一种混凝土地面破除机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑机械手，特别是涉及一种混凝土地面破除机械手，混凝土地面受到损坏需要重新铺设修补的状况下，通过混凝土地面破除机械手去破除被损坏的表面。
【背景技术】
[0002]目前城市广场，路面等众多场合多采用混凝土地面，投入使用后，由于外载荷冲击，车辆碾压，温度变化，降水降雪，地震等诸多因素影响，地面的沉陷、坑槽、车辙、块状裂缝和纵向裂缝等损坏会随着时间推移逐渐出现，将影响到行人，行车的安全和舒适。因此需要重新铺设损坏地面。但是混凝土地面的破除仅靠人力去除费时又费力。所以需要一种装置缩短对损坏地面的破除时间，解决人工去除混凝土地面效率低下的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种混凝土地面破除机械手，该机械手输送轴表面装有多片螺旋形推进叶片，在铲削轴将路面铲削之后，螺旋形叶片产生的径向力和轴向力能及时将那些碎肩，清理干净，解决人工去除地面效率低下的问题。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种混凝土地面破除机械手，所述机械手的柴油内燃机输出轴连接带传动，带传动与中心传动轴相连，执行机构由中心传动轴、太阳轮、混凝土铲削轴、混凝土地面清理输送轴、内齿轮组成；主传动轴上装有太阳轮、转臂、大齿轮；混凝土地面铲削轴和行星轮固连，由转臂支撑；混凝土地面清扫输送轴和行星轮固连，由转臂支撑；其中内齿轮将太阳轮，行星轮，转臂整体相连定位；设有的铲削轴和清理输送轴各4个，均匀分布在中心传动轴周围。
[0005]所述的一种混凝土地面破除机械手，所述行星轮系包括有内齿轮、太阳轮、行星轮和转臂。
[0006]本发明的优点与效果是:
1.本发明的混凝土地面铲削轴设计，该轴沿轴向和周向均布铲削刀，便于破除坚硬的地面。
[0007]2.本发明的混凝土地面清理输送轴设计，该轴表面装有多片螺旋形推进叶片，在铲削轴将路面铲削之后，螺旋形叶片产生的径向力和轴向力能及时将那些碎肩，清理干净，并向一端推动碎肩，易于观察铲削量，并且减少扬尘。
[0008]3.本发明的行星轮系的设计，当内燃机启动时，通过带传动将动力传递给中心传动轴，此时太阳轮随着中心传动轴转动，行星轮一方面随着转臂一起绕着中心传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转。从而达到了铲削轴和清理输送轴之间的连续切换作业。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体运行原理示意图；
图2为本发明的混凝土地面铲削轴示意图；
图3为本发明的混凝土地面清理输送轴示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合实施例对本发明进行详细说明。
[0011]图中部件为:1柴油内燃机、2小带轮、3 V带、4大带轮、5中心传动轴、6和6’太阳轮、7和7 ’内齿轮、8和8 ’、10和10 ’行星轮、9和9 ’转臂、11混凝土地铲削轴、12混凝土地面清理输送轴。
[0012]如图所示，图1为本发明混凝土地面破除机械手的示意图，柴油内燃机I通过小带轮2，带3，大带轮4组成的带传动，将动力传递给中心传动轴5。由中心传动轴5、内齿轮7和7’、混凝土地面铲削轴11、清理输送轴12组成执行传动系统，该中心传动轴上分布有太阳轮6和6’、转臂9和9’，转臂支撑混凝土地面铲削轴以及行星轮10和10’，同时支撑清理输送轴以及行星轮8和8’。其中内齿轮7和7’和太阳轮6和6’，行星轮8和8’、10和10’，转臂9和9’构成了行星轮系。当内燃机I启动时，通过带传动将动力传递给中心传动轴5，此时太阳轮随着中心传动轴转动，行星轮一边随着转臂一起绕着中心传动轴作公转，一边又绕着自己的轴线作自转，完成铲削和清理任务。混凝土地面破除机械手的执行传动系统带有行星轮、转臂，转臂上装有混凝土地面铲削轴11，该轴作自转完成铲削作业，同时作公转实现与其他执行构件交替作业。混凝土地面破除机械手的执行传动系统带有行星轮、转臂，转臂上装有清理输送轴12，该清理输送轴装有螺旋形推进叶片，实现清理和输送残渣功能，该轴作自转完成清理和输送残渣作业，同时作公转实现与其他执行构件交替作业。混凝土地面破除机械手内部铲削轴和清理输送轴各4个，均匀分布在中心传动轴周围，使之受载均匀，并兼顾工作效率和质量。混凝土地面破除机械手执行传动系统装有内齿轮7和7’和太阳轮6和6’，行星轮，转臂构成了行星轮系。
[0013]本发明装置由内燃机I通过带传动，将动力传递给中心传动轴5。由中心传动轴
5、内齿轮7和7’、混凝土地面铲削轴11、清理输送轴12组成执行传动系统，该中心传动轴上分布有太阳轮6和6’、转臂9和9’，转臂支撑混凝土地面铲削轴以及行星轮10和10’，同时支撑清理输送轴以及行星轮8和8’。其中内齿轮7和7’和太阳轮6和6’，行星轮8和8’、10和10’，转臂9和9’构成了行星轮系。当内燃机I启动时，通过带传动将动力传递给中心传动轴5，此时太阳轮随着中心传动轴转动，行星轮一边随着转臂一起绕着中心传动轴作公转，一边又绕着自己的轴线作自转，完成铲削和清理任务。
[0014]破除地面铲削轴11通过自转先铲削地面，接下来由于公转地面清理输送轴12切换到地面，绕自身轴线自转将碎肩推向后面碎肩收集箱，周而复始彼此切换，完成作业。
【主权项】
1.一种混凝土地面破除机械手，其特征在于，所述机械手的柴油内燃机输出轴连接带传动，带传动与中心传动轴相连，执行机构由中心传动轴、太阳轮、混凝土伊"削轴、混凝土地面清理输送轴、内齿轮组成；主传动轴上装有太阳轮、转臂、大齿轮；混凝土地面铲削轴和行星轮固连，由转臂支撑；混凝土地面清扫输送轴和行星轮固连，由转臂支撑；其中内齿轮将太阳轮，行星轮，转臂整体相连定位；设有的铲削轴和清理输送轴各4个，均匀分布在中心传动轴周围。2.根据权利要求1所述的一种混凝土地面破除机械手，其特征在于，所述行星轮系包括有内齿轮、太阳轮、行星轮和转臂。
【专利摘要】一种混凝土地面破除机械手，涉及一种建筑机械手，所述机械手的柴油内燃机输出轴连接带传动，带传动与中心传动轴相连，执行机构由中心传动轴、太阳轮、混凝土铲削轴、混凝土地面清理输送轴、内齿轮组成；主传动轴上装有太阳轮、转臂、大齿轮；混凝土地面铲削轴和行星轮固连，由转臂支撑；混凝土地面清扫输送轴和行星轮固连，由转臂支撑；其中内齿轮将太阳轮，行星轮，转臂整体相连定位；设有的铲削轴和清理输送轴各4个，均匀分布在中心传动轴周围。该机械手输送轴表面装有多片螺旋形推进叶片，在铲削轴将路面铲削之后，螺旋形叶片产生的径向力和轴向力能及时将那些碎屑，清理干净，解决人工去除地面效率低下的问题。
【IPC分类】E01C23/12
【公开号】CN105064192
【申请号】CN201510425810
【发明人】李铁军, 闫铭, 康程铭, 关博文, 王英旭
【申请人】沈阳化工大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日