清扫车盘刷、滚刷联动升降机构的制作方法
【技术领域】：
[0001] 本发明涉及一种清扫车，具体地说，涉及一种清扫车盘刷和滚刷的联动升降机构。
【背景技术】：
[0002] 清扫车清扫元件的升降机构是一台清扫车必不可少的一部分，清扫车在工作的时 候盘刷和滚刷与地面接触，刷毛在这过程中会发生弹性形变并与地面有相对运动。而当清 扫车不在工作状态时，必须要保证盘刷和滚刷与地面的分离，这样能减少刷毛的磨损，延长 清扫车的使用寿命，并能避免盘刷和滚刷支架碰到路面上的障碍物而造成的损坏。
[0003] 目前市场上的大部分的清扫车都会有两个盘刷（左右两侧各一个）和一个滚刷， 而升降机构却相对比较简单，即通过简单的连杆机构用独立的动力源来控制升降，这样对 于一台清扫车来说，就要有三个独立的升降动力源，增加了清扫车的制造成本。如果能够通 过一个动力源就能实现盘刷与滚刷的同步升降，这样就能降低清扫车的成本。同时，尤其对 于清扫车，工作在复杂路况时，工作过程中的剧烈振动，会造成盘刷和滚刷的振动，会严重 影响清扫车的正常工作，大大降低清扫的效果。好的升降机构要求要有快的操作响应速度， 当盘刷和滚刷运动到设定位置时，要求有足够的动态稳定性，不会因为车子的振动而晃动 影响工作效果。
[0004] 因此，有必要提供一种由一个动力源控制的同步升降机构，并能保证稳定的清扫 工作状态，从而更好地完成清扫任务、延长清扫机构及部件使用寿命。
【发明内容】
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[0005] 技术问题：本发明所要解决的技术问题是针对目前清扫车现有技术的不足，提供 了一种清扫车盘刷、滚刷联动升降机构。本发明的清扫车盘刷、滚刷联动升降机构主要包括 盘刷、滚刷、盘刷电机、滚刷电机、电动推杆、四边形联动机构、固定支架。
【发明内容】
[0006] ：为解决上述技术问题，本发明提供了一种清扫车盘刷、滚刷联动升降机 构，该升降机构包括第一四边形联动机构、与第一四边形联动机构相对设置的第二四边形 联动机构，连接第一四边形联动机构和第二四边形联动机构的固定支架、电动推杆；
[0007] 固定支架包括相对设置且分别与第一四边形联动机构和第二四边形联动机构相 连的固定支架第一横梁和第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的第一固定杆或第二固定 杆；
[0008] 电动推杆一端与清扫车车架铰接，另一端与固定支架的第二横梁铰接。
[0009] 优选的，第一四边形联动机构与第二四边形联动机构位结构相同，第一四边形联 动机构的其中一条边为固定边，用于与车架固定，并固定此四边形在工作平面内，另外三条 边为活动边，活动边中的第一条活动边通过螺栓连接盘刷电机，第二条活动边通过螺栓连 接滚刷电机和滚刷，第三条活动边连接第一条和第二条活动边，形成四边形结构，用于完成 盘刷与滚刷升降动作的一致操作。
[0010] 优选的，固定支架的第一横梁和第二横梁与四边形联动机构第三条活动边螺栓连 接。
[0011] 优选的，盘刷电机转轴与盘刷中心孔过盈配合，并通过销进行紧固；滚刷电机转轴 与滚刷中心轴通过链条传递转动动力。
[0012] 有益效果：
[0013] 1)四边形联动机构能够使得滚刷和盘刷升降一致，完成联动升降动作；
[0014] 2)固定支架和电动推杆完善升降效果，并且固定支架能够使得左右两个盘刷、以 及滚刷左右两侧抬升高度一致，结构稳固，防止错位，改善了清扫效果；
[0015] 3)电动推杆伸出距离可进行设置，完成盘刷、滚刷的升降距离的调整，从而可以适 应不同的清扫车及工作环境，并减少了盘刷、滚刷的磨损消耗，延长了试用寿命；
[0016] 4)联动升降结构简洁紧凑、通用性强、安装简单、生产制造成本低，方便在不同的 清扫车上装卸。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0018] 1)克服了传统清扫车两侧盘刷、滚刷独立控制，所需三个动力源和升降装置，造成 两侧盘刷的作业高度和倾斜角度不一致的缺点。
[0019] 2)使用本发明机构可以很好的减小盘刷、滚刷在非工作阶段与地面的接触，有效 的延长了盘刷、滚刷的使用寿命。
[0020] 3)本发明能够克服车身振动造成的盘刷、滚刷振动的问题，稳固性好，盘刷、滚刷 在行进过程中不会晃动。
【附图说明】：
[0021] 图1是清扫车盘刷、滚刷联动升降机构示意图，图中有：1、盘刷；2、盘刷电机；3、四 边形联动机构第一条活动边；4、四边形联动机构第一车架固定处；5、固定支架第一横梁； 6、固定支架第一固定杆；7、固定支架第二横梁；8、电动推杆；9、清扫车车架；10、四边形联 动机构第三条活动边；11、四边形联动机构第二车架固定处；12、四边形联动机构第二条活 动边；13、滚刷电机；14、滚刷。
[0022] 图1中将各结构简化为字母表示，四边形联动机构第一条活动边3表示成AE、四边 形联动机构第二条活动边12表示成DF、四边形联动机构第三条活动边10表示为BC，G为 联动升降机构抬升前固定支架第二横梁7与四边形联动机构第三条活动边10的连接点，H 为电动推杆8与固定支架第二横梁7铰接点。
[0023] 图2是四边形联动机构示意图，图中B'、C'、E'、F'分别为四边形联动机构抬升后 B、C、E、F对应的新位置；
[0024] 图3是单横梁固定支架示意图；
[0025] 图4是固定支架示意图；
[0026] 图5是电动推杆安装位置P点示意图，G'为联动升降机构抬升100mm后，G点对应 的新位置；
[0027] 图6是电动推杆推力计算分析示意图。
【具体实施方式】：
[0028] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0029] 本发明提供的清扫车盘刷、滚刷联动升降机构，该升降机构包括第一四边形联动 机构、与第一四边形联动机构相对设置的第二四边形联动机构，连接第一四边形联动机构 和第二四边形联动机构的固定支架、电动推杆8 ;
[0030] 固定支架包括相对设置且分别与第一四边形联动机构和第二四边形联动机构相 连的固定支架第一横梁5和第二横梁7、连接第一横梁5和第二横梁7的第一固定杆或第二 固定杆6 ;
[0031] 电动推杆8 -端与清扫车车架9铰接，另一端与固定支架的第二横梁7铰接。
[0032] 第一四边形联动机构与第二四边形联动机构位结构相同，第一四边形联动机构的 其中一条边为固定边，用于与车架固定，并固定此四边形在工作平面内，另外三条边为活动 边，活动边中的第一条活动边3通过螺栓连接盘刷电机2,第二条活动边12通过螺栓连接滚 刷电机13和滚刷14,第三条活动边10连接第一条和第二条活动边，形成四边形结构，用于 完成盘刷1与滚刷14升降动作的一致操作。固定支架的第一横梁5和第二横梁7与四边 形联动机构第三条活动边10螺栓连接。
[0033] 盘刷电机2转轴与盘刷1中心孔过盈配合，并通过销进行紧固。滚刷电机13转轴 与滚刷14中心轴通过链条传递转动动力。在安装和紧固盘刷1和滚刷14时，盘刷1和滚 刷14的刷毛在非工作状态（抬升状态）下预留有100mm的离地间隙。
[0034] 如图2所示的是四边形联动机构简单示意图，将各结构简化为字母表示