1.一种无人驾驶小型清扫车，包括车体（1）、吸污装置（2）和冲刷装置（3），所述吸污装置（2）和所述冲刷装置（3）固定安装在所述车体（1）下端，其特征在于：所述吸污装置（2）包括放置箱一（21），所述放置箱一（21）内部固定安装水泵一（22），所述水泵一（22）输入端固定连接进水管（27），所述进水管（27）下端固定连接软管（26），所述软管（26）下端固定连接吸水头（25），所述水泵一（22）输出端固定安装排水管一（28），所述冲刷装置（3）包括放置箱二（31），所述放置箱二（31）内部固定安装伺服电机二（32）和水泵二（35），所述伺服电机二（32）输出端固定安装转杆（33），所述转杆（33）下端可拆卸式安装内清扫刷（34），所述水泵二（35）上端和下端固定安装排水管二（353），所述排水管二（353）下端固定连接分水盒（36），所述分水盒（36）下端固定安装撒水管（37），所述撒水管（37）下端固定安装冲刷头（38），所述车体（1）内部设有垃圾放置层（4）、污水放置层（5）和水箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）上端固定安装激光雷达（11），所述车体（1）左端固定安装视觉传感器（13）和汽车夜视仪（14），所述车体（1）下端固定安装车轮（15），所述车体（1）右端固定安装后摄像头（18）、排水口（16）和箱门（46）。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）内部固定安装固定板（121），所述固定板（121）下端固定安装控制器（12），所述控制器（12）下端固定连接振动传感器（123），所述控制器（12）上端固定连接警报器（122）。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述垃圾放置层（4）内部固定安装连接板（41），所述连接板（41）下端固定安装吸尘机（42），所述吸尘机（42）右端固定安装排放管（43），所述吸尘机（42）下端固定连接进污管（45），所述车体（1）下端固定安装进污座（44），所述进污管（45）下端固定连接所述进污座（44），所述进污座（44）设置左右两端开口。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）内壁固定安装进水口一（19）和进水口二（191）。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）下端固定安装支撑架（172），所述支撑架（172）上端固定安装伺服电机一（17），所述伺服电机一（17）输出端固定安装外清扫刷（171）。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述车体（1）下端固定安装固定盒（23），所述固定盒（23）内部固定安装液压缸（24），所述液压缸（24）下端固定安装连接块（241），所述连接块（241）右端固定连接所述吸水头（25）。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述水泵二（35）下端固定安装支撑台（351），所述排水管二（353）和所述放置箱二（31）连接处固定安装密封圈（352）。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车，其特征在于：所述撒水管（37）下端固定安装高压喷头（39）。
10.一种无人驾驶小型清扫车使用方法，其特征在于：还包括以下操作步骤：
s1：启动激光雷达（11）和视觉传感器（13）获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略；
s2：启动吸尘机（42）和伺服电机一（17），外清扫刷（171）把路面垃圾向内侧清理，垃圾通过进污座（44）进入吸尘机（42）内，再由排放管（43）把垃圾排入垃圾放置层（4）内；
s3：启动伺服电机二（32）和水泵二（35），通过冲刷头（38）向左端地面排出冲水，对地面边冲边刷；
s4：启动水泵一（22）和液压缸（24），向下推动吸水头（25），通过吸水头（25）把地面的污水吸入污水放置层（5）内；
s5：使用振动传感器（123）感知车体（1）的震动，把振动数据传输给控制器（12），控制器（12）分析处理数据，再控制警报器（122）进行报警。