斑马线施工专用车及其施工方法
【专利摘要】本发明公开了一种斑马线施工专用车及施工方法，该施工专用车包括定位装置，制备斑马线沟体的挖掘装置，回收装置，对填埋物进行搅拌、并回填至斑马线沟体的搅拌回填装置，压平装置和控制装置。本案的斑马线施工专用车改变了传统斑马线的作业方式，制备出强力耐磨、与路基浑然一体且同步磨损、不用单独维修的斑马线。该斑马线施工专用车将定位、挖掘、回收、回填、压平等功能集成一体，可一次性完成上述斑马线的制备，大大提高了施工的效率，可以创造巨大的社会效益。本案施工专用车的施工方法步骤简单，通过操控上述装置，实现定位，挖掘，回收，搅拌、回填、压平等施工目的，可一次性完成斑马线的施工作业，大大提高了工作效率，节约施工成本。
【专利说明】
斑马线施工专用车及其施工方法
技术领域
[0001]本发明涉及道路施工设备，尤其涉及一种斑马线施工专用车及其施工方法。
【背景技术】
[0002]现有的道路斑马线是用耐候性、耐磨性、附着力都极强的各种功能性化学材料精制，覆盖于路面而成。在高交通流量地段，斑马线使用寿命很短。
[0003]现有道路的斑马线，由于车辆的碾压、人行走于斑马线时产生磨擦、自然的风吹雨淋等因素，斑马线的使用寿命远短于道路路面，斑马线清晰度、鲜艳度、整齐度参差不齐是常态。日常生活中常见对斑马线进行道路隔离单独维修，造成了以下问题:
1、斑马线的单独维修不及时，造成斑马线模糊不清，使斑马线的标志、警示功能丧失及影响美观；
2、单独维修期间对单独维修人员的人身安全构成威胁;且破坏交通秩序，造成交通拥堵;
3、对道路斑马线的管理工作构成重大挑战，由于单独维修不及时，使用一段时间后的道路斑马线可以满足要求的少之又少；
4、传统的斑马线摩擦力小，行人、车辆行走于斑马线时容易打滑造成交通事故；
5、产生巨大的单独维修及维护成本。
[0004]而现有道路的斑马线大都通过斑马线划线机将所需化学材料依据斑马线的形状直接覆盖在在道路表面，目前市面上没有可以制作强力耐磨、防滑、与路基浑然一体且同步磨损、不用单独维修的斑马线的专业施工设备。
【发明内容】
[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种斑马线施工专用车及其施工方法，该斑马线施工专用车可制备强力耐磨、与路基浑然一体且同步磨损、不用单独维修的斑马线。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种斑马线施工专用车，包括动力装置、行驶装置和驾驶室，还包括:可精确定位待施工斑马线或旧斑马线位置及施工路线的定位装置;在道路上依据斑马线的形状、结构要求，并进行精确挖掘斑马线沟体的挖掘装置；回收、储存挖掘的道路废料的回收装置;对制备斑马线填埋物的满足斑马线颜色要求的沥青和相应辅料进行搅拌，并回填至挖掘的斑马线沟体内的搅拌回填装置;对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实的压平装置和控制装置;所述定位装置、挖掘装置、回收装置、搅拌回填装置和压平装置分别与控制装置相连；
所述控制装置对定位装置发送定位指令，并接受定位装置反馈的斑马线位置及路线信息；到达斑马线施工指定位置后，依据斑马线的形状、结构，控制挖掘装置进行斑马线沟体的挖掘;在挖掘过程中，控制回收装置回收、储存挖掘的道路废料;在挖掘、回收过程中，同时控制搅拌回填装置，对满足斑马线颜色要求的沥青和其他材料进行搅拌，产生出着色均匀，符合国家道路建设标准的斑马线填埋物;待斑马线沟体挖掘完毕且道路废料回收完毕后，控制搅拌回填装置，将搅拌均匀的斑马线填埋物回填至斑马线沟体内；待回填完毕后，控制压平装置，对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实。
[0007]其中，所述定位装置为通过卫星差分定位、测绘技术，可精确定位待施工的斑马线或旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的高精度卫星导航仪，所述高精度卫星导航仪与控制装置相连。
[0008]其中，所述定位装置包括可被标志识别定位仪识别、捕捉的辅助定位器和可以捕捉、识别辅助定位器，并精确定位待施工的斑马线的施工位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的标志识别定位仪;所述辅助定位器依据斑马线的设计路线要求被植入道路中，所述标志识别定位仪与控制装置相连。
[0009]其中，定位装置包括可被图像识别定位仪识别、捕捉的图像识别相机和利用图像识别定位技术、可以捕捉、识别图像识别相机，并精确定位旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的图像识别定位仪，所述图像识别相机和图像识别定位仪分别与控制装置相连。
[0010]其中，所述挖掘装置包括在斑马线施工位置定位后，通过控制装置的指导，在道路路面依据斑马线位置进行切割、挖掘，并形成满足斑马线外形要求的沟体的切割片和挖掘铲，所述切割片和挖掘铲分别与控制装置相连。
[0011]其中，所述挖掘装置为在斑马线施工位置定位后，通过控制装置的指导，在道路路面依据斑马线位置进行冼钻，并形成满足斑马线外形要求的沟体的钻头，所述钻头与控制装置相连。
[0012]其中，所述回收装置包括利用负压回收废料的吸尘装置和废料储存罐，所述吸尘装置通过吸尘管与废料储存罐相连，所述吸尘装置与控制装置相连。
[0013]其中，所述搅拌回填装置包括将满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅伴的搅拌罐、位于搅拌罐内的搅拌器、出料口和与出料口大小相适应的挡板，所述出料口位于搅拌罐的底部，所述搅拌器、挡板分别与控制装置相连。
[0014]其中，所述压平装置包括可将回填材料压平、夯实，并形成与沥青路面完美结合的实体斑马线的碾压轮，所述碾压轮与控制装置相连。
[0015]为实现上述目的，本发明还提供一种斑马线施工专用车的施工方法，包括如下步骤:
定位;操控定位装置精确定位需要施工的斑马线的位置及路线；
挖掘，依据斑马线的形状、结构，操控挖掘装置进行斑马线沟体的挖掘作业；
回收，操控回收装置对挖掘的道路废料进行吸尘回收；
回填，操控搅拌回填装置对满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅拌，并将搅拌均匀的斑马线填埋物回填至斑马线沟体中；
压平，操控压平装置对已回填斑马线填埋物的斑马线沟体进行夯实、压平作业。
[0016]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的斑马线施工专用车改变了传统斑马线的作业方式，制备出强力耐磨、与路基浑然一体且同步磨损的、具有防滑功能的不用单独维修的斑马线。该斑马线施工专用车将定位、挖掘、回收、回填、压平等功能集成一体，可一次性完成上述斑马线的制备，大大提高了施工的效率，可以创造出巨大的社会效益。本案施工专用车的施工方法步骤简单，通过操控上述装置，实现定位，挖掘，回收，搅拌、回填、压平等施工目的，可一次性完成斑马线的施工作业，大大提高了工作的效率，节约了施工成本。
【附图说明】
[0017]图1为斑马线施工专用车的简要示意图；
图2为斑马线施工专用车的结构示意图；
图3为斑马线施工专用车施工方法的示意图。
[0018]主要元件符号说明如下:
1、定位装置2、挖掘装置
3、回收装置4、搅拌回填装置
5、压平装置6、控制装置
21、切割片22、挖掘铲
31、吸尘装置32、废料储存罐
41、搅拌罐42、搅拌器
43、出料口44、挡板
51、碾压轮。
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0020]请参阅图1-图2，本发明提供一种斑马线施工专用车，包括动力装置(图未示)、行驶装置(图未示)和驾驶室(图未示)，还包括:可精确定位待施工斑马线或旧斑马线位置及施工路线的定位装置I;在道路上依据斑马线的形状、结构要求，并进行精确挖掘斑马线沟体的挖掘装置2;回收、储存挖掘的道路废料的回收装置3;对制备斑马线填埋物的满足斑马线颜色要求的沥青和相应辅料进行搅拌，并回填至挖掘的斑马线沟体内的搅拌回填装置4;对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实的压平装置5和控制装置6。定位装置1、挖掘装置2、回收装置3、搅拌回填装置4和压平装置5分别与控制装置6相连。
[0021]控制装置6对定位装置I发送定位指令，并接受定位装置I反馈的斑马线位置及路线信息;到达斑马线施工指定位置后，依据斑马线的形状、结构，控制挖掘装置2进行斑马线沟体的挖掘;在挖掘过程中，控制回收装置3回收、储存挖掘的道路废料;在挖掘、回收过程中，同时控制搅拌回填装置4，对满足斑马线颜色要求的沥青和其他材料进行搅拌，产生出着色均匀，符合国家道路建设标准的斑马线填埋物;待斑马线沟体挖掘完毕且道路废料回收完毕后，控制搅拌回填装置4，将搅拌均匀的填埋物回填至斑马线沟体内；待回填完毕后，控制压平装置5，对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实。
[0022]与现有技术相比，本发明提供的斑马线施工专用车改变了传统斑马线的作业方式，制备出强力耐磨、与路基浑然一体且同步磨损的不用单独维修的斑马线。该斑马线施工专用车将定位、挖掘、回收、回填、压平等功能集成一体，可一次性完成上述斑马线的制备，大大提高了施工的效率，可以创造出巨大的社会效益。
[0023]本发明的斑马线施工专用车制备强力耐磨、与路基浑然一体且同步磨损的、具有防滑功能的不用单独维修的斑马线的原理为:首先通过挖掘装置2，依据斑马线的形状在道路路面上进行与斑马线形状相适应的斑马线沟体的施工，并通过回收装置3回收挖掘产生的道路废料，此时制备出了斑马线的沟体。然后通过搅拌回填装置4制备填埋斑马线沟体的填埋物，并将填埋物回填至已形成的斑马线沟体中。填埋物可以为彩色沥青和其他材料搅拌混合而成，例如白色沥青、黄色沥青或其他符合斑马线施工要求的彩色沥青和其他材料搅拌混合而成。最后控制压平装置5对已填入斑马线沟体的填埋物进行压实、压平等作业。通过上述步骤制备的斑马线嵌入路基中，与路基浑然一体，强力耐磨，一次性投入、与路面同步磨损，不必单独对斑马线进行维修，具有持久的清晰度、较强的标志作用、使用寿命长的优点。同时由于沥青具有渗透水的功能，利用沥青制备的斑马线也具有防滑的功能，增加了道路的安全性。
[0024]在本实施例中，定位装置I为通过卫星差分定位、测绘技术，可精确定位待施工的斑马线或旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置2施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的高精度卫星导航仪(图未示)，高精度卫星导航仪与控制装置6相连。高精度卫星导航仪接收控制装置6发出的指令后，通过GPS对需要斑马线施工的道路进行精确定位，并规划施工路线，当斑马线施工专用车对道路进行斑马线施工作业时，可通过驾驶室内的显示屏幕显示施工的画面，方便操控整个斑马线的施工作业。采用高精度卫星导航仪进行定位，精确度更高，在施工过程中更容易把握施工路线，减少误差，制作更精准、更符合要求的斑马线。且此种方式在卫星定位、测量精度高的情况下，效果更佳，此种方式是本发明的优选方案。
[0025]在本实施例中，定位装置I包括可被标志识别定位仪识别、捕捉的辅助定位器和可以捕捉、识别辅助定位器(图未示)，并精确定位待施工的斑马线的施工位置及路线，并可指导挖掘装置2施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的标志识别定位仪(图未示)。辅助定位器依据斑马线的设计路线要求被植入道路中，标志识别定位仪与控制装置6相连。在需要施工斑马线的道路上，依据斑马线的形状、结构，预先在路面植入辅助定位器，当标志识别定位仪接收控制装置6发出的指令后，识别、捕捉辅助定位器的位置，此时依据辅助定位器的位置进行斑马线的施工。采用此种方式，在施工过程中容易把握施工路线，制作精准、符合要求的斑马线。并且该方式经济、实惠，节约施工成本，也是本发明的优选方案。
[0026]在本实施例中，定位装置I包括可被图像识别定位仪识别、捕捉的图像识别相机(图未示)和利用图像识别定位技术、可以捕捉、识别图像识别相机，并精确定位旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置2施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的图像识别定位仪(图未示)，图像识别相机和图像识别定位仪分别与控制装置6相连。图像识别定位仪接收控制装置6发出的指令后，通过位于施工现场的图像识别相机传回的道路图像对需要斑马线施工的道路进行精确定位，并规划施工路线，当斑马线施工专用车对道路进行斑马线施工作业时，可通过驾驶室内的显示屏幕显示施工的画面，方便操控整个斑马线的施工作业。在对旧斑马线的改造作业过程中，采用图像识别装置也能保持较高的精确度，在施工过程中容易把握施工路线，减少误差，制作出精准、符合要求的斑马线。此种方式也是本发明的优选方案。当然，本发明的定位装置I并不局限于此，其他定位装置，如利用可以被斑马线施工专用车捕捉、识别的其他辅助装置，并指导挖掘装置2挖出符合斑马线设计要求的沟体的其他定位装置也纳入本发明的保护范围内。
[0027]在本实施例中，挖掘装置2包括在斑马线施工位置定位后，通过控制装置6的指导，在道路路面依据斑马线位置进行切割、挖掘，并形成满足斑马线外形要求的沟体的切割片21和挖掘铲22，切割片21和挖掘铲22分别与控制装置6相连。在定位装置I的精确定位下，可以依据斑马线的形状、大小、厚度，控制切割片21对道路进行切割，此时可以避免破坏其他的路面，最大限度的保证其他路面的完整性，并制备出整齐划一的斑马线沟体。切割完成后，控制挖掘铲22对切割的道路进行挖掘，挖掘后产生的废料进行回收，节约了回收吸尘的动力输出。在本实施列中，沟体深度可以根据需要调整，特殊沟体形状可以通过人工辅助手段完成。
[0028]在本实施例中，挖掘装置2为在斑马线施工位置定位后，通过控制装置6的指导，在道路路面依据斑马线位置进行冼钻，并形成满足斑马线外形要求的沟体的钻头(图未示)，该钻头与控制装置6相连。以冼钻的方式进行斑马线沟体的挖掘，可以避免破坏其他的路面，最大限度的保证其他路面的完整性，并制备出整齐划一的斑马线沟体。当然，本发明的挖掘装置2并不局限于上述装置，凡是采用切割、挖掘和冼钻的方式进行斑马线沟体挖掘作业的装置都纳入本发明的保护范围内。
[0029]在本实施例中，回收装置3包括利用负压回收废料的吸尘装置31和废料储存罐32，吸尘装置31通过吸尘管与废料储存罐32相连，吸尘装置31与控制装置6相连。通过吸尘装置31回收挖掘装置2产生的碎料，将斑马线沟体内的碎料都清楚干净，方便后续回填斑马线填埋物的施工。当然本发明的回收装置3并不局限为利用负压进行回收的吸尘装置31，还可以为其他的吸尘回收装置，如吸尘磨盘等，任何在斑马线施工专用车上设置吸尘回收装置的技术方案都纳入本发明的保护范围内。
[0030]在本实施例中，搅拌回填装置4包括将满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅伴的搅拌罐41、位于搅拌罐41内的搅拌器42、出料口 43和与出料口 43大小相适应的挡板44，出料口43位于搅拌罐41的底部，搅拌器42、挡板44分别与控制装置6相连。设置搅拌罐41和搅拌器42，可以同时进行斑马线施工和斑马线填埋物的搅拌制备，节约了施工时间，提高了效率。且本实施例中，斑马线填埋物可为彩色沥青和其他材料混合搅拌而成，该彩色沥青可以依据斑马线的规定选择合适的颜色，可以为黄色、白色或其他符合要求的彩色沥青。
[0031]在本实施例中，压平装置5包括可将回填材料压平、夯实，并形成与沥青路面完美结合的实体斑马线的碾压轮51，碾压轮51与控制装置6相连。设置碾压轮51可将回填后的斑马线填埋物压实、压平，提高了斑马线的质量，能和路面一起磨损，延长了斑马线的使用寿命。当然本发明的压平装置5并不局限与碾压轮51，还可为履带，任何在斑马线施工专用车上设置压平装置的技术方案都纳入本发明的保护范围内。
[0032]请参阅图3，本发明斑马线施工专用车的施工方法，包括如下步骤:
定位;操控定位装置I精确定位需要施工的斑马线的位置及路线；
挖掘，依据斑马线的形状、结构，操控挖掘装置2进行斑马线沟体的挖掘作业；
回收，操控回收装置3对挖掘的道路废料进行吸尘回收；
回填，操控搅拌回填装置4对满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅拌，并将搅拌均匀的斑马线填埋物回填至斑马线沟体中；
压平，操控压平装置5对回填斑马线填埋物的斑马线沟体进行夯实、压平作业。
[0033]本发明施工专用车的施工方法步骤简单，通过操控上述装置，实现定位，挖掘，回收，搅拌、回填、压平等施工目的，可一次性完成斑马线的施工作业，大大提高了工作的效率，节约了施工成本。
[0034]中国城市化的进程，将极大促进道路交通设施的大力发展，在新道路的建设中，如果可以一次性地采用本发明的斑马线施工专用车制造不用单独维修斑马线，将可以极大地节约成本，减少巨大的道路管理工作。采用本发明的斑马线施工专用车可以制造出与路基浑然一体，强力耐磨的不用单独维修的斑马线，创造的社会价值、效益、经济效益更是无比巨大。随着中国一带一路的战略推进，作为基础设施建设的道路交通建设需求将出现巨大的增量，这些新公路的建设，中国企业在国际上有着无与伦比的竞争力，采用本发明的斑马线施工专用车制造出强力耐磨、不用单独维修的斑马线，更能体现中国企业的创新价值，为中国企业的美誉度加上浓浓的一笔正能量。中国存在这方面问题，同样也是世界上的难题，本发明应用前景广阔，市场规模无限，随着应用的深入，将创造出不可估量的社会价值、效益及经济效益。
[0035]本发明的优势在于:
1、改变了传统斑马线的作业方式，可以制备出强力耐磨的、与路基浑然一体且同步磨损的、具有防滑功能的不用单独维修的斑马线；
2、斑马线施工专用车将定位、挖掘、回收、回填、压平等功能集成一体，可一次性完成上述斑马线的制造，大大提高了施工的效率，可以创造出巨大的社会效益；
3、采用高精度卫星导航仪或图像识别定位仪或标志识别定位仪，可以精确地定位斑马线的施工路线，精确地指导斑马线施工专用车的施工作业；
4、本发明施工专用车的施工方法步骤简单，通过控制装置6的控制，可实现定位，挖掘，回收，搅拌、回填、压平等施工目的，一次性完成斑马线的施工作业，大大提高了工作的效率，节约了施工成本。
[0036]以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种斑马线施工专用车，包括动力装置、行驶装置和驾驶室，其特征在于，还包括:可精确定位待施工斑马线或旧斑马线位置及施工路线的定位装置;在道路上依据斑马线的形状、结构要求，并进行精确挖掘斑马线沟体的挖掘装置；回收、储存挖掘的道路废料的回收装置;对制备斑马线填埋物的满足斑马线颜色要求的沥青和相应辅料进行搅拌，并回填至挖掘的斑马线沟体内的搅拌回填装置;对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实的压平装置和控制装置;所述定位装置、挖掘装置、回收装置、搅拌回填装置和压平装置分别与控制装置相连； 所述控制装置对定位装置发送定位指令，并接受定位装置反馈的斑马线位置及路线信息；到达斑马线施工指定位置后，依据斑马线的形状、结构，控制挖掘装置进行斑马线沟体的挖掘;在挖掘过程中，控制回收装置回收、储存挖掘的道路废料;在挖掘、回收过程中，同时控制搅拌回填装置，对满足斑马线颜色要求的沥青和其他材料进行搅拌，产生出着色均匀，符合国家道路建设标准的斑马线填埋物;待斑马线沟体挖掘完毕且道路废料回收完毕后，控制搅拌回填装置，将搅拌均匀的斑马线填埋物回填至斑马线沟体内；待回填完毕后，控制压平装置，对回填的斑马线填埋物进行压平、夯实。2.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述定位装置为通过卫星差分定位、测绘技术，可精确定位待施工的斑马线或旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的高精度卫星导航仪，所述高精度卫星导航仪与控制装置相连。3.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述定位装置包括可被标志识别定位仪识别、捕捉的辅助定位器和可以捕捉、识别辅助定位器，并精确定位待施工的斑马线的施工位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的标志识别定位仪;所述辅助定位器依据斑马线的设计路线要求被植入道路中，所述标志识别定位仪与控制装置相连。4.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，定位装置包括可被图像识别定位仪识别、捕捉的图像识别相机和利用图像识别定位技术、可以捕捉、识别图像识别相机，并精确定位旧斑马线的位置及路线，并可指导挖掘装置施工出道路上符合斑马线位置的斑马线沟体的图像识别定位仪，所述图像识别相机和图像识别定位仪分别与控制装置相连。5.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述挖掘装置包括在斑马线施工位置定位后，通过控制装置的指导，在道路路面依据斑马线位置进行切割、挖掘，并形成满足斑马线外形要求的沟体的切割片和挖掘铲，所述切割片和挖掘铲分别与控制装置相连。6.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述挖掘装置为在斑马线施工位置定位后，通过控制装置的指导，在道路路面依据斑马线位置进行冼钻，并形成满足斑马线外形要求的沟体的钻头，所述钻头与控制装置相连。7.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述回收装置包括利用负压回收废料的吸尘装置和废料储存罐，所述吸尘装置通过吸尘管与废料储存罐相连，所述吸尘装置与控制装置相连。8.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述搅拌回填装置包括将满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅伴的搅拌罐、位于搅拌罐内的搅拌器、出料口和与出料口大小相适应的挡板，所述出料口位于搅拌罐的底部，所述搅拌器、挡板分别与控制装置相连。9.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车，其特征在于，所述压平装置包括可将斑马线回填材料压平、夯实，并形成与沥青路面完美结合的实体斑马线的碾压轮，所述碾压轮与控制装置相连。10.根据权利要求1所述的斑马线施工专用车的施工方法，其特征在于，包括如下步骤: 定位;操控定位装置精确定位需要施工的斑马线的位置及路线； 挖掘，依据斑马线的形状、结构，操控挖掘装置进行斑马线沟体的挖掘作业； 回收，操控回收装置对挖掘的道路废料进行吸尘回收； 回填，操控搅拌回填装置对满足斑马线颜色要求的沥青和辅助材料进行搅拌，并将搅拌均匀的斑马线填埋物回填至斑马线沟体中； 压平，操控压平装置对已回填斑马线填埋物的斑马线沟体进行夯实、压平作业。
【文档编号】E01C23/24GK105937200SQ201610441580
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】黄长安, 刘俊龙
【申请人】黄长安, 刘俊龙