一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法与流程

文档序号:25525591发布日期:2021-06-18 20:15
一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法与流程

本发明涉及清扫车领域,具体涉及一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法。



背景技术:

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备,是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备,这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作,适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

现有技术存在以下不足:现有的大部分清扫车是通过工作人员对其进行驾驶控制的,这样不仅会提高人力资源成本,还会降低清扫效率。

因此,发明一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法很有必要。



技术实现要素:

为此,本发明提供一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法,通过环境获取模块从而得到道路的实时动态,得到动态后,环境获取模块就会通过中央处理器将获取的数据传输到终端,然后终端就会将获取的数据在显示模块中进行显示,显示后,再通过操作模块对清扫车进行控制,从而达到对清扫车进行远程控制,以及再通过切换模块,从而使识别模块对获取的数据进行对比分析,分析后,识别模块就会将分析的数据传输给中央处理器,然后中央处理器就会通过控制模块对清扫车进行控制,从而达到使清扫车自动对道路进行打扫,以解决现有的大部分清扫车是通过工作人员对其进行驾驶控制的问题。

为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,包括储存模块和环境获取模块,所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块,所述识别模块连接控制模块,所述控制模块连接中央处理器,所述中央处理器连接终端,所述终端连接操作模块,所述操作模块连接显示模块;

所述操作模块连接切换模块。

优选的,所述控制模块连接提醒模块。

优选的,所述控制模块连接打扫模块。

优选的,所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成。

优选的,所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成。

优选的,所述控制模块连接驱动模块。

优选的,所述环境获取模块是由激光雷达和视觉传感器组成。

一种无人驾驶小型清扫车作业操作方法,包括具体操作方法如下:

s1,当清扫车工作时,环境获取模块就会获取道路的实时动态,获取后,环境获取模块就会将获取的数据传输到中央处理器中,传输后,中央处理器就会将获取的数据传输到终端中,传输后,就会通过终端在显示模块中进行显示,显示后,工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制;

s2,当需要对清扫车进行控制时,先在操作模块中进行操作,操作后,操作模块就会将操作的数据传输给中央处理器,中央处理器在接收到操作信息后,就会对控制模块进行控制,若是需要对清扫车的移动进行控制时,控制模块就会对驱动模块进行控制,驱动模块在受到控制后,就会对清扫车的移动进行控制,若是需要对路面进行打扫时,控制模块就会对相对应的打扫模块进行控制,从而达到对道路进行打扫,若是需要对清扫车周围的路人进行提醒时,控制模块就会对提醒模块进行控制,其中提醒模块中的灯光模块就会发生亮光提醒路人,而提醒模块中的语音模块就会发生声音提醒路人,从而达到使路人远离清扫车,从而避免事故的发生,这样就会达到对清扫车进行远程控制;

s3,当工作人员需要离开时,先启动操作模块中的切换模块,切换后,环境获取模块就会将获取的数据传输到识别模块中,然后识别模块就会将环境获取模块所获取的数据与储存模块所述储存的数据进行对比分析,从而达到找出类似的道路场景,找出后,识别模块就会将对比分析的数据传输到中央处理器中,然后中央处理器就会根据传输来的数据分析出相对应的处理方法,分析后,中央处理器就会对控制模块进行控制,从而达到使清扫车自动对道路进行打扫。

本发明的有益效果是:

1.本发明的使用过程如下:在使用本发明时当清扫车工作时,环境获取模块就会获取道路的实时动态,获取后,环境获取模块就会将获取的数据传输到中央处理器中,传输后,中央处理器就会将获取的数据传输到终端中,传输后,就会通过终端在显示模块中进行显示,显示后,工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制,当需要对清扫车进行控制时,先在操作模块中进行操作,操作后,操作模块就会将操作的数据传输给中央处理器,中央处理器在接收到操作信息后,就会对控制模块进行控制,若是需要对清扫车的移动进行控制时,控制模块就会对驱动模块进行控制,驱动模块在受到控制后,就会对清扫车的移动进行控制,若是需要对路面进行打扫时,控制模块就会对相对应的打扫模块进行控制,从而达到对道路进行打扫,若是需要对清扫车周围的路人进行提醒时,控制模块就会对提醒模块进行控制,其中提醒模块中的灯光模块就会发生亮光提醒路人,而提醒模块中的语音模块就会发生声音提醒路人,从而达到使路人远离清扫车,从而避免事故的发生,这样就会达到对清扫车进行远程控制,通过对清扫车进行远程控制,具有降低工作人员劳动强度的作用;

2.当工作人员需要离开时,先启动操作模块中的切换模块,切换后,环境获取模块就会将获取的数据传输到识别模块中,然后识别模块就会将环境获取模块所获取的数据与储存模块所述储存的数据进行对比分析,从而达到找出类似的道路场景,找出后,识别模块就会将对比分析的数据传输到中央处理器中,然后中央处理器就会根据传输来的数据分析出相对应的处理方法,分析后,中央处理器就会对控制模块进行控制,从而达到使清扫车自动对道路进行打扫,通过使清扫车自动对道路进行打扫,这样不仅会提高便捷性,还会提高清扫效率的作用;

3.通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制,这样不仅会提高清洁效率,还会大大减轻人力资源成本。

附图说明

图1为本发明提供的操作流程示意图。

图中:储存模块1、环境获取模块2、识别模块3、控制模块4、提醒模块41、灯光模块411、语音模块412、打扫模块42、扫地模块421、喷水模块422、清理模块423、铲地模块424、收集模块425、驱动模块43、中央处理器5、终端6、操作模块7、切换模块71、显示模块8。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

参照附图1,本发明提供的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,包括储存模块1和环境获取模块2;

进一步地,所述储存模块1和所述环境获取模块2连接识别模块3,所述识别模块3连接控制模块4,所述控制模块4连接中央处理器5,所述中央处理器5连接终端6,所述终端6连接操作模块7,所述操作模块7连接显示模块8,具体的,储存模块1具有储存图片、视频和语音等数据的作用,储存模块1优选为储存卡,储存卡通常指能存储图像等资料的设备,环境获取模块2具有获取道路的实时动态作用,识别模块3具有将环境获取模块2所获取的数据与储存模块1所述储存的数据进行对比的作用,从而达到找出类似的道路场景作用,控制模块4优选为控制器,控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置,中央处理器5其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据,电脑中所有操作都由cpu负责读取指令,对指令译码并执行指令的核心部件,终端6也称终端设备,是计算机网络中处于网络最外围的设备,主要用于用户信息的输入以及处理结果的输出等,操作模块7通过控制模块4具有对提醒模块41、打扫模块42和驱动模块43进行控制的作用,显示模块8具有对操作模块7中的操作步骤和环境获取模块2所获取的数据进行显示的作用,显示模块8优选为显示器,显示器是属于电脑的i/o设备,即输入输出设备,它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

进一步地,所述操作模块7连接切换模块71,具体的,切换模块71优选为切换器,切换器是用来控制输出的信号或者数据的。

进一步地,所述控制模块4连接提醒模块41,具体的,控制模块4对提醒模块41具有控制作用,提醒模块41具有对清扫车周围的路人进行提醒的作用。

进一步地,所述控制模块4连接打扫模块42,具体的,控制模块4对打扫模块42具有控制作用,打扫模块42具有对道路进行打扫的作用。

进一步地,所述提醒模块41是由灯光模块411和语音模块412组成,具体的,灯光模块411优选为led灯,led灯是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光,语音模块412优选为扬声器,扬声器又称喇叭,是一种十分常用的电声换能器件。

进一步地,所述打扫模块42是由扫地模块421、喷水模块422、清理模块423、铲地模块424和收集模块425组成,具体的,扫地模块421优选为电动扫帚,电动扫帚它的清扫头采用先进的技术,驱使高速、强力旋转清洁刷头,能够从方形的清扫头四个方向同时进行清扫,扫地模块421具有将地面的赃物进行清扫的作用,喷水模块422优选为水泵,水泵是输送液体或使液体增压的机械,喷水模块422具有将道路给喷湿的作用,清理模块423优选为电动拖把,电动拖把的结构分为:擦地机构、喷水机构、电路系统,擦地机构采用直流电机驱动行星减速齿轮箱实现变速和扭矩放大,行星减速箱带动凸轮旋转,通过水平对置的连杆将动力传递到运动板上,实现对地面的深度清洁,清理模块423具有对道路进行清理的作用,铲地模块424优选为铲刀,铲地模块424具有将道路上的泥土给铲起的作用,收集模块425优选为吸尘器,吸尘器的工作原理是,利用电动机带动叶片高速旋转,在密封的壳体内产生空气负压,吸取尘屑,收集模块425具有收集灰尘的作用。

进一步地,所述控制模块4连接驱动模块43,具体的,控制模块4对驱动模块43具有控制作用,驱动模块43对清扫车的移动具有控制作用。

进一步地,所述环境获取模块2是由激光雷达和视觉传感器组成,具体的,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备,视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

本发明的使用过程如下:在使用本发明时当清扫车工作时,环境获取模块2就会获取道路的实时动态,获取后,环境获取模块2就会将获取的数据传输到中央处理器5中,传输后,中央处理器5就会将获取的数据传输到终端6中,传输后,就会通过终端6在显示模块8中进行显示,显示后,工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制,当需要对清扫车进行控制时,先在操作模块7中进行操作,操作后,操作模块7就会将操作的数据传输给中央处理器5,中央处理器5在接收到操作信息后,就会对控制模块4进行控制,若是需要对清扫车的移动进行控制时,控制模块4就会对驱动模块43进行控制,驱动模块43在受到控制后,就会对清扫车的移动进行控制,若是需要对路面进行打扫时,控制模块4就会对相对应的打扫模块42进行控制,从而达到对道路进行打扫,若是需要对清扫车周围的路人进行提醒时,控制模块4就会对提醒模块41进行控制,其中提醒模块41中的灯光模块411就会发生亮光提醒路人,而提醒模块41中的语音模块412就会发生声音提醒路人,从而达到使路人远离清扫车,从而避免事故的发生,这样就会达到对清扫车进行远程控制,当工作人员需要离开时,先启动操作模块7中的切换模块71,切换后,环境获取模块2就会将获取的数据传输到识别模块3中,然后识别模块3就会将环境获取模块2所获取的数据与储存模块1所述储存的数据进行对比分析,从而达到找出类似的道路场景,找出后,识别模块3就会将对比分析的数据传输到中央处理器5中,然后中央处理器5就会根据传输来的数据分析出相对应的处理方法,分析后,中央处理器5就会对控制模块4进行控制,从而达到使清扫车自动对道路进行打扫。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。

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