷组件300位于滚刷组件200的前方，例如，边刷组件300可以位于图1中所示的滚刷组件200的前方，边刷组件300包括边刷310和边刷升降摆臂320，边刷升降摆臂320的一端与机架100转动连接，边刷升降摆臂320的另一端与边刷310连接。

联动组件400包括主传动件410和从传动件420，主传动件410和从传动件420分别安装在滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320相靠近的一端。这样通过联动组件400可以实现滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320的联动。

升降驱动组件500与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接，升降驱动组件500能在驱动滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合(或配合等)带动滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320中的另一者相对机架100上下摆动。

例如，在本发明的一些可选的实施例中，升降驱动组件500可以与滚刷升降摆臂220连接，升降驱动组件500能够在驱动滚刷升降摆臂220相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动边刷升摆降臂320相对机架100上下摆动。

当然，本发明不限于此，在本发明的一些可选的实施例中，也可以是升降驱动组件500与边刷升降摆臂320连接，升降驱动组件500能够在驱动边刷升降摆臂320相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动滚刷升降摆臂220相对机架100上下摆动。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过联动组件400可以实现滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320的联动。通过使升降驱动组件500与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接，使得升降驱动组件500能够在驱动滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320中的另一者相对机架100上下摆动。由此，有利于减少清洁设备1000的零部件的数量，简化清洁设备1000的结构，降低成本。

例如，参照图1，在本发明的一些可选的实施例中，主传动件410安装在滚刷升降摆臂220上，从传动件420安装在边刷升降臂320上。

当然，本发明不限于此，在本发明的一些可选的实施例中，也可以是主传动件410安装在边刷升降摆臂320上，从传动件420安装在滚刷升降臂220上。

根据本发明的一些实施例，主传动件410和从传动件420中的一者上设有齿槽412，且另一者上设有与齿槽412相啮合的齿部422。

例如，结合图1和图2，在一些实施例中，可以是主传动件410上设有齿槽412，且从传动件420上设有齿部422，齿部422与齿槽412相啮合；在一些实施例中，也可以是从传动件420上设有齿槽412，且主传动件410上设有齿部422，齿部422与齿槽412相啮合。这样通过齿部422与齿槽412的啮合能够实现滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320的联动。

进一步地，结合图2，齿槽412和齿部422分别设于滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320铰接位置的上下侧。例如，在图2所示的实施例中，齿槽412设于滚刷升降摆臂220铰接位置的下侧，齿部422设于边刷升降摆臂320铰接位置的上侧，这样通过齿部422与齿槽412的啮合能够进一步实现滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320的联动。在本发明的一些实施例中，联动组件400被构造成拨片结构，例如，主传动件410上设有主动拨片，所述主动拨片上形成有齿槽412，从传动件420上设有从动拨片，所述从动拨片上形成有齿部422。上面描述了联动组件400被构造成拨片结构的实施例，但本发明中滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320之间的联动组件400并不限于上述拨片结构。

根据本发明的一些实施例，主传动件410和从传动件420被构造成棘轮棘爪结构。也就是说，在本发明的一些具体的实施例中，联动组件400也可以被构造成棘轮棘爪结构。

进一步地，主传动件410和从传动件420中的其中一个被构造成棘轮，且主传动件410和从传动件420中的另一个被构造成与所述棘轮相匹配的棘爪。具体地说，所述棘轮和所述棘爪分别设于滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320铰接位置的上下侧。

根据本发明的一些实施例，边刷组件300包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件301和右边刷组件302，左边刷组件301和右边刷组件302的边刷升降摆臂320分别与机架100转动连接，且边刷升降摆臂320与滚刷升降摆臂220通过联动组件400连接。

例如，参照图4和图5，边刷组件300包括左边刷组件301和右边刷组件302，左边刷组件301和右边刷组件302在左右方向上间隔开布置，并且左边刷组件301和右边刷组件302分别独立地与机架100转动连接，对应的边刷升降摆臂320与滚刷升降摆臂220通过联动组件400连接。这样能够通过滚刷升降摆臂220带动左右两侧的边刷组件300与滚刷组件200联动。

根据本发明的一些实施例，参照图6，滚刷210包括上滚刷211和下滚刷212，下滚刷212上设有所述滚刷升降摆臂220。这样通过下滚刷212能够对上滚刷211清扫的垃圾进行接力，从而便于将垃圾输送至清洁设备1000的垃圾箱内，通过在下滚刷212上设有所述滚刷升降摆臂220，能够实现滚刷升降摆臂220与对应边刷升降摆臂320的联动。

进一步地，机架100上设有滚刷升降导向槽101，以使滚刷升降摆臂220在升降的过程中沿滚刷升降导向槽101运动。例如，参照图2和图4，机架100上设有滚刷升降导向槽101，这样通过在机架100上设置滚刷升降导向槽101，能够为滚刷升降摆臂220的升降提供运动空间，结构更加合理。

参照图1，根据本发明的一些实施例，升降驱动组件500设在机架100上且包括：驱动件510、传动连接件520以及复位组件530。

具体而言，驱动件510具有驱动杆511；传动连接件520的一端与驱动杆511相连，并且传动连接件520的另一端与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接。复位组件530包括滚刷复位件531和边刷复位件532，滚刷复位件531的一端与机架100相连且滚刷复位件531的另一端与滚刷升降摆臂220相连，边刷复位件532的一端与机架100相连且边刷复位件532的另一端与边刷升降摆臂320相连。其中，滚刷复位件531用于为滚刷升降摆臂220提供复位所需要的力，边刷复位件532用于为边刷升降摆臂320提供复位所需要的力。

进一步地，驱动件510为电动推杆或液压缸，传动连接件520为链条。

例如，在本发明的一些可选的实施例中，驱动件510可以为电动推杆或液压缸，驱动件510具有驱动杆511，传动连接件520的一端与驱动杆511相连，并且传动连接件520的另一端与滚刷升降摆臂220或者边刷升降摆臂320连接。传动连接件520为链条，所述链条的一端与驱动杆511相连，且另一端与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接。复位组件530包括滚刷复位件531和边刷复位件532，滚刷复位件531的一端与机架100相连且滚刷复位件531的另一端与滚刷升降摆臂220相连，边刷复位件532的一端与机架100相连且边刷复位件532的另一端与边刷升降摆臂320相连。

结合图1和图6，在本发明的一些实施例中，在上下方向上，驱动件510位于下滚刷212的上方，在前后方向上，驱动件510位于上滚刷211上的皮带轮600的后方。这样不仅能够通过驱动件510进一步驱动滚刷组件200与边刷组件300的联动，而且结构合理紧凑。

在本发明的一些实施例中，滚刷复位件531被构造成预紧气弹簧，边刷复位件532被构造成边刷复位弹簧(例如复位拉簧)。由此，通过在边刷升降摆臂320上增加边刷复位件532，在滚刷210下降过程中，边刷310会同步进行下降。

根据本发明的一些实施例，清洁设备100还包括：控制器(图中未示出)，所述控制器与升降驱动组件500电连接。例如，所述控制器可以包括控制按钮(例如上升控制按钮和下降控制按钮等)，所述控制按钮与升降驱动组件500信号传输，这样通过所述控制按钮即可一键控制滚刷210和边刷310的升降过程，操作方便。

例如，当通过所述控制器控制升降驱动组件500的驱动杆511伸长时，滚刷210在所述预紧气弹簧及自重作用下下降时，边刷升降摆臂320在边刷复位件532及自重作用下下降。

这里，需要说明的是，通过所述控制按钮控制滚刷210和边刷310的升降过程的控制程序和方法可以参照常规的方法进行，在此不再赘述。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过所述控制器可以控制升降驱动组件500，从而可以进一步控制滚刷升降摆臂220与边刷升降摆臂320联动，由此，控制方便且使得清洁设备1000的结构更加紧凑。

根据本发明实施例的清洁设备1000，主要通过在滚刷升降摆臂220与边刷升降摆臂320之间增加联动组件400，联动组件400可以包括主传动件410和从传动件420。

在驱动杆511收缩时，驱动杆511通过传动连接件520(例如链条)带动滚刷升降摆臂210旋转上升运动过程中，通过主传动件410和从传动件420(联动组件400)同时带动边刷升降摆臂320也进行上升运动。

当驱动杆511伸长时，滚刷210在滚刷复位件531(例如预紧气弹簧)及自重作用下下降时，边刷升降摆臂320也在边刷复位件532及自重作用下下降，从而取消边刷升降驱动电动推杆，滚刷边刷升降过程一键操作即可完成。

根据本发明实施例的清洁设备1000，具有结构简单、可靠性高、安装方便、布置空间小等优点。

下面描述根据本发明实施例的清洁设备1000中滚刷210和边刷310联动升降的工作过程及原理。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过在滚刷升降摆臂210和边刷升降旋转摆臂320上增加联动组件400，联动组件400包括主传动件410和从传动件420。为了便于描述，这里主要以主传动件410设在滚刷升降摆臂210，从传动件420设在边刷升降摆臂320上为例进行描述，然而，这并不能理解为对本发明的限制。

具体而言，在操作人员启动所述控制器(例如所述上升控制按钮)后，升降驱动组件500中驱动件510的驱动杆511长度收缩，通过传动连接件520(例如链条)带动滚刷升降摆臂210向上旋转运动，带动滚刷210升高，在滚刷升降摆臂210旋转运动时，滚刷升降摆臂210上的主传动件410与滚刷升降摆臂210一起旋转运动，带动固定在边刷升降摆臂320上的从传动件420旋转运动，从而带动边刷升降摆臂320旋转涌动向上。

在操作人员启动所述控制器(例如所述下降控制按钮)后，升降驱动组件500中驱动件510的驱动杆511长度伸长，预紧气弹簧伸长，带动滚刷升降摆臂210向下旋转运动，带动滚刷210位置下降，在滚刷升降摆臂210旋转运动时，滚刷升降摆臂210上的主传动件410与滚刷升降摆臂210一起旋转运动，固定在边刷升降摆臂320上的从传动件420与主传动件410松开，边刷升降摆臂320在边刷复位件532和自身重力作用下下降。

下面结合附图描述根据本发明的清洁设备1000的几个具体实施例。

实施例一：

参照图1，根据本发明实施例的清洁设备1000，包括：机架100、滚刷组件200、边刷组件300、联动组件400以及升降驱动组件500。

具体而言，结合图1和图2，滚刷组件200包括滚刷210和滚刷升降摆臂220，滚刷升降摆臂220的一端与机架100转动连接，滚刷升降摆臂220的另一端与滚刷210转动连接。

边刷组件300位于滚刷组件200的前方，例如，边刷组件300可以位于图1中所示的滚刷组件200的前方，边刷组件300包括边刷310和边刷升降摆臂320，边刷升降摆臂320的一端与机架100转动连接，边刷升降摆臂320的另一端与边刷310连接。

联动组件400包括主传动件410和从传动件420，主传动件410和从传动件420分别安装在滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320相靠近的一端。这样通过联动组件400可以实现滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320的联动。

升降驱动组件500与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接，升降驱动组件500能在驱动滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合(或配合等)带动滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320中的另一者相对机架100上下摆动。

例如，在本发明的一些可选的实施例中，升降驱动组件500可以与滚刷升降摆臂220连接，升降驱动组件500能够在驱动滚刷升降摆臂220相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动边刷升摆降臂320相对机架100上下摆动。

当然，但本发明不限于此，在本发明的一些可选的实施例中，也可以是升降驱动组件500与边刷升降摆臂320连接，升降驱动组件500能够在驱动边刷升降摆臂320相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动滚刷升降摆臂220相对机架100上下摆动。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过联动组件400可以实现滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320的联动。通过使升降驱动组件500与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接，使得升降驱动组件500能够在驱动滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合带动滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320中的另一者相对机架100上下摆动。由此，有利于减少清洁设备1000的零部件的数量，简化清洁设备1000的结构，降低成本。

例如，参照图1，在本发明的一些可选的实施例中，主传动件410安装在滚刷升降摆臂220上，从传动件420安装在边刷升降臂320上。

当然，本发明不限于此，在本发明的一些可选的实施例中，也可以是主传动件410安装在边刷升降摆臂320上，从传动件420安装在滚刷升降臂220上。

根据本发明的一些实施例，主传动件410和从传动件420中的一者上设有齿槽412，且另一者上设有与齿槽412相啮合的齿部422。

例如，结合图1和图2，在一些实施例中，可以是主传动件410上设有齿槽412，且从传动件420上设有齿部422，齿部422与齿槽412相啮合；在一些实施例中，也可以是从传动件420上设有齿槽412，且主传动件410上设有齿部422，齿部422与齿槽412相啮合。这样通过齿部422与齿槽412的啮合能够实现滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320的联动。

进一步地，结合图2，齿槽412和齿部422分别设于滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320铰接位置的上下侧。例如，在图2所示的实施例中，齿槽412设于滚刷升降摆臂220铰接位置的下侧，齿部422设于边刷升降摆臂320铰接位置的上侧，这样通过齿部422与齿槽412的啮合能够进一步实现滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320的联动。在本发明的一些实施例中，联动组件400被构造成拨片结构，例如，主传动件410上设有主动拨片，所述主动拨片上形成有齿槽412，从传动件420上设有从动拨片，所述从动拨片上形成有齿部422。

根据本发明的一些实施例，边刷组件300包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件301和右边刷组件302，左边刷组件301和右边刷组件302的边刷升降摆臂320分别与机架100转动连接，且边刷升降摆臂320与滚刷升降摆臂220通过联动组件400连接。

例如，参照图4和图5，边刷组件300包括左边刷组件301和右边刷组件302，左边刷组件301和右边刷组件302在左右方向上间隔开布置，并且左边刷组件301和右边刷组件302分别独立地与机架100转动连接，对应的边刷升降摆臂320与滚刷升降摆臂220通过联动组件400连接。这样能够通过滚刷升降摆臂220带动左右两侧的边刷组件300与滚刷组件200联动。

根据本发明的一些实施例，参照图6，滚刷210包括上滚刷211和下滚刷212，下滚刷212上设有所述滚刷升降摆臂220。这样通过下滚刷212能够对上滚刷211清扫的垃圾进行接力，从而便于将垃圾输送至清洁设备1000的垃圾箱内，通过在下滚刷212上设有所述滚刷升降摆臂220，能够实现滚刷升降摆臂220与对应边刷升降摆臂320的联动。

进一步地，机架100上设有滚刷升降导向槽101，以使滚刷升降摆臂220在升降的过程中沿滚刷升降导向槽101运动。例如，参照图2和图4，机架100上设有滚刷升降导向槽101，这样通过在机架100上设置滚刷升降导向槽101，能够为滚刷升降摆臂220的升降提供运动空间，结构更加合理。

参照图1，根据本发明的一些实施例，升降驱动组件500设在机架100上且包括：驱动件510、传动连接件520以及复位组件530。

具体而言，驱动件510具有驱动杆511；传动连接件520的一端与驱动杆511相连，并且传动连接件520的另一端与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接。复位组件530包括滚刷复位件531和边刷复位件532，滚刷复位件531的一端与机架100相连且滚刷复位件531的另一端与滚刷升降摆臂220相连，边刷复位件532的一端与机架100相连且边刷复位件532的另一端与边刷升降摆臂320相连。其中，滚刷复位件531用于为滚刷升降摆臂220提供复位所需要的力，边刷复位件532用于为边刷升降摆臂320提供复位所需要的力。

进一步地，驱动件510为电动推杆或液压缸，例如，在本发明的一些可选的实施例中，驱动件510可以为电动推杆或液压缸，传动连接件520为链条。驱动件510具有驱动杆511，传动连接件520的一端与驱动杆511相连，并且传动连接件520的另一端与滚刷升降摆臂220或者边刷升降摆臂320连接。传动连接件520为链条，所述链条的一端与驱动杆511相连，且另一端与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接。复位组件530包括滚刷复位件531和边刷复位件532，滚刷复位件531的一端与机架100相连且滚刷复位件531的另一端与滚刷升降摆臂220相连，边刷复位件532的一端与机架100相连且边刷复位件532的另一端与边刷升降摆臂320相连。

结合图1和图6，在本发明的一些实施例中，在上下方向上，驱动件510位于下滚刷212的上方，在前后方向上，驱动件510位于上滚刷211上的皮带轮600的后方。这样不仅能够通过驱动件510进一步驱动滚刷组件200与边刷组件300的联动，而且结构合理紧凑。

在本发明的一些实施例中，滚刷复位件531被构造成预紧气弹簧，边刷复位件532被构造成边刷复位弹簧(例如复位拉簧)。由此，通过在边刷升降摆臂320上增加边刷复位件532，在滚刷210下降过程中，边刷310会同步进行下降。

根据本发明的一些实施例，清洁设备100还包括：控制器(图中未示出)，所述控制器与升降驱动组件500电连接。例如，所述控制器可以包括控制按钮(例如上升控制按钮和下降控制按钮等)，所述控制按钮与升降驱动组件500信号传输，这样通过所述控制按钮即可一键控制滚刷210和边刷310的升降过程，操作方便。

例如，当通过所述控制器控制升降驱动组件500的驱动杆511伸长时，滚刷210在所述预紧气弹簧及自重作用下下降时，边刷升降摆臂320在边刷复位件532及自重作用下下降。

这里，需要说明的是，通过所述控制按钮控制滚刷210和边刷310的升降过程的控制程序和方法可以参照常规的方法进行，在此不再赘述。

根据本发明实施例的清洁设备1000，主要通过在滚刷升降摆臂220与边刷升降摆臂320之间增加联动组件400，联动组件400可以包括主传动件410和从传动件420。

在驱动杆511收缩时，驱动杆511通过传动连接件520(例如链条)带动滚刷升降摆臂210旋转上升运动过程中，通过主传动件410和从传动件420(联动组件400)同时带动边刷升降摆臂320也进行上升运动。

当驱动杆511伸长时，滚刷210在滚刷复位件531(例如预紧气弹簧)及自重作用下下降时，边刷升降摆臂320也在边刷复位件532及自重作用下下降，从而取消边刷升降驱动电动推杆，滚刷边刷升降过程一键操作即可完成。

根据本发明实施例的清洁设备1000，具有结构简单、可靠性高、安装方便、布置空间小等优点。

实施例二：

实施例二与实施例一匹配相同，区别在于，在实施例二中，根据本发明的一些实施例，主传动件410和从传动件420被构造成棘轮棘爪结构。也就是说，在本发明的一些具体的实施例中，联动组件400也可以被构造成棘轮棘爪结构。

进一步地，主传动件410和从传动件420中的其中一个被构造成棘轮，且主传动件410和从传动件420中的另一个被构造成与所述棘轮相匹配的棘爪。具体地说，所述棘轮和所述棘爪分别设于滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320铰接位置的上下侧。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过所述控制器可以控制升降驱动组件500，从而可以进一步控制滚刷升降摆臂220与边刷升降摆臂320联动，由此，控制方便且使得清洁设备1000的结构更加紧凑。

根据本发明实施例的清洁设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。