铁路架桥机梁横移同步位移装置的制造方法

文档序号:8677542阅读:327来源:国知局
铁路架桥机梁横移同步位移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁路架桥机,具体是涉及铁路架桥机架设铁路桥梁梁片横移同步位移提升机构。
【背景技术】
[0002]已知铁路架桥机在架设铁路桥梁片时是由提升机构先把梁片提升起来,由横移机构把梁片横移到桥墩位置放下梁片完成架桥工作。在这个工作过程中是由电机通过链轮带动丝杠同向旋转,丝杠的旋转通过均衡梁两端的螺母运动使均衡梁左右横移,从而实现梁片的横移。均衡梁的横移是由两套传动机构实现的,这就可能存在不同步的情形,所以每次架梁时都是由工人站在架桥机大臂上观察和指挥,均衡梁出现不同步时及时指挥下面的操作人员进行调整,如果上面的人员没能及时发现就可能出现均衡梁別死、损坏横移机构的事故;同时架桥机架桥状态时大臂距桥面有8米的距离,而桥面距地面有几米到上百米不等,在大臂上的人因为观察和指挥需要大范围的移动以及设备外形的限制不能给在机臂上的工作人员设置完备的安保措施,所以在机臂上工作的人员很容易出现坠落等工伤事故;桥梁梁片横移的距离也是由在桥墩上的工人手工多次测量才能完成梁片对位完成,影响工作效率。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是针对上述的不足,而提出的架桥机在架设梁片时减少对人工的依赖,实现梁片横移距离自动化测量、控制,防止因四根横移丝杠的不同步运动带来的机械故障和危险,不用工人在架桥机大臂上面来回观察以及在桥墩上测量梁片的横移距离,可以大大的降低工人的劳动风险和强度,提高工作效率,杜绝了人为测量错误和误差,可以提高工作质量的铁路架桥机梁横移同步位移系统。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:均衡梁的两端分别通过均衡梁螺母连接在横移丝杠上,横移丝杠分别与横移电机通过链条连接,四个编码器分别通过弹性联接器连接在四个横移丝杠上,四个编码器的输出端接微电脑综合监控仪;所述的微电脑综合监控仪包括微机触摸屏、信号调理模块,四个编码器的输出端分别通过信号调理模块转接微机触摸,微机触摸屏通过电缆与电气控制柜连接。
[0005]本实用新型的技术解决方案中所述的编码器采用丹麦SAG-1212型号的编码器。
[0006]本实用新型的技术解决方案中所述的信号调理模块采用PLCOl-Vl型号的信号调理模块。
[0007]本实用新型能够自动检测设备横移信号并输入触摸屏进行微机处理;能自动对设备的性能参数进行连续采样,实时跟踪,微电脑进行运算、比较、判断,发出声光报警,显示各参数的同时,并切断横移机构向危险方向运行的回路,同时允许其向安全方向运行,从而实现安全自动控制;本实用新型对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年;本实用新型密码设定功能,防止参数误设定。本发还具有明如下优点:1、实现了铁路架桥机吊梁横移工况中梁片横移距离的自动化测量;2、无需派专人观察横移机构的工作状态,不用工人在上到处于高空中的架桥机大臂上了,降低了工人的劳动风险和强度,提高工作效率、质量;3、无需专人在桥墩上测量梁片的横移距离;4、采用该微电脑综合监控仪,使架桥机在吊起梁片横移这一工况中可靠性进一步提高;5、安装调试全部按键操作,给用户更改横移工况后调整带来极大方便。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的方框图。
[0010]图3是本实用新型的电原理图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示,本实用新型由横移电动机1、7 ;编码器13 ;横移丝杠3、5 ;均衡梁螺母8、9 ;均衡梁4组成。两个横移电机1、7通过链条分别与两个横移丝杠3、5连接,两个横移电机1、7可以分别带动两个横移丝杠3、5旋转;在两个横移丝杠3、5之间连接有均衡梁4,均衡梁4的两端分别通过均衡梁螺母8、9连接在两个横移丝杠3、5上;当两个横移电机1、7分别带动两个横移丝杠3、5旋转时,两个横移丝杠3、5带动均衡梁螺母8、9完成向左或向右直线运动,均衡梁螺母8、9的运动带动均衡梁4的向左或向右的移动,完成梁横移的动作。编码器13通过弹性联接器与横移丝杠3、5联接,图1所示的结构共两组,四个编码器13分别连接在四个横移丝杠上;横移丝杠3、5的旋转带动联接在其端头的编码器13 —起旋转,由编码器13输出的数据量测量出每根横移丝杠移动的距离,通过微电脑的控制实现四根横移丝杠的同步位移。
[0012]如图2所示,图1中的横移丝杠3、5旋转带动编码器13旋转,四个编码器13就会分别输出相对应的脉冲信号,此脉冲信号输入到信号调理模块转14换成微机触摸屏15能识别的信号,微机触摸屏15显示出横移丝杠3、5的位移量,该位移量与设定的位移量进行比较后对电气控制柜16输出控制信号,实现梁横移同步位移。
[0013]如图3所示,是本实用新型的具体电气原理图,编码器13采用丹麦SAG-1212型号的编码器,编码器13的脉冲信号通过双绞信号线输入到信号调理模块14,信号调理模块14采用PLCOl-Vl型号的信号调理模块,经过信号调理模块14处理后通过RS485通信电缆17输入到微机触摸屏15,微机触摸屏15通过编制的程序对信号处理后输出控制信号,在通过微机触摸屏15与电气控制柜16之间联接的电缆对电气控制柜16进行控制,从而控制外接的横移电机1、7,以实现梁横移同步位移。
[0014]本实用新型控制原理:由编码器13采集来的信号送到信号调理模块14进行处理后输入微机触摸屏15进行微机处理和显示,处理后的数据和编制的程序进行比较,如果需要控制就对电气控制柜16输出控制信号以完成本实用新型的自动检测、显示和控制。
[0015]本实用新型是以MS51单片机为主板及其配套的标准I/O板,外加相应的信号调理模块的微电脑综合监控仪。该微电脑综合监控仪是由智能测控液晶触摸屏15、信号调理模块14、横移检测编码器13三部分组成。智能测控采用单片机及相应的外围电路组成。横移距离检测编码器13采用的是丹麦原装进口 12Bit+13Bit的高精度绝对值光电编码器,用于高精度、大量程位移测量。可广泛应用于如水利、冶金、化工、造纸、矿山、港口机械等各行业的高精度,长距离的位移,角度(多转)的测量定位场合。仪表提供国际标准RS485通讯接口或4-20MA电流输出,方便工控机、PLC等后台设备的采集。
【主权项】
1.一种铁路架桥机梁横移同步位移装置,其特征是:均衡梁(4)的两端分别通过均衡梁螺母(8、9)连接在横移丝杠(3、5)上,横移丝杠(3、5)分别与横移电机(1、7)通过链条连接,四个编码器(13)分别通过弹性联接器连接在四个横移丝杠上,四个编码器(13)的输出端接微电脑综合监控仪;所述的微电脑综合监控仪包括微机触摸屏(15)、信号调理模块(14),四个编码器(13)的输出端分别通过信号调理模块转(14)接微机触摸屏(15),微机触摸屏(15)通过电缆与电气控制柜(16)连接。
2.根据权利要求1所述的铁路架桥机梁横移同步位移装置,其特征是:所述的编码器(13)采用丹麦SAG-1212型号的编码器。
3.根据权利要求1所述的铁路架桥机梁横移同步位移装置,其特征是:所述的信号调理模块(14)采用PLCOl-Vl型号的信号调理模块。
【专利摘要】本实用新型的名称是铁路架桥机梁横移同步位移装置,涉及一种铁路架桥机。它主要是解决目前桥梁梁片横移距离是由在桥墩上的工人手工多次测量完成,影响工作效率的问题。本实用新型均衡梁的两端分别通过均衡梁螺母连接在横移丝杠上,横移丝杠分别与横移电机通过链条连接,四个编码器分别通过弹性联接器连接在四个横移丝杠上,四个编码器的输出端接微电脑综合监控仪;所述的微电脑综合监控仪包括微机触摸屏、信号调理模块,四个编码器的输出端分别通过信号调理模块转接微机触摸屏,微机触摸屏通过电缆与电气控制柜连接。本实用新型实现了铁路架桥机吊梁横移距离的自动化测量,无需派专人观察横移机构的工作状态,降低了工人的劳动风险和强度,提高工作效率。
【IPC分类】E01D21-06
【公开号】CN204385631
【申请号】CN201420836874
【发明人】吴君, 蔺绍麟
【申请人】襄阳协利成机车车辆工程设备有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月26日
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