一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法与流程

文档序号:25525591发布日期:2021-06-18 20:15

技术特征:

1.一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,包括储存模块(1)和环境获取模块(2),其特征在于:所述储存模块(1)和所述环境获取模块(2)连接识别模块(3),所述识别模块(3)连接控制模块(4),所述控制模块(4)连接中央处理器(5),所述中央处理器(5)连接终端(6),所述终端(6)连接操作模块(7),所述操作模块(7)连接显示模块(8);

所述操作模块(7)连接切换模块(71)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述控制模块(4)连接提醒模块(41)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述控制模块(4)连接打扫模块(42)。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述提醒模块(41)是由灯光模块(411)和语音模块(412)组成。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述打扫模块(42)是由扫地模块(421)、喷水模块(422)、清理模块(423)、铲地模块(424)和收集模块(425)组成。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述控制模块(4)连接驱动模块(43)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统,其特征在于:所述环境获取模块(2)是由激光雷达和视觉传感器组成。

8.一种无人驾驶小型清扫车作业操作方法,其特征在于:包括具体操作方法如下:

s1,当清扫车工作时,环境获取模块(2)就会获取道路的实时动态,获取后,环境获取模块(2)就会将获取的数据传输到中央处理器(5)中,传输后,中央处理器(5)就会将获取的数据传输到终端(6)中,传输后,就会通过终端(6)在显示模块(8)中进行显示,显示后,工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制;

s2,当需要对清扫车进行控制时,先在操作模块(7)中进行操作,操作后,操作模块(7)就会将操作的数据传输给中央处理器(5),中央处理器(5)在接收到操作信息后,就会对控制模块(4)进行控制,若是需要对清扫车的移动进行控制时,控制模块(4)就会对驱动模块(43)进行控制,驱动模块(43)在受到控制后,就会对清扫车的移动进行控制,若是需要对路面进行打扫时,控制模块(4)就会对相对应的打扫模块(42)进行控制,从而达到对道路进行打扫,若是需要对清扫车周围的路人进行提醒时,控制模块(4)就会对提醒模块(41)进行控制,其中提醒模块(41)中的灯光模块(411)就会发生亮光提醒路人,而提醒模块(41)中的语音模块(412)就会发生声音提醒路人,从而达到使路人远离清扫车,从而避免事故的发生,这样就会达到对清扫车进行远程控制;

s3,当工作人员需要离开时,先启动操作模块(7)中的切换模块(71),切换后,环境获取模块(2)就会将获取的数据传输到识别模块(3)中,然后识别模块(3)就会将环境获取模块(2)所获取的数据与储存模块(31)所述储存的数据进行对比分析,从而达到找出类似的道路场景,找出后,识别模块(3)就会将对比分析的数据传输到中央处理器(5)中,然后中央处理器(5)就会根据传输来的数据分析出相对应的处理方法,分析后,中央处理器(5)就会对控制模块(4)进行控制,从而达到使清扫车自动对道路进行打扫。


技术总结
本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法,具体涉及清扫车技术领域,其技术方案是:包括储存模块和环境获取模块,所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块,所述识别模块连接控制模块,所述控制模块连接中央处理器,所述中央处理器连接终端,所述终端连接操作模块,所述操作模块连接显示模块;所述操作模块连接切换模块,所述控制模块连接提醒模块,所述控制模块连接打扫模块,所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成,所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成,本发明的有益效果是:通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制,这样不仅会提高清洁效率,还会大大减轻人力资源成本。

技术研发人员:林升;林铮
受保护的技术使用者:陕西黑松环保科技有限公司
技术研发日:2021.03.25
技术公布日:2021.06.18
再多了解一些
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1