一种基于清扫车的清扫机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种基于清扫车的清扫机械手。
【背景技术】
[0002]现今，随着科技的发展，全世界的公路里程不断增加，生活小区也不断建设，所以不管是小区的道路或公路都需要清扫保持卫生，由于车辆和人员在路面上的行走会产生垃圾和灰尘，给清洁工人带来不便，传统的清洁方式为清洁车由清洁人员驾驶在路面上进行清扫，但是传统的清扫机械安装在清洁车的底部，清洁人员看不见，只能凭借驾驶经验沿着路面行驶进行清扫，有时不能完全将路面清扫干净，而且这种方式只能清扫面积宽敞的路面，在路面死角处便不能定点清除，即使清洁车安装清扫机械手也只能上下活动，只能依靠汽车转向调整清扫方向，操作复杂，为此我们提出一种基于清扫车的清扫机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于清扫车的清扫机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座和PLC控制器，所述PLC控制器安装在安装座的表面，并且安装座用以连接清扫车，所述安装座转动连接机械臂三和油缸三，并且油缸三的输出轴与机械臂三转动连接。
[0005]所述机械臂三的表面设有支架，并且在机械臂三的末端转动连接机械臂二，所述支架的顶部转动连接油缸一，所述机械臂二转动连接油缸二和机械臂一，并且油缸二的输出轴和机械臂一转动连接，所述油缸一的输出轴与机械臂二转动连接，所述机械臂一的表面安装有电机底座，所述电机底座上安装有电机，所述电机的转动轴上套接皮带轮一。
[0006]所述机械臂一的末端安装有安装板，所述安装板的表面安装有连接轴一，所述连接轴一的表面套装有皮带轮三和毛刷一，所述皮带轮三通过传送带连接皮带轮一。
[0007]所述PLC控制器电连接电机，并且油缸一、油缸二和油缸三分别电连接PLC控制器。
[0008]优选的，所述安装板与地面水平，并且安装板的表面设有限位板一，所述限位板一配对安装，并且限位板一与限位板一之间留有安装间隙，所述连接轴一位于安装间隙中，所述连接轴一与限位板一之间通过螺母预紧，在所述连接轴一于安装板之间设有限位弹簧。
[0009]优选的，所述毛刷一对应设有毛刷二，所述毛刷二套接在连接轴二上，在所述连接轴二上安装有皮带轮二，所述皮带轮二通过传送带连接皮带轮三，所述连接轴二安装于安装板的表面，并且在连接轴二两侧设有限位板二，所述连接轴二与限位板二之间通过螺母预紧，并且在连接轴二与安装板之间设有限位弹簧。
[0010]优选的，所述PLC控制器电连接距离感应器，并且距离感应器安装在安装板的底部。
[0011]优选的，所述毛刷一和毛刷二之间设有隔板，所述隔板紧密安装在安装板上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1.该基于清扫车的清扫机械手通过安装座与清洁车进行安装，方便拆卸，并且油缸三能带动机械臂三水平转动，能及时调整清扫机械手水平的清扫方向，结构自由灵活。
[0013]2.使用过程中，油缸一带动机械臂二延伸或缩短，并且位于机械臂二顶部的油缸二使得连接在机械臂一底部的安装板上下移动，从而及时调整毛刷与地面的距离，架构简单，使用灵活，能根据驾驶员的控制清扫不同位置的垃圾，解决了传统的清扫机械安装在清洁车的底部，清洁人员看不见，只能凭借驾驶经验沿着路面行驶进行清扫，不能完全将路面清扫干净的问题，同时解决了传统清扫机械只能清扫面积宽敞的路面，在路面死角处便不能定点清除的问题。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构主要示意图；
[0015]图2为本实用新型机械臂三和油缸三结构主要示意图。
[0016]图中:1、安装座，2、支架，3、油缸一，4、油缸二，5、电机，6、皮带轮一，7、毛刷一，8、连接轴一，9、隔板，10、皮带轮二，11、安装板，12、距离感应器，13、皮带轮三，14、限位板一，15、限位弹簧，16、机械臂一，17、电机底座，18、机械臂二，19、机械臂三，20、PLC控制器，21、油缸三，22，毛刷二，23、连接轴二，24、限位板二。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座I和PLC控制器20，PLC控制器20安装在安装座I的表面，并且安装座I用以连接清扫车，安装座I转动连接机械臂三19和油缸三21，并且油缸三21的输出轴与机械臂三19转动连接。油缸三21能带动机械臂三19水平转动，能及时调整清扫机械手水平的清扫方向。
[0019]机械臂三19的表面设有支架2，并且在机械臂三19的末端转动连接机械臂二 18，支架2的顶部转动连接油缸一 3，机械臂二 18转动连接油缸二 4和机械臂一 16，并且油缸二 4的输出轴和机械臂一 16转动连接，油缸一 3的输出轴与机械臂二 18转动连接，机械臂一16的表面安装有电机底座17，电机底座17上安装有电机5，电机5的转动轴上套接皮带轮一 6。工作时，油缸一 3带动机械臂二 18延伸或缩短，并且位于机械臂二 18顶部的油缸二4使得连接在机械臂一 16底部的安装板11上下移动，从而及时调整毛刷与地面的距离。
[0020]机械臂一 16的末端安装有安装板11，安装板11的表面安装有连接轴一 8，连接轴一 8的表面套装有皮带轮三13和毛刷一 7，皮带轮三13通过传送带连接皮带轮一 6。安装板11与地面水平，并且安装板11的表面设有限位板一 14，限位板一 14配对安装，并且限位板一 14与限位板一 14之间留有安装间隙，连接轴一 8位于安装间隙中，连接轴一 8与限位板一 14之间通过螺母预紧，在连接轴一 8于安装板11之间设有限位弹簧15。限位弹簧15能有效的减少连接轴一 8与安装板11之间的震动，从而避免连接一 8与安装板11之间直接接触。
[0021]毛刷一 7对应设有毛刷二 22，毛刷二 22套接在连接轴二 23上，在连接轴二 23上安装有皮带轮二 10，皮带轮二 10通过传送带连接皮带轮三13，连接轴二 23安装于安装板11的表面，并且在连接轴二 23两侧设有限位板二 24，连接轴二 23与限位板二 24之间通过螺母预紧，并且在连接轴二 23与安装板11之间设有限位弹簧15。限位弹簧15能有效的减少连接轴二 23与安装板11之间的震动，避免连接轴二 23与安装板11直接接触，毛刷一 7和毛刷二 22之间设有隔板9，隔板9紧密安装在安装板11上。使用时，毛刷一 7和毛刷二22 —起转动，使得路面垃圾清扫的彻底。
[0022]PLC控制器20电连接电机5，并且油缸一 3、油缸二 4和油缸三21分别电连接PLC控制器20。PLC控制器20电连接距离感应器12，并且距离感应器12安装在安装板11的底部。当安装板11的距地面的距离达到人工设定值时，距离感应器12将数据传递至PLC控制器20，提醒清扫人员，通过PLC控制器20可分别对油缸一 3、油缸二 4、油缸三21和电机5实施人工控制。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座(I)和PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)安装在安装座(I)的表面，并且安装座(I)用以连接清扫车，其特征在于:所述安装座(I)转动连接机械臂三(19)和油缸三(21)，并且油缸三(21)的输出轴与机械臂三(19)转动连接； 所述机械臂三(19)的表面设有支架(2)，并且在机械臂三(19)的末端转动连接机械臂二(18)，所述支架(2)的顶部转动连接油缸一(3)，所述机械臂二(18)转动连接油缸二(4)和机械臂一(16)，并且油缸二(4)的输出轴和机械臂一(16)转动连接，所述油缸一(3)的输出轴与机械臂二(18)转动连接，所述机械臂一(16)的表面安装有电机底座(17)，所述电机底座(17)上安装有电机(5)，所述电机(5)的转动轴上套接皮带轮一(6)； 所述机械臂一(16)的末端安装有安装板(11)，所述安装板(11)的表面安装有连接轴一(8)，所述连接轴一(8)的表面套装有皮带轮三(13)和毛刷一(7)，所述皮带轮三(13)通过传送带连接皮带轮一(6); 所述PLC控制器(20)电连接电机(5)，并且油缸一(3)、油缸二(4)和油缸三(21)分别电连接PLC控制器(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于:所述安装板(11)与地面水平，并且安装板(11)的表面设有限位板一(14)，所述限位板一(14)配对安装，并且限位板一(14)与限位板一(14)之间留有安装间隙，所述连接轴一(8)位于安装间隙中，所述连接轴一⑶与限位板一(14)之间通过螺母预紧，在所述连接轴一⑶于安装板(11)之间设有限位弹簧(15)。3.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于:所述毛刷一(7)对应设有毛刷二(22)，所述毛刷二(22)套接在连接轴二(23)上，在所述连接轴二(23)上安装有皮带轮二(10)，所述皮带轮二(10)通过传送带连接皮带轮三(13)，所述连接轴二(23)安装于安装板(11)的表面，并且在连接轴二(23)两侧设有限位板二(24)，所述连接轴二(23)与限位板二(24)之间通过螺母预紧，并且在连接轴二(23)与安装板(11)之间设有限位弹簧(15)。4.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于:所述PLC控制器(20)电连接距离感应器(12)，并且距离感应器(12)安装在安装板(11)的底部。5.根据权利要求1或3所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于:所述毛刷一 (7)和毛刷二(22)之间设有隔板(9)，所述隔板(9)紧密安装在安装板(11)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座和PLC控制器，该基于清扫车的清扫机械手通过安装座与清洁车进行安装，方便拆卸，并且油缸三能带动机械臂三水平转动，能及时调整清扫机械手水平的清扫方向。使用时，油缸一带动机械臂二延伸或缩短，并且位于机械臂二顶部的油缸二使得连接在机械臂一底部的安装板上下移动，从而及时调整毛刷与地面的距离，能根据驾驶员的控制清扫不同位置的垃圾，解决了传统的清扫机械安装在清洁车的底部，清洁人员看不见，只能凭借驾驶经验沿着路面行驶进行清扫，不能完全将路面清扫干净的问题，同时解决了传统清扫机械只能清扫面积宽敞的路面，在路面死角处便不能定点清除的问题。
【IPC分类】E01H1/05
【公开号】CN204676467
【申请号】CN201520317810
【发明人】盛铁丰
【申请人】盛铁丰
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月16日