本发明涉及铁路扣件系统,尤其是涉及一种e型弹条安装用电动限位扳手。
背景技术:
铁路与城轨系统的轨道结构中,钢轨通过不同形式的扣件和扣件弹条固定于轨枕和下部结构上,通过弹条的弯曲和扭曲变形,在对钢轨起到扣压作用的同时,为钢轨提供有限的运动空间,阻止钢轨相对于轨枕的过度移动,保持轨道结构的稳定性。
目前,在国内地铁扣件上,大量使用的扣件多为e型弹条,其安装方式为无螺栓安装结构,并结合采用预埋铁座和铁垫板结构,该结构特点是零部件相对较少,但在地铁轨道扣件系统中,特别是在小半径曲线和进出站地段容易出现弹条断裂的情况,则需要工人频繁的进行维修和刚换e型弹条。
国内长期以来e型弹条的安装均采用手动拉杆进行人工安装或替换,安装后也没有安装状态的配套检测,造成e型弹条中肢与铁座孔的装配距离无法保证,e型弹条与铁垫板配合孔的装配深度有很大的随机性,也就是存在e型弹条尾部小圆弧内侧与铁垫板配合孔端面距离过小或过大的情况,造成过安装或欠安装问题。
e型弹条中肢与大小圆弧过渡部位在初始安装状态下,已产生局部应力集中,尤其当e型弹条安装状态不合理、不对称时,在列车运行荷载反复冲击作用下,更易于发生断裂破坏。当相邻多个弹条发生断裂时,可能导致钢轨横向移动变大,严重时还会造成轨距变大列车脱轨等一系列运营安全事故。
基于此,急需一种可以实现钢轨扣件e型弹条精准快速安装的装置。
技术实现要素:
基于现有技术中采用手动拉杆进行人工安装或替换e型弹条所存在的安装精度不高以及安装效率低的问题,本发明提供一种e型弹条安装用电动限位扳手。
本发明提供的一种e型弹条安装用电动限位扳手能够实现e型弹条的平稳、对称、高效安装,能够对e型弹条安装过程和状态进行监测及保障,进而控制e型弹条大小圆弧内表面与铁座端部的装配距离,提高e型弹条安装精度和安装效率。
本发明能够解决现有弹条扳手安装效率低,且不能对弹条安装过程和状态进行监测及保障的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
本发明提供一种e型弹条安装用电动限位扳手,用于将e型弹条安装到钢轨两侧,所述e型弹条安装用电动限位扳手包括主体框架、弹条拉入机构和控制系统,
所述弹条拉入机构包括双出轴电机、双向电动拉杆、弹条扳手,所述双出轴电机与双向电动拉杆连接,所述双向电动拉杆与弹条扳手连接,所述双出轴电机通过双向电动拉杆为弹条扳手提供拉力,用以控制弹条扳手将e型弹条安装到钢轨两侧,
所述控制系统用于控制双出轴电机的启停以及用于对e型弹条安装过程和安装状态进行监测;
所述弹条拉入机构与控制系统均设置在主体框架上,所述主体框架用于实现弹条拉入机构和控制系统在钢轨上的位置固定或在钢轨上进行移动。
在本发明的一个实施方式中,所述弹条扳手设有两根,分别连接在所述双向电动拉杆的两端,所述弹条扳手位于钢轨的两侧。
在本发明的一个实施方式中,所述弹条扳手通过万向节和套筒连杆连接在所述双向电动拉杆的两端,能够保证所述双向电动拉杆拉动过程两侧弹条扳手受力状态均匀一致。
在本发明的一个实施方式中,所述双出轴电机与双向电动拉杆之间采用行星齿轮或蜗杆结构传动连接。
在本发明的一个实施方式中,所述主体机架包括机架箱、防脱固定夹、移动轮,所述防脱固定夹对称安装在所述机架箱两侧,使用时所述防脱固定夹固定在钢轨上,用以保证所述e型弹条安装用电动限位扳手在工作过程中不脱离钢轨;所述移动轮安装在机架箱下端,用于使所述机架箱在钢轨上平稳推行;
所述双出轴电机与双向电动拉杆均位于机架箱内部,所述弹条扳手连接双向电动拉杆的一端位于机架箱内部,所述弹条扳手用于安装e型弹条的一端伸出机架箱,位于机架箱外部。
在本发明的一个实施方式中,所述双向电动拉杆通过固定连杆固定连接在机架箱内部。
所述机架箱侧表面上部还设有两个移动把手,所述移动把手用于将机架箱推至需要安装e型弹条的位置,方便机架箱的搬运移动。
在本发明的一个实施方式中,所述防脱固定夹包括上部和下部,防脱固定夹的上部和下部通过合页装置连接在一起,在所述机架箱移动的过程中,所述防脱固定夹的下部通过合页装置折叠收起,在所述机架箱固定时,所述防脱固定夹的下部展开,
所述防脱固定夹的上部与机架箱采用螺纹或焊接方式连接,所述防脱固定夹的下部底端通过螺栓锁紧装置和凹槽状夹头实现所述防脱固定夹与钢轨的固定连接,
所述凹槽状夹头设置在防脱固定夹的下部底端,所述凹槽状夹头两个面分别用于贴合在钢轨轨底的两个面上,所述螺栓锁紧装置用于穿过所述凹槽状夹头的一个面,并将凹槽状夹头与钢轨轨底紧固。
本发明通过所述防脱固定夹可以将机架箱与钢轨固定在一起。
在本发明的一个实施方式中,所述移动轮通过连接框架与机架箱连接,采用轴承连接移动轮与连接框架,使移动轮为自由轮。
在本发明的一个实施方式中,所述移动轮选用耐磨橡胶材质,包括但不仅限橡胶。
在本发明的一个实施方式中,所述移动轮采用内低外高结构,用以与钢轨轨面实现面接触,移动方便,不易脱轨。
在本发明的一个实施方式中,所述弹条扳手的端部设置有定位头,所述定位头上设置有勾头和限位块,所述勾头用于钩住不同类型e型弹条,使用过程中,所述勾头勾住e型弹条的大拱圆弧,启动设备,e型弹条在勾头的牵引下安装到位;
所述限位块与定位头采用螺纹连接,可根据不同的铁座孔径和e型弹条类型进行限位块的更换,以限制和保证e型弹条中肢与铁垫板配合孔的装配距离。
在本发明的一个实施方式中,所述勾头采用硬质合金钢材料,或所述勾头的原材料通过淬火配合回火工艺来提高硬度。
在本发明的一个实施方式中,所述勾头前端扁平,易于将e型弹条钩住。
在本发明的一个实施方式中,所述控制系统包括弹条与铁垫板配合状态监测系统、控制开关、显示面板及控制器,
所述弹条与铁垫板配合状态监测系统包括薄膜压力传感器和控制电路,所述薄膜压力传感器安装在所述限位块表面,所述薄膜压力传感器通过控制电路与控制器连接,所述控制器与显示面板连接,所述控制器还通过控制开关与双出轴电机连接,用于控制双出轴电机的启闭;
所述薄膜压力传感器用于监测限位块表面压力,即监测e型弹条的装配状态,并发送接触信号给控制器,当所述薄膜压力传感器触发时,数据通过控制电路传回控制器,控制器反馈停止信号给双出轴电机,双出轴电机关闭进而停止拉动弹条扳手;
所述显示面板用于显示e型弹条是否安装到位的信息。
在本发明的一个实施方式中,所述控制器选择具有数据处理能力的微型工控机、计算机或树莓派等,例如可以选择单片机,但不仅限单片机。所述控制器安装在机架箱内部。
在本发明的一个实施方式中,所述显示面板安装在机架箱的上表面。
在本发明的一个实施方式中,所述显示面板可以是触摸屏,附带触摸程序,还可以是小型显示面板带机械控制按钮。
在本发明的一个实施方式中,所述e型弹条安装用电动限位扳手还包括供能装置,所述供能装置包括电池和发电机,
所述电池和发电机均用于对所述双出轴电机和控制器进行供电。
在本发明的一个实施方式中,所述电池位于机架箱内,所述发电机位于机架箱外。
在本发明的一个实施方式中,所述电池采用可充电电池。
在本发明的一个实施方式中,所述发电机为外接式发电机。
所述供能装置采用内置的电池,或外接发电机对所述弹条拉入机构和控制系统进行供电。
本发明提供的e型弹条安装用电动限位扳手可实现单根钢轨两侧e型弹条同时自动安装,也可以根据需要对单根钢轨单侧的e型弹条自动安装,且对弹条安装过程和状态(弹条小圆弧内侧与预埋铁座端部相距约8mm~10mm)进行检测,确保安装符合tb/t3395.2-2015等技术标准。
本发明提供的e型弹条安装用电动限位扳手包含:主体机架,弹条拉入机构,控制系统,以及供能装置。所述主体机架用于其余系统的承载安装,整个设备工作时的锁紧定位;所述弹条拉入机构用于钢轨两侧弹条的同时安装,也可单独进行一侧弹条安装;所述控制系统用于整个装置的启停控制,并对弹条安装过程和状态进行监测;所述供能装置用于对所述弹条拉入机构和控制系统进行供电。
本发明提供的e型弹条安装用电动限位扳手用于e型弹条的安装,工作流程是:首先,换上与所安装e型弹条配套的限位块,通过两侧移动把手将整个设备置于钢轨上,前后移动轮将钢轨卡在轮槽内,通过移动把手将机架箱推至需要安装e型弹条的位置,通过机架箱两侧的防脱固定夹将设备固定在钢轨上,调整e型弹条位置,使勾头与e型弹条大拱圆弧配合,定位头的限位块与铁座孔配合,启动设备,发电机启动供电,双出轴电机为双向电动拉杆提供驱动,双向电动拉杆拉动弹条扳手,弹条扳手带动弹条中肢将其拉入铁座,当监测系统的薄膜压力传感器触发时,数据通过控制电路传回控制器,控制器反馈停止信号,双向电动拉杆停止拉动弹条扳手,同时在显示面板上显示“弹条安装到位”字样,表明弹条安装到位,此时e型弹条小圆弧内侧与预埋铁座端部相距约8mm~10mm,安装符合tb/t3395.2-2015技术标准。放松防脱固定夹,推动机架箱至下一个e型弹条安装位置进行e型弹条安装,重复操作。
与现有技术相比,本发明e型弹条安装用电动限位扳手可以提高弹条的安装效率,可同时对多个弹条进行对称、平稳安装,节省人力,可以对e型弹条的安装过程和状态进行监测,保证标准安装。
附图说明
图1为本发明实施例1中e型弹条电动限位扳手的主视结构示意图;
图2为图1中a处放大结构示意图;
图3为图1中b处放大结构示意图;
图4为本发明实施例1中e型弹条电动限位扳手的防脱固定夹的空间结构示意图;
图5为本发明实施例1中e型弹条电动限位扳手的移动轮的放大结构示意图;
图6为本发明实施例1中e型弹条电动限位扳手的弹条扳手的放大结构示意图;
图7为图6中c处放大结构示意图;
图8为图6中d处不同规格的限位块的结构示意图;
图9为本发明实施例1中e型弹条安装前结构示意图;
图10为本发明实施例1中e型弹条安装完成后结构示意图。
图中标号:
主体机架1,机架箱11,防脱固定夹12,移动轮13;弹条拉入机构2,双向电动拉杆21,弹条扳手22,固定连杆23,万向节24,套筒连杆25;控制系统3,弹条与铁垫板配合状态监测系统31,控制电路32,控制开关33,显示面板34,控制器35;供能装置4,电池41,发电机42;移动把手110,螺栓锁紧装置120,凹槽状夹头121,合页装置122;连接框架130,轴承131;钩头221,定位头222,限位块223,薄膜压力传感器224;钢轨5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
参考图1-图10,本发明提供一种e型弹条安装用电动限位扳手,用于将e型弹条安装到钢轨5两侧,所述e型弹条安装用电动限位扳手包括主体框架1、弹条拉入机构2和控制系统3,所述弹条拉入机构2包括双出轴电机、双向电动拉杆21、弹条扳手22,所述双出轴电机与双向电动拉杆21连接,所述双向电动拉杆21与弹条扳手22连接,所述双出轴电机通过双向电动拉杆21为弹条扳手22提供拉力,用以控制弹条扳手22将e型弹条安装到钢轨5两侧,所述控制系统3用于控制双出轴电机的启停以及用于对e型弹条安装过程和安装状态进行监测;所述弹条拉入机构2与控制系统3均设置在主体框架1上,所述主体框架1用于实现弹条拉入机构2和控制系统3在钢轨5上的位置固定或在钢轨5上进行移动。
进一步参考图1,本实施例中,所述弹条扳手22设有两根,分别连接在所述双向电动拉杆21的两端,所述弹条扳手22位于钢轨的两侧。
进一步参考图1,本实施例中,所述弹条扳手22通过万向节24和套筒连杆25连接在所述双向电动拉杆21的两端,能够保证所述双向电动拉杆21拉动过程两侧弹条扳手22受力状态均匀一致。
本实施例中,所述双出轴电机与双向电动拉杆21之间采用行星齿轮或蜗杆结构传动连接,本实施例中,所述双出轴电机在附图中没有示出。
进一步参考图1,本实施例中,所述主体机架1包括机架箱11、防脱固定夹12、移动轮13,所述防脱固定夹12对称安装在所述机架箱11两侧,使用时所述防脱固定夹12固定在钢轨上,用以保证所述e型弹条安装用电动限位扳手在工作过程中不脱离钢轨;所述移动轮13安装在机架箱11下端,用于使所述机架箱11在钢轨上平稳推行;
所述双出轴电机与双向电动拉杆21均位于机架箱11内部,所述弹条扳手22连接双向电动拉杆21的一端位于机架箱11内部,所述弹条扳手22用于安装e型弹条的一端伸出机架箱11,位于机架箱11外部。
进一步参考图1,本实施例中,所述双向电动拉杆21通过固定连杆23固定连接在机架箱11内部。
进一步参考图1,本实施例中,所述机架箱11侧表面上部还设有两个移动把手110,所述移动把手110用于将机架箱11推至需要安装e型弹条的位置,方便机架箱11的搬运移动。
进一步参考图4,本实施例中,所述防脱固定夹12包括上部和下部,防脱固定夹12的上部和下部通过合页装置122连接在一起,在所述机架箱11移动的过程中,所述防脱固定夹12的下部通过合页装置122折叠收起,在所述机架箱11固定时,所述防脱固定夹12的下部展开,
所述防脱固定夹12的上部与机架箱11采用螺纹或焊接方式连接,所述防脱固定夹12的下部底端通过螺栓锁紧装置120和凹槽状夹头121实现所述防脱固定夹12与钢轨5的固定连接,
所述凹槽状夹头121设置在防脱固定夹12的下部底端,所述凹槽状夹头121两个面分别用于贴合在钢轨5轨底的两个面上,所述螺栓锁紧装置120用于穿过所述凹槽状夹头121的一个面,并将凹槽状夹头121与钢轨轨底紧固。
通过所述防脱固定夹12可以将机架箱11与钢轨固定在一起。
进一步参考图5,本实施例中,所述移动轮13通过连接框架130与机架箱11连接,采用轴承131连接移动轮13与连接框架130,使移动轮13为自由轮。
进一步参考图5,本实施例中,所述移动轮13选用耐磨橡胶材质,包括但不仅限橡胶。
进一步参考图5,本实施例中,所述移动轮13采用内低外高结构,用以与钢轨轨面实现面接触,移动方便,不易脱轨。
进一步参考图6、图7、图8,本实施例中,所述弹条扳手22的端部设置有定位头222,所述定位头222上设置有勾头221和限位块223,所述勾头221用于钩住不同类型e型弹条,使用过程中,所述勾头221勾住e型弹条的大拱圆弧,启动设备,e型弹条在勾头221的牵引下安装到位;
所述限位块223与定位头222采用螺纹连接,可根据不同的铁座孔径和e型弹条类型进行限位块的更换,以限制和保证e型弹条中肢与铁垫板配合孔的装配距离。
进一步参考图6、图7,本实施例中,所述勾头221采用硬质合金钢材料,或所述勾头的原材料通过淬火配合回火工艺来提高硬度。
进一步参考图6、图7,本实施例中,所述勾头221前端扁平,易于将e型弹条钩住。
进一步参考图1、图2、图3,本实施例中,所述控制系统3包括弹条与铁垫板配合状态监测系统31、控制开关33、显示面板34及控制器35,
所述弹条与铁垫板配合状态监测系统31包括薄膜压力传感器224和控制电路32,所述薄膜压力传感器224安装在所述限位块223表面,所述薄膜压力传感器224通过控制电路32与控制器35连接,所述控制器35与显示面板34连接,所述控制器35还通过控制开关33与双出轴电机连接,用于控制双出轴电机的启闭;
所述薄膜压力传感器224用于监测限位块223表面压力,即监测e型弹条的装配状态,并发送接触信号给控制器35,当所述薄膜压力传感器224触发时,数据通过控制电路32传回控制器35,控制器35反馈停止信号给双出轴电机,双出轴电机关闭进而停止拉动弹条扳手;
所述显示面板34用于显示e型弹条是否安装到位的信息。
本实施例中,所述控制器35选择具有数据处理能力的微型工控机、计算机或树莓派等,例如可以选择单片机,但不仅限单片机。所述控制器35安装在机架箱11内部。
本实施例中,所述显示面板34安装在机架箱11的上表面。
本实施例中,所述显示面板34可以是触摸屏,附带触摸程序,还可以是小型显示面板带机械控制按钮。
进一步参考图1,本实施例中,所述e型弹条安装用电动限位扳手还包括供能装置4,所述供能装置4包括电池41和发电机42,所述电池41和发电机42均用于对所述双出轴电机和控制器35进行供电。
本实施例中,所述电池41位于机架箱11内,所述发电机42位于机架箱11外。所述电池41采用可充电电池。所述发电机42为外接式发电机。所述供能装置采用内置的电池,或外接发电机对所述弹条拉入机构和控制系统进行供电。
本实施例提供的e型弹条安装用电动限位扳手可实现单根钢轨两侧e型弹条同时自动安装,也可以根据需要对单根钢轨单侧的e型弹条自动安装,且对弹条安装过程和状态(弹条小圆弧内侧与预埋铁座端部相距约8mm~10mm)进行检测,确保安装符合tb/t3395.2-2015等技术标准。
本实施例提供的e型弹条安装用电动限位扳手包含:主体机架,弹条拉入机构,控制系统,以及供能装置。所述主体机架用于其余系统的承载安装,整个设备工作时的锁紧定位;所述弹条拉入机构用于钢轨两侧弹条的同时安装,也可单独进行一侧弹条安装;所述控制系统用于整个装置的启停控制,并对弹条安装过程和状态进行监测;所述供能装置用于对所述弹条拉入机构和控制系统进行供电。
本实施例提供的e型弹条安装用电动限位扳手用于e型弹条的安装,工作流程是:首先,换上与所安装e型弹条配套的限位块,通过两侧移动把手将整个设备置于钢轨上,前后移动轮将钢轨卡在轮槽内,通过移动把手将机架箱推至需要安装e型弹条的位置,通过机架箱两侧的防脱固定夹将设备固定在钢轨上,调整e型弹条位置,使勾头与e型弹条大拱圆弧配合,定位头的限位块与铁座孔配合,启动设备,发电机启动供电,双出轴电机为双向电动拉杆提供驱动,双向电动拉杆拉动弹条扳手,弹条扳手带动弹条中肢将其拉入铁座,当监测系统的薄膜压力传感器触发时,数据通过控制电路传回控制器,控制器反馈停止信号,双向电动拉杆停止拉动弹条扳手,同时在显示面板上显示“弹条安装到位”字样,表明弹条安装到位,此时e型弹条小圆弧内侧与预埋铁座端部相距约8mm~10mm,安装符合tb/t3395.2-2015技术标准。放松防脱固定夹,推动机架箱至下一个e型弹条安装位置进行e型弹条安装,重复操作。
本实施例提供的e型弹条安装用电动限位扳手用于e型弹条安装前后的示意图分别如图9、图10所示。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于上述实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。