一种钢桁梁步履式顶推装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板。该装置结构简单，节约人力和物力；通过液压顶推施工，无冲击惯性。
【专利说明】
一种钢桁梁步履式顶推装置
技术领域
[0001 ]本发明设于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种钢桁梁步履式顶推装置。
【背景技术】
[0002]在钢桁梁安装施工中，由于桁梁弦杆节点受力的限制，一直以来都是用传统的托拉法施工，通过在桥墩和临时墩上设置拖拉钢桁梁用的滑道、滑块、水平千斤顶等，将在拼装区分节段拼装好后，用水平千斤顶施力，借助滑道、滑块来将钢桁梁向前推进，推到预定位置后进行落梁，完成钢桁梁的安装工作。但是，该方法需要在桥墩上布置大量的滑道来满足钢桁梁的受力问题，造成了在施工中需要做大量的准备工作，效率低，会浪费大量的材料。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种钢桁梁步履式顶推装置，该装置结构简单，不需要铺设大量的滑道，节约人力和物力;通过液压顶推施工，无冲击惯性；同步性尚。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压栗站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压栗站，所述液压栗站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。
[0005]在上述技术方案中，所述滑移箱体底部设有与底板配合的倒U型限位挡板，该限位挡板底部内侧设有导向板。
[0006]在上述技术方案中，滑板与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。
[0007]在上述技术方案中，所述滑移箱体与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。
[0008]在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。
[0009]在上述技术方案中，所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到PLC主控机。
[0010]在上述技术方案中，所述液压栗站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。
[0011]在上述技术方案中，所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。
[0012]在上述技术方案中，所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。
[0013]在上述技术方案中，两棘爪通过U型板连接。
[0014]本发明的有益效果是:该装置结构简单，不需要铺设大量的滑道，节约人力和物力；各PLC主控机互相连接，任意一台PLC主控机可以作为主机，其它PLC主控机为辅机，主机可以控制其它辅机，实现远距离操控;平推油缸、顶升油缸和纠偏油缸安装位移传感器和压力传感器，通过PLC主控机收到各组顶推装置的压力跟位移数据，通过闭合回路控制，使各组顶推装置的水平推送、竖向顶升和横向纠偏保证同步，同步误差可调，调节方便，精度高；该设备顶推过程一般很少使用纠偏或不使用纠偏，大大减少顶推时间，节约成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为单组顶推装置的结构示意图。
[0017]图3为图2的俯视图
图4为单组顶推装置的液压原理示意图。。
[0018]图5为图1中滑移箱体底部U型挡板和限位板的结构示意图。
[0019]图6为图1中平推油缸和棘爪的结构示意图。
[0020]其中:1.液压栗站，2.PLC主控机，3.底板，4.滑板，5.矩形卡槽，6.滑移箱体，7.顶升油缸，8.平推油缸，9.纠偏油缸，10.连接销轴，11.顶升位移传感器，12.平推位移传感器，13.纠偏位移传感器，14.顶升耳板，15.纠偏耳板，16.棘爪，17.限位挡板，18.导向板，19.U型板。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
[0022]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压栗站1、PLC主控机2，所述滑轨包括底板3和滑板4，所述底板3的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽5，所述顶推装置包括滑移箱体6、顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9，所述滑移箱体6可在滑轨上滑动，所述平推油缸8的活塞与滑移箱体6的一端通过平推销轴连接，该平推油缸8的缸体底部通过连接销轴10连接有分布在缸体两侧的棘爪11，靠近所述棘爪16前端设有与矩形卡槽5配合的齿，所述滑移箱体6的一面侧板与纠偏油缸9的缸体连接，所述纠偏油缸9的活塞朝向滑移箱体6内且活塞头部设有纠偏耳板15，所述滑移箱体6内设有可沿水平面滑动的顶升油缸7，该顶升油缸7的缸体上靠近纠偏油缸9的一侧设有顶升耳板14，所述顶升耳板14与纠偏耳板15连接，所述顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9上分别设有顶升位移传感器11、平推位移传感器12、纠偏位移传感器13，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机2，所述PLC主控机2通过导线连接到液压栗站I，所述液压栗站I通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9连接，所述油管上都设有与PLC主控机2连接的电磁阀。
[0023]在上述技术方案中，所述滑移箱体6底部设有与底板3配合的倒U型限位挡板17，该限位挡板17底部内侧设有导向板18。
[0024]在上述技术方案中，滑板4与滑移箱体6之间的动摩擦系数小于等于0.10。本实施例中滑板4为铜板，滑移箱体6的底部的限位板17为不锈钢板。
[0025]在上述技术方案中，所述滑移箱体6与顶升油缸7之间的摩擦系数小于等于0.10。滑移箱体6底部为无油润滑板，顶升油缸7底部设有不锈钢板，导向板18也是不锈钢板。
[0026]在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。
[0027]在上述技术方案中，所述顶升油缸7和纠偏油缸9的进油管上分别设有压力传感器(未画出)，各压力传感器通过导线连接到PLC主控机2ο设置压力传感器，通过PLC主控机2上的压力数据可以知道各顶升油缸7和纠偏油缸9的进油压力大小，从而判断顶升油缸7是否有悬空的，进而进行调整。当压力传感器测得结果大于5MPa时，可以判断出顶升油缸7和纠偏油缸9没有悬空，反之，则说明顶升油缸7和纠偏油缸9悬空了。
[0028]在上述技术方案中，所述液压栗站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸8，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸9和顶升油缸7，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机2。
[0029]在上述技术方案中，所述纠偏油缸9的缸体与滑移箱体6的侧板通过螺纹连接。
[0030]在上述技术方案中，所述顶升耳板14与纠偏耳板15通过耳板销轴连接。
[0031]在上述技术方案中，两棘爪通过U型板19连接。
[0032]使用本发明的装置时，将滑轨布置在墩旁支架上，根据钢桁梁的节点受力情况合理布置顶推装置的组数，并设置好顶推行程，本实施例中，相邻的矩形卡槽5之间间距为lm，布置好该装置后，顶升顶同步起顶，将钢桁梁承重转移到该装置上，将棘爪16卡入到卡槽5中，通过液压栗站I驱动平推油缸8将钢桁架进行推送，每次推送距离为lm，平推油缸8完成推送后，此时PLC主控机2通过液压栗站I控制平推油缸回缩，活塞杆带动棘爪16从卡槽中滑出，直至活塞杆回到初始位置，此时棘爪16刚好到达下一个卡槽5的位置并扣入卡槽，然后再次开启平推油缸8向前运动，当推送一个滑轨长度的距离后，PLC主控机2通过液压栗站I控制顶升油缸回缩，将钢桁梁承重转移至临时支座上，通过U型板19将该装置拖回到初始位置，如此反复，即可将钢桁梁推送到设计位置，若钢桁梁位置有偏差，可以通过纠偏油缸9进行纠偏动作，最后将钢桁梁承重转移至永久支座上，完成钢桁梁的安装。
[0033]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压栗站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压栗站，所述液压栗站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。2.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述滑移箱体底部设有与底板配合的倒U型限位挡板，该限位挡板底部内侧设有导向板。3.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:滑板与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。4.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述滑移箱体与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。5.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述各位移传感器的偏差为±lmm。6.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到PLC主控机。7.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述液压栗站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。8.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。9.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。10.根据权利要I所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是:两棘爪通过U型板连接。
【文档编号】E01D21/06GK106012866SQ201610603750
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】付小冬, 施向华, 李海涛, 陈小梁, 龚国庆
【申请人】武汉卡特工业股份有限公司