一种行走控制垃圾车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行走控制垃圾车所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接。本发明的一种行走控制垃圾车所述捡拾装置利用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度。
【专利说明】
一种行走控制垃圾车
技术领域
[0001 ]本发明属于环保机械设备技术领域，具体涉及一种行走控制垃圾车
【背景技术】
[0002]随着社会经济的不断发展，人们消费水平也逐步提高，人们的垃圾排放量与日倶增，在日常生活中随手扔垃圾的现象随处可见，特别在一些海滩、景区等场所，矿泉水瓶、啤酒瓶等垃圾大都通过人工圾捡，随着环境保护法的实施，对环境保护的要求越来越高，同时对垃圾的处理提出了更高的要求，由于各种垃圾重量、体积的不一，这对垃圾的处理造成很大的困难，只能依靠环卫工人每天拿着清扫工具清扫，这项工作不仅累，而且很不卫生。
[0003]从目前市场的垃圾清扫装置来看，应用最广泛的是家庭用的自动清扫机，即吸尘器，这种机器是为家庭而设计的，用于室内，不能对体积比较大的垃圾进行清扫，例如废纸团、矿泉水瓶、啤酒瓶等，这些垃圾都需要人工去处理。所以有必要设计出一种轻便、可以在室外捡拾体积较大垃圾的装置来代替人手里清扫工具，这样不仅可以让清扫工作变得更轻松，而且还可以解决不卫生的问题，更可以提高垃圾清扫的效率。
【发明内容】
[0004]本发明是为了提供一种行走控制垃圾车，可以在室外方便、快捷的捡拾不同尺寸、重量的垃圾装置，以解决现有垃圾清扫机构清扫垃圾单一、效率不高的现状。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:采用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度，并可在室外场合使用。
[0006]实现本发明的具体方案是:一种行走控制垃圾车，其特征在于:包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器;所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上;所述垃圾篓通固定安装在支架上;所述的控制器通过螺栓安装在凸台上；
[0007]所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；
[0008]所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。
[0009]作为上述方案的进一步优化，所述的主动摇杆有两个;所述的铰链三有两个;所述的两个液压缸伸出杆均与两个主动摇杆通过铰链三连接;所述的两个主动摇杆均与支架通过铰链一连接;所述的铰链四有两个;所述的连杆一有两个，两个连杆一均与两个主动摇杆通过铰链四连接;所述的捡拾器包括铲子和托杆，所述的铰链五有两个;所述的托杆焊接在铲子上，托杆分别与两个连杆一通过铰链五连接;所述的铲子与支架通过铰链六连接。
[0010]作为上述方案的进一步优化，所述的车体包括支架、铰链一、轴承、轮子、铰链二、凸台、手扶架，所述的铰链一有两个;所述的轴承有两个;所述的轮子有两个，两个轮子分别通过两个轴承安装在支架上;所述的铰链二有两个。
[0011]作为上述方案的进一步优化，所述的转动轴通过轴承安装在支座二上;所述的主动曲柄固接在转动轴上;所述的连杆二与主动曲柄通过铰链七连接;所述的从动摇杆与连杆二通过铰链九连接;所述的从动摇杆与支座一通过铰链八连接;所述的滚筒扫帚包括刷子、电机二，所述的电机二通过螺栓连接在连杆二上，所述的刷子安装在电机二的输出轴上。
[0012]作为上述方案的进一步优化，所述的凸台通过螺栓安装在支架上，凸台包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通过螺栓安装在支架上;所述的手扶架焊接在支架上。
[0013]本发明的一种行走控制垃圾车的有益效果是:
[0014]1、本发明的一种行走控制垃圾车的结构简单、整体操作性好、工作效率高，可在室外场合使用，且制造成本低，维修方便，可代替人捡拾一些废纸团、玻璃渣、空水瓶等体积较大垃圾，减轻了工作强度。
[0015]2、本发明的一种行走控制垃圾车的结构简单采用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度，并可在室外场合使用。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一种行走控制垃圾车的总体结构示意图；
[0017]图2是本发明的清扫装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
[0019]如图1所示，一种行走控制垃圾车，其特征在于:包括车体1、捡拾装置2、清扫装置
3、垃圾篓4、控制器5;
[0020]如图1、如图2所示，所述的车体I包括支架11、铰链一 12、轴承13、轮子14、铰链二
15、凸台16、手扶架17，所述的铰链一 12有两个;所述的轴承13有两个;所述的轮子14有两个，两个轮子14分别通过两个轴承13安装在支架11上;所述的铰链二 15有两个;所述的凸台16通过螺栓安装在支架11上，凸台16包括支座一 161、支座二162，所述的支座一161、支座二162通过螺栓安装在支架11上;所述的手扶架17焊接在支架11上;所述的捡拾装置2连接在车体I上;所述的清扫装置3连接在车体I上;所述的垃圾篓4通过螺栓安装在支架11上;所述的控制器5通过螺栓安装在凸台16上。
[0021]如图1所示，所述的垃圾捡拾装置2包括液压缸缸体21、液压缸伸出杆22、铰链三23、主动摇杆24、铰链四25、连杆一 26、铰链五27、捡拾器28、铰链六29，所述的液压缸缸体21、液压缸伸出杆22分别有两个，液压缸缸体21与液压缸伸出杆22形成移动副，两个液压缸缸体21均与手扶架17通过铰链二 15连接;所述的主动摇杆24有两个;所述的铰链三23有两个;所述的两个液压缸伸出杆22均与两个主动摇杆24通过铰链三23连接;所述的两个主动摇杆24均与支架11通过铰链一 12连接;所述的铰链四25有两个;所述的连杆一26有两个，两个连杆一 26均与两个主动摇杆24通过铰链四25连接;所述的捡拾器28包括铲子281和托杆282，所述的铰链五27有两个;所述的托杆282焊接在铲子281上，托杆282分别与两个连杆一26通过铰链五27连接;所述的铲子281与支架11通过铰链六29连接。
[0022]如图1、图2所示，所述的清扫装置3包括传动装置31、转动轴32、主动曲柄33、铰链七34、铰链八35、从动摇杆36、铰链九37、连杆二 38、滚筒扫帚39，所述的传动装置31包括电机一 311、小带轮312、V带313、大带轮314，所述的电机一 311通过螺栓安装在凸台16上，所述的小带轮312安装在电机一 311的输出轴上，所述的大带轮314安装在转动轴32上，小带轮312、V带313和大带轮314形成带传动;所述的转动轴32通过轴承安装在支座二 162上;所述的主动曲柄33固接在转动轴32上;所述的连杆二 38与主动曲柄33通过铰链七34连接;所述的从动摇杆36与连杆二 38通过铰链九37连接;所述的从动摇杆36与支座一 161通过铰链八35连接;所述的滚筒扫帚39包括刷子391、电机二 392，所述的电机二 392通过螺栓连接在连杆二 38上，所述的刷子391安装在电机二 392的输出轴上。
[0023]使用时，操作者扶着手扶架17让两个轮子14在地面转动，使整个装置前进到有垃圾的地方，使清扫装置3中的刷子391处在垃圾的前面，捡拾装置2中的铲子281与地面接触，控制器5控制清扫装置3中的电机一311和电机二392工作，电机一311带动小带轮312转动，小带轮312通过V带313带动大带轮314转动，实现降速，由于大带轮314、主动曲柄33都安装在转动轴32上，所以，主动曲柄33与大带轮314的转速相等，于是主动曲柄33做整转转动，通过连杆二38带动从动摇杆36摆动；电机二392带动刷子391转动，由于滚筒扫帚39通过螺栓安装在连杆二38上，所以，滚筒扫帚39随着连杆二38作前后往复运动，这样，滚筒扫帚39有前后往复运动和刷子391转动两种运动，就可以将垃圾扫入捡拾装置2中的铲子281里面；当铲子281里的垃圾装满时，控制器5控制电机一 311和电机二 392停止工作，清扫装置3停止工作，这时，控制器5控制两个液压缸伸出杆22分别相对于两个液压缸缸体21移动，两个液压缸伸出杆22分别带动两个主动摇杆24绕着两个铰链一 12摆动，两个主动摇杆24分别通过两个连杆一26带动铲子281向上摆动，当铲子281与垃圾篓4接触时，控制器5控制停止两个液压缸缸体21分别与两个液压缸伸出杆22之间的相对移动，铲子281里的垃圾由于惯性会抛入垃圾篓4内，铲子281里的垃圾全部进入垃圾篓4后，控制器5控制两个液压缸伸出杆22返回到初始位置，接着整个捡拾装置2回到起始位置，控制器5控制电机一 311和电机二 392开始工作，开始下个周期的工作；当垃圾篓4中的垃圾装满时，垃圾篓4可以从车体I中的支架11上卸下，将垃圾篓4中的垃圾全部倒出。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行走控制垃圾车，其特征在于:包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上;所述垃圾篓通固定安装在支架上;所述的控制器通过螺栓安装在凸台上； 所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接； 所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。2.根据权利要求1所述的一种行走控制垃圾车，其特征在于:所述的主动摇杆有两个；所述的铰链三有两个;所述的两个液压缸伸出杆均与两个主动摇杆通过铰链三连接;所述的两个主动摇杆均与支架通过铰链一连接;所述的铰链四有两个;所述的连杆一有两个，两个连杆一均与两个主动摇杆通过铰链四连接;所述的捡拾器包括铲子和托杆，所述的铰链五有两个;所述的托杆焊接在铲子上，托杆分别与两个连杆一通过铰链五连接;所述的铲子与支架通过铰链六连接。3.根据权利要求1所述的一种行走控制垃圾车，其特征在于:所述的车体包括支架、铰链一、轴承、轮子、铰链二、凸台、手扶架，所述的铰链一有两个;所述的轴承有两个;所述的轮子有两个，两个轮子分别通过两个轴承安装在支架上;所述的铰链二有两个。4.根据权利要求1所述的一种行走控制垃圾车，其特征在于:所述的转动轴通过轴承安装在支座二上;所述的主动曲柄固接在转动轴上;所述的连杆二与主动曲柄通过铰链七连接;所述的从动摇杆与连杆二通过铰链九连接;所述的从动摇杆与支座一通过铰链八连接；所述的滚筒扫帚包括刷子、电机二，所述的电机二通过螺栓连接在连杆二上，所述的刷子安装在电机二的输出轴上。5.根据权利要求3所述的一种行走控制垃圾车，其特征在于:所述的凸台通过螺栓安装在支架上，凸台包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通过螺栓安装在支架上;所述的手扶架焊接在支架上。
【文档编号】E01H1/04GK106012921SQ201610373016
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】张殿飞, 艾永冠
【申请人】张殿飞