一种应用于铁路站台的拾取装置的制作方法

本发明涉及铁路站台领域，具体为一种应用于铁路站台的拾取装置。

背景技术：

侧式站台是位于一条轨道线路侧边的站台，即站台没有被两条轨道包围、只能服务于一条轨道线路上的列车。其中成对设计的侧式站台又被称为相对式站台或对向式站台，轨道线路在两个侧式站台的中间铺设，乘客在站台上不小心掉落物体到铁路上的情况时常发生，若是乘客自身去拾取物体，十分危险，若不去拾取，物体落在铁轨上，可能会影响列车的运行，造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种应用于铁路站台的拾取装置，解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于铁路站台的拾取装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有伸缩机构，所述伸缩机构方便装置收纳在站台上，不影响列车的行驶；

所述伸缩机构上设有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括多个l型杆，所述l型杆插进铁路道砟，两组l型杆相互靠近，可针对落在铁路道砟上和铁路枕木上的落物进行拾取；

所述第一夹持机构上设有两组第二夹持机构，所述第二夹持机构包括四对抵板，抵板在铁轨上相互靠近，可针对铁路铁轨及其附近的落物进行拾取。

作为本发明的优选，所述伸缩机构包括在所述底板内滑动设有的第一滑块，所述底板内转动设有第一螺纹杆，所述底板内固定设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块上固定连接设有支撑臂，所述支撑臂一端固定设有旋转电机，所述旋转电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一气缸。

作为本发明的优选，所述支撑臂的长度与站台到铁轨的距离相配合，使得所述第一滑块移动到最靠近铁轨位置，所述第一气缸正好位于两条铁轨中央正上方。

作为本发明的优选，所述第一气缸活塞上固定设有控制板，所述控制板上设有所述第一夹持机构，所述第一夹持机构包括转动设在所述控制板内的第二螺纹杆，所述控制板内对称滑动设有两个第二滑块，所述控制板内固定设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二电机启动控制所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆螺纹转动两个第二滑块相互靠近或者相互远离。

作为本发明的优选，所述第二滑块固定连接设有第二气缸，所述第二气缸上固定设有布置板，所述布置板上设有多个所述l型杆。

作为本发明的优选，一侧所述布置板上设有九个所述l型杆，另一侧所述布置板上固定设有八个所述l型杆，两组所述l型杆交叉布置。

作为本发明的优选，以所述第一夹持机构为中心，所述控制板上对称布置设有两组所述第二夹持机构，所述第二夹持机构包括转动设在所述控制板内的第三螺纹杆，所述控制板上固定设有第三电机，所述第三电机控制所述第三螺纹杆转动，所述控制板内对称滑动设有两个第三滑块，所述第三滑块与所述第三螺纹杆螺纹连接，所述第三滑块上固定设有支撑板，所述支撑板内对称滑动设有两个第四滑块，所述第四滑块上内嵌设有电磁铁，两个所述电磁铁通过复位弹簧固定连接，所述第四滑块与所述抵板固定连接，两个所述抵板之间在所述支撑板上固定设有辊轮架，所述辊轮架上转动设有辊轮。

作为本发明的优选，所述底板上均匀设有四个滚轮，站台上黄线区域外设有两条平行于铁轨的两条凹槽，四个所述滚轮在凹槽内滚动。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明可方便人工对铁路上的落物进行拾取，本发明设在铁路站台上，当需要拾取落物时，控制机构沿铁路沿线移动到落物附近，本发明设置有两套拾取机构，一套拾取机构针对铁路铁轨附近的落物进行拾取，形状匹配铁轨截面形状，另一套拾取机构针对枕木和道砟上的落物进行拾取，由多个交错布置的l型杆组成，本发明高度匹配铁轨形状，拾取效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图;

图4是本发明实施例图1中c处方向示意图；

图5是本发明中第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-5所述的一种应用于铁路站台的拾取装置，包括底板11，其特征在于：所述底板11上设有伸缩机构50，所述伸缩机构50方便装置收纳在站台上，不影响列车的行驶；

所述伸缩机构50上设有第一夹持机构51，所述第一夹持机构51包括多个l型杆25，所述l型杆25插进铁路道砟，两组l型杆25相互靠近，可针对落在铁路道砟上和铁路枕木上的落物进行拾取；

所述第一夹持机构51上设有两组第二夹持机构52，所述第二夹持机构52包括四对抵板33，抵板33在铁轨上相互靠近，可针对铁路铁轨及其附近的落物进行拾取。

有益地，所述伸缩机构50包括在所述底板11内滑动设有的第一滑块12，所述底板11内转动设有第一螺纹杆14，所述底板11内固定设有第一电机13，所述第一电机13控制所述第一螺纹杆14转动，所述第一螺纹杆14与所述第一滑块12螺纹连接，所述第一滑块12上固定连接设有支撑臂15，所述支撑臂15一端固定设有旋转电机16，所述旋转电机16控制设有电机轴17，所述电机轴17上固定设有第一气缸18。

有益地，所述支撑臂15的长度与站台到铁轨的距离相配合，使得所述第一滑块12移动到最靠近铁轨位置，所述第一气缸18正好位于两条铁轨中央正上方。

有益地，所述第一气缸18活塞上固定设有控制板19，所述控制板19上设有所述第一夹持机构51，所述第一夹持机构51包括转动设在所述控制板19内的第二螺纹杆20，所述控制板19内对称滑动设有两个第二滑块22，所述控制板19内固定设有第二电机21，所述第二电机21控制所述第二螺纹杆20转动，所述第二螺纹杆20与所述第二滑块22螺纹连接，所述第二电机21启动控制所述第二螺纹杆20转动，所述第二螺纹杆20螺纹转动两个第二滑块22相互靠近或者相互远离。

有益地，所述第二滑块22固定连接设有第二气缸23，所述第二气缸23上固定设有布置板24，所述布置板24上设有多个所述l型杆25。

有益地，一侧所述布置板24上设有九个所述l型杆25，另一侧所述布置板24上固定设有八个所述l型杆25，两组所述l型杆25交叉布置。

有益地，以所述第一夹持机构51为中心，所述控制板19上对称布置设有两组所述第二夹持机构52，所述第二夹持机构52包括转动设在所述控制板19内的第三螺纹杆26，所述控制板19上固定设有第三电机27，所述第三电机27控制所述第三螺纹杆26转动，所述控制板19内对称滑动设有两个第三滑块28，所述第三滑块28与所述第三螺纹杆26螺纹连接，所述第三滑块28上固定设有支撑板29，所述支撑板29内对称滑动设有两个第四滑块30，所述第四滑块30上内嵌设有电磁铁31，两个所述电磁铁31通过复位弹簧32固定连接，所述第四滑块30与所述抵板33固定连接，两个所述抵板33之间在所述支撑板29上固定设有辊轮架34，所述辊轮架34上转动设有辊轮35。

有益地，所述底板11上均匀设有四个滚轮36，站台上黄线区域外设有两条平行于铁轨的两条凹槽，四个所述滚轮36在凹槽内滚动。

本发明使用方法：

初始状态下，复位弹簧32处于正常状态。

当站台附近铁路上有落物时，控制装置在站台上沿着铁路移动，到达落物附近，第一电机13启动控制第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14螺纹传动第一滑块12带动支撑臂15带动旋转电机16带动电机轴17带动第一气缸18带动控制板19及其第一夹持机构51和第二夹持机构52向铁轨上方移动，使得第一气缸18移动到两条铁轨中央正上方，第一电机13停止，旋转电机16启动控制电机轴17转动，电机轴17带动第一气缸18带动控制板19带动第一夹持机构51和第二夹持机构52旋转一百八十度，使得第一气缸18活塞向下，第一气缸18进气控制控制板19带动第一夹持机构51和第二夹持机构52向铁轨移动，使得辊轮35与铁轨上表面接触，l型杆25最靠近铁轨端面与枕木平齐。

若是物体落在铁轨附近，那一侧四个电磁铁31通电，复位弹簧32相互吸引带动第四滑块30带动抵板33尽量向铁轨靠近，那一侧第三电机27启动，控制第三螺纹杆26转动，第三螺纹杆26螺纹传动两个第三滑块28相互靠近，支撑板29或者是抵板33对铁轨附近的落物进行夹持，电磁铁31断电控制抵板33相互远离，使得装置上移不会受到干涉。

若是物体落在枕木上，第二电机21启动控制第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20螺纹传动第二滑块22带动第二气缸23带动布置板24带动l型杆25相互靠近枕木，l型杆25将枕木上的落物铲起并夹持。

若是物体落在道砟上，第二气缸23进气控制l型杆25插进道砟里，第二电机21启动控制第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20螺纹传动第二滑块22带动第二气缸23带动布置板24带动l型杆25相互靠近，l型杆25将道砟上的落物刨起并夹持。

第一夹持机构51或者第二夹持机构52夹持住落物后，第一气缸18排气，旋转电机16反转一百八十度，第一电机13反转，控制装置带着物体回到初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。