一种全自动建筑护栏清洗机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动建筑护栏清洗机械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片，且四根角钢的四个三角封闭片上安装有清洗水箱，清洗水箱内盛放有清洗水，清洗水箱的四周分别抵靠在四根角钢内壁上；所述清洗安装板上对称焊接有两个清洗装置；所述清洗装置包括焊接在清洗安装板上的一号连接柱，一号连接柱的末端设置有两个一号连接耳。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
【专利说明】
一种全自动建筑护栏清洗机械手
技术领域
[0001]本发明涉建筑清洗设备，具体的说是一种全自动建筑护栏清洗机械手。【背景技术】
[0002]随着我国经济的不断发展，各地的高楼大厦随处可见，为了保障使用者的安全性能高楼室内玻璃之前一般都会装上不锈钢护栏，不锈钢护栏都需要定期进行擦拭和清洗， 但是由于现有的室内不锈钢护栏数量众多，从而大大的增加了清理人员的工作量，且人工清洗室内不锈钢护栏方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；虽然现有市场的大多数护栏清洗设备都是针对道路护栏、绿化护栏等室外不锈钢护栏设计的，但是仍然有少量的室内护栏清洗设备，基本上为手持式清洗设备，存在清洗直径不可调节、适合清洗的室内护栏直径范围小、适用范围小、清洗效果差和工作效率低下等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动建筑护栏清洗机械手，可以解决现有人工清洗室内护栏方式存在的劳动强度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等难题，也可以解决现有手持式室内护栏清洗设备存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直径不可调和适用范围小等难题，可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直径调节范围大、适用范围大、清洗效果好和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现:一种全自动建筑护栏清洗机械手，包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片，且四根角钢的四个三角封闭片上安装有清洗水箱，清洗水箱内盛放有清洗水，清洗水箱的四周分别抵靠在四根角钢内壁上，四根角钢起到支撑清洗水箱的作用;所述清洗安装板上对称焊接有两个清洗装置;所述清洗装置包括焊接在清洗安装板上的一号连接柱，一号连接柱的末端设置有两个一号连接耳，一号连接柱的中部外侧壁上焊接有两个支撑吊耳，两个一号连接耳之间通过销轴安装有二号连接耳， 二号连接耳上焊接有二号连接柱，二号连接柱的末端焊接有清洗面板，且二号连接柱内壁与一号连接柱内壁之间安装有角度调节支链;所述角度调节支链包括焊接在一号连接柱内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座焊接在二号连接柱的内壁上，通过角度调节支链上的四号液压缸调节二号连接柱相对于一号连接柱的倾斜角度，从而直接调节了两个清洗装置之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大;所述清洗面板的内壁上焊接有两个清洗吊耳，两个清洗吊耳之间通过轴承安装有清洗转轴，清洗转轴上端通过联轴器安装有清洗调节电机，清洗调节电机通过电机座安装在清洗面板上;所述清洗转轴上固定安装有两个固定吊耳，两个固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板为圆弧形结构，清洗腔板的内壁上从上往下均匀设置有齿形清洗片，齿形清洗片的材质为柔性橡胶材料，柔性橡胶材料寿命长，使用时间长，齿形清洗片包括设置在清洗腔板内壁上的弧形齿部，弧形齿部上均匀设置有柱状齿条，通过柱状齿条的上下不断升降运动来实现本发明的自动化升降清洗功能，清洗腔板的上端安装有清洗支链，清洗支链的中部通过螺钉安装在两个支撑吊耳之间，清洗支链的底部焊接在对应安装柱上，通过清洗调节电机带动清洗转轴工作，清洗转轴带动清洗腔板转动，使得清洗腔板上的齿形清洗片正对于所需清洗护栏，大大增强了清洗速度和清洗效果;所述清洗支链包括焊接在对应安装柱侧壁上的清洗支板，清洗支板的上端面通过螺钉安装有高压水栗，高压水栗的进口通过进水管与清洗水箱相连，高压水栗的出口连接有出水管，出水管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀调节出水管的出水量，电磁阀通过螺钉安装在两个支撑吊耳之间，出水管的末端安装有喷头，喷头的中部固定在清洗腔板的上端，本发明通过高压水栗抽取清洗水箱内的清洗水，清洗水通过出水管进入到喷头中，喷头借助高压水栗的高压力来对所需清洗护栏喷水。
[0005]工作时，首先将本发明安装在现有升降设备上，然后根据所需清洗护栏直接调节本发明的清洗直径，角度调节支链上的四号液压缸开始工作，四号液压缸调节二号连接柱相对于一号连接柱的倾斜角度，从而直接调节了两个清洗装置之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大，当达到合适护栏清洗直径后四号液压缸停止工作;再然后清洗调节电机开始工作，通过清洗调节电机带动清洗转轴工作，清洗转轴带动清洗腔板转动，使得清洗腔板上的齿形清洗片正对于所需清洗护栏，大大增强了清洗速度和清洗效果;最后清洗支链开始工作，先通过电磁阀调节出水管的出水量，然后通过高压水栗抽取清洗水箱内的清洗水，清洗水通过出水管进入到喷头中，喷头借助高压水栗的高压力来对所需清洗护栏喷水，从而使得清洗腔板上的齿形清洗片在现有升降设备的升降辅助下实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高。
[0006]本发明的有益效果是:
[0007]1、本发明通过四号液压缸调节二号连接柱相对于一号连接柱的倾斜角度，从而直接调节了两个清洗装置之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大；
[0008]2、本发明通过高压水栗抽取清洗水箱的清洗水，借助高压水栗的高压力通过喷头对所需清洗护栏喷水，并通过外界升降设备带动清洗腔板上的齿形清洗片来实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能；
[0009]3、本发明解决了现有人工清洗室内护栏方式存在的劳动强度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等难题，也解决了现有手持式室内护栏清洗设备存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直径不可调和适用范围小等难题，实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直径调节范围大、适用范围大、清洗效果好和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图2是本发明的俯视图；
[0013]图3是本发明固定安装板、安装柱与角钢之间的结构示意图；
[0014]图4是本发明清洗腔板、齿形清洗片与喷头之间的结构示意图。具体实施例
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0016]如图1至图4所示，一种全自动建筑护栏清洗机械手，包括清洗支柱91，清洗支柱91 的末端焊接有固定安装板92,固定安装板92上对称焊接有四根安装柱93,四根安装柱93的末端焊接有清洗安装板94,四根安装柱93之间对称焊接有四根角钢95,四根角钢95的下端均一体成型有四个三角封闭片95a，且四根角钢95的四个三角封闭片95a上安装有清洗水箱 96,清洗水箱96内盛放有清洗水，清洗水箱96的四周分别抵靠在四根角钢95内壁上，四根角钢95起到支撑清洗水箱96的作用;所述清洗安装板94上对称焊接有两个清洗装置97;所述清洗装置97包括焊接在清洗安装板94上的一号连接柱971，一号连接柱971的末端设置有两个一号连接耳971a，一号连接柱971的中部外侧壁上焊接有两个支撑吊耳971b，两个一号连接耳971a之间通过销轴安装有二号连接耳972a，二号连接耳972a上焊接有二号连接柱972， 二号连接柱972的末端焊接有清洗面板973,且二号连接柱972内壁与一号连接柱971内壁之间安装有角度调节支链974;所述角度调节支链974包括焊接在一号连接柱971内壁上的一号耳座9741，一号耳座9741之间通过销轴安装有四号液压缸9742,四号液压缸9742的顶端通过销轴安装在二号耳座9743上，二号耳座9743焊接在二号连接柱972的内壁上，通过角度调节支链974上的四号液压缸9742调节二号连接柱972相对于一号连接柱971的倾斜角度， 从而直接调节了两个清洗装置97之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大;所述清洗面板973的内壁上焊接有两个清洗吊耳973a，两个清洗吊耳973a之间通过轴承安装有清洗转轴975,清洗转轴975上端通过联轴器安装有清洗调节电机976,清洗调节电机976通过电机座安装在清洗面板973上;所述清洗转轴975上固定安装有两个固定吊耳977a，两个固定吊耳977a的末端焊接有清洗腔板977,清洗腔板977为圆弧形结构，清洗腔板977的内壁上从上往下均匀设置有齿形清洗片 978,齿形清洗片978的材质为柔性橡胶材料，柔性橡胶材料寿命长，使用时间长，齿形清洗片978包括设置在清洗腔板977内壁上的弧形齿部978a，弧形齿部978a上均匀设置有柱状齿条978b，通过柱状齿条978b的上下不断升降运动来实现本发明的自动化升降清洗功能，清洗腔板977的上端安装有清洗支链979,清洗支链979的中部通过螺钉安装在两个支撑吊耳 971b之间，清洗支链979的底部焊接在对应安装柱93上，通过清洗调节电机976带动清洗转轴975工作，清洗转轴975带动清洗腔板977转动，使得清洗腔板977上的齿形清洗片978正对于所需清洗护栏，大大增强了清洗速度和清洗效果;所述清洗支链979包括焊接在对应安装柱93侧壁上的清洗支板9791，清洗支板9791的上端面通过螺钉安装有高压水栗9792,高压水栗9792的进口通过进水管9793与清洗水箱96相连，高压水栗9792的出口连接有出水管 9794,出水管9794的中部安装有电磁阀9795,通过电磁阀9795调节出水管9794的出水量，电磁阀9795通过螺钉安装在两个支撑吊耳971b之间，出水管9794的末端安装有喷头9796,喷头9796的中部固定在清洗腔板977的上端，本发明通过高压水栗9792抽取清洗水箱96内的清洗水，清洗水通过出水管9794进入到喷头9796中，喷头9796借助高压水栗9792的高压力来对所需清洗护栏喷水。
[0017]工作时，首先将本发明安装在现有升降设备上，然后根据所需清洗护栏直接调节本发明的清洗直径，角度调节支链974上的四号液压缸9742开始工作，四号液压缸9742调节二号连接柱972相对于一号连接柱971的倾斜角度，从而直接调节了两个清洗装置97之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大，当达到合适护栏清洗直径后四号液压缸9742停止工作;再然后清洗调节电机976 开始工作，通过清洗调节电机976带动清洗转轴975工作，清洗转轴975带动清洗腔板977转动，使得清洗腔板977上的齿形清洗片978正对于所需清洗护栏，大大增强了清洗速度和清洗效果；最后清洗支链979开始工作，先通过电磁阀9795调节出水管9794的出水量，然后通过高压水栗9792抽取清洗水箱96内的清洗水，清洗水通过出水管9794进入到喷头9796中， 喷头9796借助高压水栗9792的高压力来对所需清洗护栏喷水，从而使得清洗腔板977上的齿形清洗片978在现有升降设备的升降辅助下实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高，解决了现有人工清洗室内护栏方式存在的劳动强度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等难题，也解决了现有手持式室内护栏清洗设备存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直径不可调和适用范围小等难题，达到了目的。[〇〇18]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种全自动建筑护栏清洗机械手，其特征在于:包括清洗支柱(91)，清洗支柱(91)的 末端焊接有固定安装板(92)，固定安装板(92)上对称焊接有四根安装柱(93)，四根安装柱 (93)的末端焊接有清洗安装板(94)，四根安装柱(93)之间对称焊接有四根角钢(95)，四根 角钢(95)的下端均一体成型有四个三角封闭片(95a)，且四根角钢(95)的四个三角封闭片 (95a)上安装有清洗水箱(96)，清洗水箱(96)的四周分别抵靠在四根角钢(95)内壁上;所述 清洗安装板(94)上对称焊接有两个清洗装置(97);所述清洗装置(97)包括焊接在清洗安装板(94)上的一号连接柱(971)，一号连接柱 (971)的末端设置有两个一号连接耳(971a)，一号连接柱(971)的中部外侧壁上焊接有两个 支撑吊耳(971b)，两个一号连接耳(971a)之间通过销轴安装有二号连接耳(972a)，二号连 接耳(972a)上焊接有二号连接柱(972)，二号连接柱(972)的末端焊接有清洗面板(973)，且 二号连接柱(972)内壁与一号连接柱(971)内壁之间安装有角度调节支链(974);所述清洗 面板(973)的内壁上焊接有两个清洗吊耳(973a)，两个清洗吊耳(973a)之间通过轴承安装 有清洗转轴(975 )，清洗转轴(975)上端通过联轴器安装有清洗调节电机(976 )，清洗调节电 机(976)通过电机座安装在清洗面板(973)上;所述清洗转轴(975)上固定安装有两个固定 吊耳(977a)，两个固定吊耳(977a)的末端焊接有清洗腔板(977)，清洗腔板(977)为圆弧形 结构，清洗腔板(977)的内壁上从上往下均匀设置有齿形清洗片(978)，齿形清洗片(978)的 材质为柔性橡胶材料，齿形清洗片(978)包括设置在清洗腔板(977)内壁上的弧形齿部 (978a)，弧形齿部(978a)上均匀设置有柱状齿条(978b)，清洗腔板(977)的上端安装有清洗 支链(979)，清洗支链(979)的中部通过螺钉安装在两个支撑吊耳(971b)之间，清洗支链 (979)的底部焊接在对应安装柱(93)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动建筑护栏清洗机械手，其特征在于:所述角度调节 支链(974)包括焊接在一号连接柱(971)内壁上的一号耳座(9741)，一号耳座(9741)之间通 过销轴安装有四号液压缸(9742)，四号液压缸(9742)的顶端通过销轴安装在二号耳座 (9743)上，二号耳座(9743)焊接在二号连接柱(972)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种全自动建筑护栏清洗机械手，其特征在于:所述清洗支链 (979)包括焊接在对应安装柱(93)侧壁上的清洗支板(9791)，清洗支板(9791)的上端面通 过螺钉安装有高压水栗(9792)，高压水栗(9792)的进口通过进水管(9793)与清洗水箱(96) 相连，高压水栗(9792)的出口连接有出水管(9794)，出水管(9794)的中部安装有电磁阀 (9795)，电磁阀(9795)通过螺钉安装在两个支撑吊耳(971b)之间，出水管(9794)的末端安 装有喷头(9796)，喷头(9796)的中部固定在清洗腔板(977)的上端。
【文档编号】E01H1/00GK106012916SQ201610343643
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月22日
【发明人】程岚
【申请人】程岚