一种判断车辆冲撞闸杆的方法及道闸控制主机与流程

本申请实施例涉及停车云托管领域，特别涉及一种判断车辆冲撞闸杆的方法及道闸控制主机。

背景技术：

随着停车场云托管服务在商业、社区、交通枢纽等不同类型的停车场推广使用，这种无人值守模式已得到停车场管理方的一致认可，也是在停车行业的一种革新。

然而，在无人值守的停车场中，因缺少值守人员的管理，车主自由度比较高，存在个别车主不自觉缴费，恶意冲撞闸杆逃费的现象，由于现场无人员执守，无法第一时间得知信息，闸杆折断导致后续的车辆无法拦截收费，造成巨大运营损失。现有的处理方案中，通过在道闸设备设计可活动卡扣组件和感应器，该方案虽然能解决问题，但更换整体设备成本大，对于云坐席产品的推广带来影响。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种判断车辆冲撞闸杆的方法及道闸控制主机，该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，以最小成本实现撞杆告警。

本申请实施例第一方面提供了一种判断车辆冲撞闸杆的方法，包括：

道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

当所述道闸控制主机检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s，若否，则所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

可选的，在所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态之后，所述方法还包括：

若是，则所述道闸控制主机确认所述目标车辆为正常通行。

可选的，在所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号之后，所述方法还包括：

所述道闸控制主机继续实时检测所述撞杆感应装置的感应信号。

可选的，所述道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号，包括：

当撞杆感应装置为红外感应器时，所述道闸控制主机实时检测所述红外感应器是否发出红外信号。

可选的，所述道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号，还包括：

当撞杆感应装置为切地感线圈时，所述道闸控制主机实时检测所述切地感线圈是否发出地感信号。

本申请实施例第二方面提供了一种道闸控制主机，包括：

第一实时检测单元，用于实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

第一确认单元，用于当检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

判断单元，用于判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s；

第二确认单元，用于在所述判断单元判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆都为关状态之后，确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

可选的，在所述判断单元之后，所述道闸控制主机还包括：

第三确认单元，用于在所述判断单元判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆都为开状态之后，确认所述目标车辆为正常通行。

可选的，在所述第二确认单元之后，所述道闸控制主机还包括：

第二实时检测单元，用于实时检测所述撞杆感应装置的感应信号。

可选的，所述第一实时检测单元，包括：

第一实时检测模块，用于当撞杆感应装置为红外感应器时，实时检测所述红外感应器是否发出红外信号。

可选的，所述第一实时检测单元，还包括：

第二实时检测模块，用于当撞杆感应装置为切地感线圈时，实时检测所述切地感线圈是否发出地感信号。

本申请实施例第三方面提供了一种道闸控制主机，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；

所述处理器执行如下操作：

道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

当所述道闸控制主机检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s，若否，则所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种判断车辆冲撞闸杆的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提出一种判断车辆冲撞闸杆的方法，该方法不需要对现有设备做太大的改动，只需要在道闸装置后面加装撞杆感应装置，当道闸控制主机检测到该撞杆感应装置有感应信号，且在预设时间内，道闸装置的闸杆都为关状态时，则判定为冲撞闸杆，并上报告警。该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，以最小成本实现撞杆告警。

附图说明

图1为本申请实施例中判断车辆冲撞闸杆的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中判断车辆冲撞闸杆的方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中道闸控制主机一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中道闸控制主机另一实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中道闸控制主机另一实施例流程示意图；

图6为本申请实施例中判断车辆冲撞闸杆的方法及道闸控制主机一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。

本申请实施例提供了一种判断车辆冲撞闸杆的方法及道闸控制主机，该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，以最小成本实现撞杆告警。

需要说明的是，本申请方案的结构示意图如图6所述，道闸控制主机1位于道闸装置2附近，防闸车地感线圈3位于道闸装置2的下方，车辆通行方向由右往左，率先通过道闸装置2和防闸车地感线圈3，再通过撞杆感应装置4，该撞杆感应装置4距离该防闸车地感线圈3一定距离，该距离要足以使得撞杆感应装置4和防闸车地感线圈3的信号互不干扰。

请参阅图1，本申请实施例中判断车辆冲撞闸杆的方法一个实施例包括：

101、道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

需要说明的是，道闸控制主机作为总控制器，用于实时检测各装置的状态，并对检测结果进行处理、分析等。本申请实施例中，为了防止出现撞杆通行行为而工作人员还未及时得知的情况，道闸控制主机需要实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号，该撞杆感应装置用于感应是否有车经过，当感应到有车经过时，会向道闸控制主机发出感应信号。

102、当所述道闸控制主机检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

本申请实施例中，当道闸控制主机接收到撞杆感应装置发出的信号后，确认存在车辆经过，并将该车辆确认为目标车辆。

需要说明的是，本申请实施例中，道闸装置指的是道闸杆，位于道闸杆下方的防闸车地感线圈在本方案中并无用处，仅仅只是用于感应判断道闸杆下有车时，禁止执行落杆动作，防止闸伤车辆。

为了不让撞杆感应装置和防闸车地感线圈互相干扰，撞杆感应装置应距离道闸装置一定距离，比如距离50cm，当撞杆感应装置检测到有目标车辆从上方经过，则说明该目标车辆已经经过该道闸装置处。

103、所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s，若否，则执行步骤104；

需要说明的是，本申请实施例中，为了判断经过了撞杆感应装置处的该目标车辆是否是正常通行行为，道闸控制主机需要判断在前n秒内道闸装置的闸杆是否都为开状态。

需要说明的是，因为车场的出口不定时会有车辆驶离，比如一分钟可能会有两到三辆车驶离，所以为了防止道闸控制主机检测到的该道闸装置的开闸状态是上一辆车的，需要设定一个时间限值，该时间限值依据一般车辆通行该出口所需的时长而定，比如3秒，比如5秒等。

本申请实施例中，若是在规定时间内，道闸控制主机检测到道闸装置的闸杆都为关状态，则确认该目标车辆撞杆通行，具体执行步骤104。

104、所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

需要说明的是，本申请实施例中，当道闸控制主机检测到在前n秒内道闸装置的闸杆都为关状态时，则确认该目标车辆撞杆通行，为了防止因该目标车辆毁坏道闸杆，导致后面车辆无障碍通行造成的更巨大损失，需要及时发出撞杆干警信号以提醒工作人员及时进行人工干预和维修。

本申请实施例中，提出一种判断车辆冲撞闸杆的方法，该方法不需要对现有设备做太大的改动，只需要在道闸装置后面加装撞杆感应装置，当道闸控制主机检测到该撞杆感应装置有感应信号，且在预设时间内，道闸装置的闸杆都为关状态时，则判定为冲撞闸杆，并上报告警。该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，以最小成本实现撞杆告警。

上面对判断车辆冲撞闸杆的方法进行了一个大概的说明，下面将对判断车辆冲撞闸杆的方法进行一个详细的介绍。

请参阅图2，本申请实施例中判断车辆冲撞闸杆的方法另一实施例包括：

201、道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

需要说明的是，本申请实施例中，撞杆感应装置可以为红外感应器，可以为切地感线圈，还可以为其他可感应车辆的装置。

当撞杆感应装置为红外感应器时，道闸控制主机实时检测红外感应器是否发出红外信号；当撞杆感应装置为切地感线圈时，道闸控制主机实时检测所述切地感线圈是否发出地感信号。

需要说明的是，本申请实施例中，为了防止出现撞杆通行行为而工作人员还未及时得知的情况，道闸控制主机需要实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号，该撞杆感应装置用于感应是否有车经过，当感应到有车经过时，会向道闸控制主机发出感应信号。

202、当所述道闸控制主机检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

需要说明的是，本申请实施例中的步骤202与前述实施例中步骤102类似，此处不再赘述。

203、所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205；

需要说明的是，本申请实施例中，为了判断经过了撞杆感应装置处的该目标车辆是否是正常通行行为，道闸控制主机需要判断在前n秒内道闸装置的闸杆是否都为开状态。

需要说明的是，因为车场的出口不定时会有车辆驶离，比如一分钟可能会有两到三辆车驶离，所以为了防止道闸控制主机检测到的该道闸装置的开闸动作是上一辆车的，需要设定一个时间限值，该时间限值依据一般车辆通行该出口所需的时长而定，比如3秒，比如5秒等。

本申请实施例中，若是在规定时间内，道闸控制主机检测到道闸装置的闸杆都为关状态，则确认该目标车辆撞杆通行，具体执行步骤205；若是在规定时间内，道闸控制主机检测到道闸装置的闸杆都为开状态，则确认该目标车辆正常通行，具体执行步骤204。

204、所述道闸控制主机确认所述目标车辆为正常通行。

需要说明的是，本申请实施例中，若是在规定时间内，道闸控制主机检测到道闸装置的闸杆都为关状态，则确认该目标车辆正常通行，无需进行报警操作，道闸控制主机继续实时检测所述撞杆感应装置是否发出感应信号，即执行步骤206。

205、所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号；

需要说明的是，本申请实施例中的步骤205与前述实施例中步骤104类似，此处不再赘述。

206、所述道闸控制主机继续实时检测所述撞杆感应装置的感应信号。

需要说明的是，本申请实施例中，当确认该目标车辆正常通行时，道闸控制主机继续实时检测所述撞杆感应装置是否发出感应信号，已判断后面的车辆是否存在撞杆通行行为；当确认该目标车辆撞杆通行时，道闸控制主机也继续实时检测所述撞杆感应装置是否发出感应信号，以确认后续车辆的通行情况。

本申请实施例在原有设备和方案中做轻量改造，即在道闸杆后面装红外感应器或切地感线圈，当红外或地感感应有信号，且在短时间内道闸的闸杆都为关状态，则判定为冲撞闸杆，并上报告警。该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，同时不需要对现有设备做太大的改动，以最小成本实现撞杆告警。相比于传统方案，解决了改造成本高的问题，并满足无人执守停车场安全管理的要求。

上面对判断车辆冲撞闸杆的方法进行了描述，下面将对该道闸控制主机进行说明。

请参阅图3，本申请实施例中道闸控制主机一个实施例包括：

第一实时检测单元301，用于实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

第一确认单元302，用于当检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

判断单元303，用于判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s；

第二确认单元304，用于在判断单元303判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆都为关状态之后，确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

本申请实施例中，提出一种判断车辆冲撞闸杆的方法，该方法不需要对现有设备做太大的改动，只需要在道闸装置后面加装撞杆感应装置，当第一确认单元302检测到该撞杆感应装置有感应信号，且在预设时间内，第二确认单元305确认道闸装置的闸杆都为关状态时，则判定为冲撞闸杆，并上报告警。该方法可以有效解决无人执守停车场下车场恶意冲撞闸杆的无法告警问题，以最小成本实现撞杆告警。

上面对道闸控制主机的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对道闸控制主机的各单元功能进行一个详细的描述。

请参阅图4，本申请实施例中，道闸控制主机另一实施例包括：

第一实时检测单元401，用于实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

可选的，第一实时检测单元401进一步还可以包括：

第一实时检测模块4011，用于当撞杆感应装置为红外感应器时，实时检测所述红外感应器是否发出红外信号。

第二实时检测模块4012，用于当撞杆感应装置为切地感线圈时，实时检测所述切地感线圈是否发出地感信号。

第一确认单元402，用于当检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

判断单元403，用于判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s；

第三确认单元404，用于在判断单元403判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆都为关状态之后，确认所述目标车辆为正常通行。

第二确认单元405，用于在判断单元403判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆都为开状态之后，确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

第二实时检测单元406，用于实时检测所述撞杆感应装置的感应信号。

本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例中道闸控制主机另一实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501执行如下操作：

道闸控制主机实时检测撞杆感应装置是否发出感应信号；

当所述道闸控制主机检测到所述撞杆感应装置发出的感应信号时，确认存在目标车辆经过，所述撞杆感应装置与道闸装置间隔预设距离，且所述撞杆感应装置位于所述道闸装置外；

所述道闸控制主机判断在前n秒内所述道闸装置的闸杆是否都为开状态，所述n小于或等于5s，若否，则所述道闸控制主机确认所述目标车辆撞杆通行，并触发撞杆告警信号。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。