一种新型缆索爬升装置的制造方法
【专利摘要】一种新型缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K)，本发明可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。
【专利说明】
一种新型缆索爬升装置
技术领域
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[0001]本发明涉及一种新型缆索爬升装置，属于缆索检测、维护机器人领域。
【背景技术】
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[0002]桥梁作为重要的交通运输基础设施，近年来得到长足发展，而斜拉桥因具有跨度大、造型美观、性价比高独特优点受到各国欢迎，得到广泛应用，特别是我国斜拉桥发展迅速，已成为主要桥梁类型之一，是世界上拥有斜拉桥数量最多的国家。
[0003]作为斜拉桥的主要受力部件，缆索因长期曝露在空气中受到日晒、雨淋的影响，跨海桥梁缆索还容易受到空气腐蚀。因此，为保证斜拉桥安全，必须对缆索进行定期检测、维护、甚至更换。而目前缆索的检测和维护，一般是采用人工方法进行，不仅工作强度大、效率低，而且安全性差，为此，产生了用于缆索检测、维护的缆索爬升装置的实际需求。
【发明内容】
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[0004]本发明之目的是:提出一种新型缆索爬升装置，可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。
[0005]为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案:
[0006]本发明包括:机架，以及由上滚轮、上铰链1、上连杆1、制动器、上铰链I1、上支撑座、上铰链II1、上连杆I1、上铰链IV、预紧件、丝杆、预紧电机、下铰链1、下连杆1、驱动电机、同步带轮1、下支撑座、下铰链I1、同步带、下铰链II1、下连杆I1、同步带轮I1、下铰链IV和下滚轮组成的爬升单元，其特征在于，所述的上滚轮通过上铰链I安装在上连杆I上，制动器固定在上连杆I上，上连杆I通过上铰链III安装在上支撑座上，上支撑座固定在机架上，上连杆II通过上铰链II与上连杆I连接，预紧件通过上铰链IV与上连杆II连接，丝杆设置在预紧件上，预紧电机固定在机架上，预紧电机的输出轴与丝杆连接，下连杆I通过下铰链I与预紧件连接，下连杆II通过下铰链III与下连杆I连接，下滚轮通过下铰链IV安装在下连杆II上，下连杆II通过下铰链II安装在下支撑座上，下支撑座固定在机架上，驱动电机固定在机架上，同步带轮I固定在驱动电机的输出轴上，同步带轮II固定在下滚轮上，同步带设置在同步带轮I和同步带轮II之间，上述的上铰链1、上铰链I1、上铰链II1、上铰链IV、下铰链1、下铰链11、下铰链III和下铰链IV为转动铰链，上述的机架上至少设置三个爬升单元，上述的制动器是电磁制动器或是机械制动器。
[0007]本发明的特点:
[0008]本发明采用至少三个电机同步驱动，爬升力大，运行稳定;爬升装置设置制动器，发生系统突然断电，或驱动力不足、机械故障等意外情况时，制动器可防止爬升装置坠落；爬升装置预紧力可调，提高了缆索爬升装置的适应能力。本发明结构简单，易于控制，便于实现。【附图说明】:
[0009]图1示意了本发明的爬升单元K。
[0010]图2示意了本发明的整体结构。
[0011]图3是图2的俯视图。
[0012]1、机架;2、上滚轮;3、上铰链I ;4、上连杆I; 5、制动器;6、上铰链II ;7、上支撑座;8、上铰链III ;9、上连杆II; 10、上铰链IV; 11、预紧件；12、丝杆;13、预紧电机;14、下铰链I; 15、下连杆I; 16、驱动电机；17、同步带轮I; 18、下支撑座；19、下铰链II; 20、同步带;21、下铰链111;22、下连杆11;23、同步带轮11;24、下铰链1￥;25、下滚轮4、缆索;1(、爬升单元。
【具体实施方式】
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[0013]下面结合【附图说明】本发明的具体工作过程。
[0014]本发明机架I上至少设置三个爬升单元K，在每个爬升单元K中，上滚轮2通过上铰链13安装在上连杆14上，制动器5固定在上连杆14上，上连杆14通过上铰链III8安装在上支撑座7上，上支撑座7固定在机架I上，上连杆119通过上铰链116与上连杆14连接，预紧件11通过上铰链IVlO与上连杆119连接，丝杆12设置在预紧件11上，预紧电机13固定在机架I上，预紧电机13的输出轴与丝杆12连接，下连杆115通过下铰链114与预紧件11连接，下连杆1122通过下铰链III21与下连杆115连接，下滚轮25通过下铰链IV24安装在下连杆1122上，下连杆1122通过下铰链1119安装在下支撑座18上，下支撑座18固定在机架I上，驱动电机16固定在机架I上，同步带轮117固定在驱动电机16的输出轴上，同步带轮1123固定在下滚轮25上，同步带20设置在同步带轮117和同步带轮1123之间。
[0015]上述的上铰链13、上铰链116、上铰链1118、上铰链IV10、下铰链114、下铰链1119、下铰链III (21)和下铰链IV (24)均为转动铰链，上述的机架I上至少设置三个爬升单元K，上述的制动器(5)是电磁制动器或是机械制动器。
[0016]本发明进行缆索爬升时，预紧电机13带动丝杆12转动，丝杆12带动预紧件11沿电机轴方向移动，进一步带动上连杆14、上连杆119和下连杆115、下连杆1122摆动，从而使上滚轮2和下滚轮25压紧缆索A，驱动电机16通过同步带轮117、同步带20、同步带轮1123驱动下滚轮25转动，从而驱动本发明沿缆索A移动，当发生电力不足或者需要本发明停止在某一位置时，制动器5压紧上滚轮2，同时关闭驱动电机16，实现本发明的制动。
【主权项】
1.一种新型缆索爬升装置，其包括:机架(I)，以及由上滚轮(2)、上铰链1(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链11(6)、上支撑座(7)、上铰链III (8)、上连杆II (9)、上铰链IV(1)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链1(14)、下连杆1(15)、驱动电机(16)、同步带轮I (17)、下支撑座(18)、下铰链11(19)、同步带(20)、下铰链III (21)、下连杆11(22)、同步带轮11(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K)，其特征在于:所述的上滚轮(2)通过上铰链1(3)安装在上连杆1(4)上，制动器(5)固定在上连杆1(4)上，上连杆1(4)通过上铰链111(8)安装在上支撑座(7)上，上支撑座(7)固定在机架(I)上，上连杆11(9)通过上铰链11(6)与上连杆1(4)连接，预紧件(11)通过上铰链IV(1)与上连杆11(9)连接，丝杆(12)设置在预紧件(11)上，预紧电机(13)固定在机架(I)上，预紧电机(13)的输出轴与丝杆(12)连接，下连杆1(15)通过下铰链1(14)与预紧件(11)连接，下连杆11(22)通过下铰链III(21)与下连杆1(15)连接，下滚轮(25)通过下铰链IV(24)安装在下连杆11(22)上，下连杆II(22)通过下铰链11(19)安装在下支撑座(18)上，下支撑座(18)固定在机架(I)上，驱动电机(16)固定在机架(I)上，同步带轮I (17)固定在驱动电机(16)的输出轴上，同步带轮11(23)固定在下滚轮(25)上，同步带(20)设置在同步带轮1(17)和同步带轮11(23)之间。2.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置，其特征在于:所述的上铰链1(3)、上铰链11(6)、上铰链111(8)、上铰链IV(1)、下铰链1(14)、下铰链II(19)、下铰链III(21)和下铰链IV(24)为转动铰链。3.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置，其特征在于:所述的机架(I)上至少设置三个爬升单元(K)。4.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置，其特征在于:所述的制动器(5)是电磁制动器或是机械制动器。
【文档编号】E01D19/10GK106049270SQ201610509848
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】李运堂, 徐晓峰, 沈传康, 余志祥, 万欣
【申请人】中国计量学院