一种减速带型发射车辆定位机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种减速带型发射车辆定位机器人，包括基体、发射部分、定位装置，其特征在于：所述的发射部分安装在减速带底座的直线导轨上；所述的定位装置安装在发射部分的发射管内。本发明可以帮助警察追踪驾车逃走的嫌疑人，完成对车辆的定位跟踪，减小暴露风险，节省人力物力，提高工作效率。
【专利说明】
一种减速带型发射车辆定位机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种交通设备，具体涉及一种减速带型发射车辆定位机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]当前对于超速车辆、违法车辆的追踪、拦截主要是由交警设卡、查看沿途监控，面对高速车辆严重威胁警察的生命安全，并极有可能丢失目标，或者打草惊蛇。因此急需一种安全，低噪音的车辆定位装置。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种减速带型发射车辆定位机器人，本发明可以帮助警察追踪驾车逃走的嫌疑人，完成对车辆的定位跟踪。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种减速带型发射车辆定位机器人，包括基体、发射部分、定位装置，其特征在于:所述的发射部分安装在减速带底座的直线导轨上;所述的定位装置安装在发射部分的发射管内。
[0005]进一步的，所述的基体包括减速带底座、螺栓孔、摄像头、同步带、同步带轮、步进电机固定座、步进电机、导轨固定座、直线导轨，所述的减速带底座使用螺栓通过螺栓孔固定在地面上;所述的摄像头通过卡扣固定在减速带底座两侧的安装槽内；所述的同步带轮一个转动安装在减速带底座上部的支架上，另一个固定安装在步进电机的电机轴上，所述的同步带安装在两个同步带轮上，所述的步进电机固定座固定在减速带底座上，所述的步进电机固定在步进电机固定座上;所述的导轨固定座设置在减速带底座两端，所述的直线导轨安装在导轨固定座上。
[0006]进一步的，所述的发射部分，包括发射管、压力罐、滑台、直线滑块、夹紧块、气阀，所述的发射管、压力罐安装在滑台上，气阀设置在发射管和压力罐之间，直线滑块滑动安装在滑台上，夹紧块将同步带压紧在滑台底部位置。
[0007]进一步的，所述的定位装置包括粘结模块、磁铁、定位模块，所述粘结模块安装在磁铁上部，磁铁安装在定位模块上部，所述的定位模块内置GPS定位系统和无线通讯装置，可以把位置信息实时传递到手机、电脑等终端上。
[0008]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明可以帮助警察追踪驾车逃走的嫌疑人，完成对车辆的定位跟踪，减小暴露风险，节省人力物力，提高工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0010]图2为本发明局部装配立体结构示意图。
[0011 ]图3为本发明发射部分的整体装配立体结构示意图。
[0012]图4为本发明定位装置的整体装配立体结构示意图。
[0013]附图标号:1-减速带底座;2-螺栓孔;3-摄像头;4-定位装置;5-发射部分;6-同步带;7-同步带轮;8-步进电机固定座;9-步进电机；10-导轨固定座；11-直线导轨;401-粘结模块;402-磁铁;403-定位模块;501-发射管；502-压力罐;503-滑台；504-直线滑块;505-夹紧块;506-气阀。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016]如图1、图2、图3、图4所示，一种减速带型发射车辆定位装置4机器人，包括基体、发射部分5、定位装置4，其特征在于:所述的发射部分5安装在减速带底座I的直线导轨11上；所述的定位装置4安装在发射部分5的发射管501内。
[0017]所述的基体包括减速带底座1、螺栓孔2、摄像头3、同步带6、同步带轮7、步进电机固定座8、步进电机9、导轨固定座10、直线导轨11，所述的减速带底座I使用螺栓通过螺栓孔2固定在地面上;所述的摄像头3通过卡扣固定在减速带底座I两侧的安装槽内；所述的同步带轮7—个转动安装在减速带底座I上部的支架上，另一个固定安装在步进电机9的电机轴上，所述的同步带6安装在两个同步带轮7上，所述的步进电机固定座8固定在减速带底座I上，所述的步进电机9固定在步进电机固定座8上;所述的导轨固定座10设置在减速带底座I两端，所述的直线导轨11安装在导轨固定座10上。
[0018]所述的发射部分5，包括发射管501、压力罐502、滑台503、直线滑块504、夹紧块505、气阀506，所述的发射管501、压力罐502安装在滑台503上，气阀506设置在发射管501和压力罐502之间，直线滑块504滑动安装在滑台503上，夹紧块505将同步带6压紧在滑台503底部位置。
[0019]所述的定位装置4包括粘结模块401、磁铁402、定位模块403，所述粘结模块401安装在磁铁402上部，磁铁402安装在定位模块403上部，所述的定位模块403内置GPS定位系统和无线通讯装置，可以把位置信息实时传递到手机、电脑等终端上。
[0020]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先使用者将机器人用螺栓通过螺栓孔2固定在地面上，将压力罐502充气加压，机器人通过摄像头3识别车辆，通过同步带6带动滑台503移动，发射部分5自动避让无关车辆，当检测到目标车辆时滑台503移动到车辆中心位置，气阀506打开，将定位装置4发射到车辆底盘上，粘结模块401自动粘到底盘并起到缓冲作用，磁铁402通过磁性起加固作用，定位模块403开始工作上传位置信息。
【主权项】
1.一种军事察打一体式机器人，包括车轮(I)、第一连杆(2)、第一减震弹簧(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、第四连杆(6)、第二减震弹簧(7)、第一伺服电机(8)、第一柱销(9)、第二柱销(10)、第三柱销(11)、目标识别摄像机(12)、激光测距仪(13)、火箭发射巢(14)、旋转台(15)、加特林机枪(16)、第一电缸(17)、燃料电池组(18)、火控计算机(19)、第二电缸(20)、第二伺服电机(21)、机枪安装支架(22)、安装侧板(23)、滑动架(24)、第五柱销(25)、底盘(26)、滑槽(27)、第四柱销(28)、电池安装板(29)、摄像机安装架(30)，其特征在于:所述的第一柱销(9)、第二柱销(10)、第三柱销(11)从左到右依次固定在安装侧板(23)上，所述的滑动架(24)固定在安装侧板(23)右侧，在滑动架(24)的端部设置第五柱销(25);所述的滑动架(24)滑动安装在底盘(26)上部的滑槽(27)内，所述的滑槽(27)有四个，且对称布置在底盘(26)的四个角上;所述的第四柱销(28)固定设置在滑槽(27)上部，在所述第四柱销(28)与所述第五柱销(25)之间设置第二电缸(20);所述的第四连杆(6)上端部铰接在第二柱销(10)上，其下端与第二连杆(4)左端部、第一连杆(2)上端部、第二减震弹簧(7)下端部铰接在一起，所述第二减震弹簧(7)的上端部铰接在第一柱销(9)上;所述第二连杆(4)的下端部安装一个第一伺服电机(8)，且在第一伺服电机(8)的电机轴上安装一个车轮(I);所述的第一减震弹簧(3)—端连接在所述的第一连杆(2)中部位置，另一端连接在第二连杆(4)右端部； 所述的第二伺服电机(21)竖直设置在底盘(26)中央位置，在第二伺服电机(21)的电机轴上安装旋转台(15)，在旋转台(15)两侧各设置一个火箭发射巢(14)，所述的火箭发射巢(14)内部装有火箭弹；所述的加特林机枪(16)为多管电驱动机枪，其通过机枪安装支架(22)铰接在旋转台(15 )中央位置，在机枪腹部与旋转台(15 )之间还设有用于调节机枪俯仰角度的第一电缸(17); 所述的目标识别摄像机(12)设置在摄像机安装架(30)上，在目标识别摄像机(12)顶部还设有激光测距仪(13);所述的燃料电池组(18)和火控计算机(19)设置在底盘(26)后部的电池安装板(29 )上，燃料电池组(18 )为火控计算机(19)提供电力。2.根据权利要求1所述的一种军事察打一体式机器人，其特征在于:所述的目标识别摄像机(12)和激光测距仪(13)分别通过数据线与所述的火控计算机(19)相连，所述的火控计算机(19)内部还设有驱动模块，所述驱动模块分别通过导线与第一电缸(17)、第二电缸(20)、第一伺服电机(8)、第二伺服电机(21)相连，所述的驱动模块还和加特林机枪(16)的控制装置、火箭发射巢(14)的控制装置相连接。
【文档编号】E01F9/529GK105951618SQ201610297346
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】孙鹏程, 姚森, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】徐洪军