无线自控车位锁的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及到一种无线自控车位锁。
【背景技术】
[0002] 目前国内市面上的车位锁基本上W手动车位锁为主。现在的车主们，手中除了车 钥匙外，往往还多了 一把开车位锁的钥匙，有的车主甚至有两把:一把开单位车位的，一把 开住处的，运种低端的开锁方式是很不方便的。少数私家车主购买了比较高端的设备红外 遥控的车位锁，主要是通过一个红外遥控器控制车位锁的开启和关闭。虽然红外遥控的车 位锁不用再像W前那样去对准锁孔开锁，但是车主每次出口必须带着遥控器，仍然是很不 方便。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无线自控车位锁。
[0004] 其技术解决方案是：
[0005] -种无线自控车位锁，其包括一个用螺钉固定在地上的底座，底座上安装有转轴， 转轴一端外接起落架另一端与直流减速电机相连接，底座上设置有电源模块，电源模块与 单片机连接，无线接收模块与单片机连接，光电口反馈电路与单片机相连，电机驱动与单片 机相连接，下底座与上顶盖紧密配合，同时车上拥有一个无线发射器。
[0006] 上述下底座与上顶盖之间有一个手动开锁装置，手动开锁装置能够锁住上顶盖与 下底座，不仅可W防盗还可W防止车锁出故障而进行手动解锁;下底座3个螺钉孔可W直接 透过它在地面打孔并将车位锁主体固定在地面上。
[0007] 上述光电口检测电路包括两个并排的对射光电口，固定在下底座侧壁上;上述转 轴上含有一个90°圆屯、角的扇面，其中光电口经过的部分区域进行缕空;所述转轴上的扇面 位于光电口检测电路中间，通过光电口对扇面的检测来判断起落架是否到达指定位置。
[000引上述光电口检测电路能够通过对轴上扇面环形的检测可W反馈给单片机系统，单 片机控制电机驱动进而控制电机转动到指定位置。
[0009] 上述车上NRF2化01无线发射器由车内USB口充电，其发射命令过程分为两个环节： 校验环节和开锁环节。
[0010] 上述上顶盖与下地座之间紧密配合，密闭性很好，具有防水、防尘作用;上述
[0011] 下底座留有一个无线发射头的小孔，用于无线信号的传输孔径。
[0012] 本实用新型的有益效果是：
[0013] 本实用新型功能稳定，可通过车载无线发射模块进行解锁，解脱了人们的双手，使 用更加便利，同时发射模块的命令发送有两个环节:校验和解锁，提高了解锁的精确度。同 时车载发射模块由车上USB充电，减少了充电电池的更换频率，更加环保。采用光电口反馈 电路，可实现防撞击功能。采用内嵌式螺钉固定，起到了防盗的作用。
【附图说明】
[0014] 图1为无线自控车位锁的控制部分原理图。
[0015] 图2为无线自控车位锁的俯视结构示意图。
[0016] 图3为车载无线发射器的结构示意图。
[0017] 图4为无线自控车位锁的侧面结构示意图。
[0018] 图5为光电口检测装置的放大图。
[0019] 1 -无线接收模块;2-电机驱动模块;3-光电口检测模块;4-电源模块;5-电机；6- 单片机;7-起落架;8-减速箱;9-手动开锁装置;10 -下底座；11-螺钉孔;12-转轴；13-上顶 盖;14-无线发射模块;15-车载单片机;16- USB充电电源；17-光电口接收端1; 18-光电口接 收端2; 19-扇面。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0021 ]无线自控车位锁，包括无线自控车位锁主体和车上的无线发射器，所述车位锁的 主体主要包括上顶盖13和下底座10W及起落架7;下底座10上设置有手动开锁装置9、单片 机6、电源模块4、电机驱动模块2、直流减速电机5、光电口检测电路3、NRF2化01无线接收模 块1;车上无线发射器包括车载单片机15、NRF2化01无线发射模块14W及一个USB充电电源 16。
[0022] 进一步的，所述上顶盖13与下底座10连接的侧面有一个手动开锁装置9,所述下底 座上有3个螺钉安装孔11;所述电机转轴12与外侧起落架7相连接，控制其旋转;所述光电口 检测电路3 W及NRF2化01无线接收模块1、电机驱动模块2与单片机6相连接;单片机6通过控 制电机驱动模块2控制直流减速电机5;所述底座上的NRF2化01无线接收模块1与车上的 NRF2化01无线发射器14在合理范围内能够通信;所述单片机6接收到底座上NRF2化01无线 接收模块1信号后进行信号处理从而控制其它模块。
[0023] 进一步的，所述的光电口检测电路3包括两个并排的对射光电口，固定在下底座侧 壁上;所述的转轴上含有一个90°圆屯、角的扇面19,其中光电口3经过的部分区域进行缕空； 所述转轴12上的扇面9位于光电口检测电路3中间，通过光电口3对扇面19的检测获得信号， 反馈给单片机6进行信号处理，从而判断起落架7是否到达指定位置，若未到达指定位置，贝U 单片机6控制起落架7转动到指定位置。
[0024] 进一步的，所述的手动开锁装置9能够锁住上顶盖13与下底座10;所述下底座10有 3个螺钉孔11可W直接透过它在地面打孔并将车位锁主体固定在地面上。
[00巧]进一步的，所述的车上NRF2化01无线发射器14由车内USB口充电。
[0026] 进一步的，所述的上顶盖13与下地座10之间紧密配合，保证良好的密闭性;所述的 下底座留有一个无线发射头的小孔。
[0027] 举例说明，图1为整个无线自控车位锁的控制原理，根据此进行相应的电路搭建。 无线自控车位锁主要由车载发射器和车位锁主体控制系统组成。发射器由车载单片机15和 无线发射模块14组成，通过SPI格式进行通信连接。当车主到达指定范围后，车载发射器开 始寻找配对接收模块，当校验成功时，车载发射器开始发送开锁指令。下底座10上的 NRF2化01无线接收模块1接收到开锁指令后将会传递给单片机6,单片机6发送电机5转动 指令实现起落架7转动，此时通过光电口 3检测扇面轴环19来获得起落架7位置信号，反馈给 单片机6进行处理，当到达指定位置时，单片机6通过处理光电口 3信号得知起落架7到达指 定位置，则单片机6发送停止指令，整个解锁过程完成。当起落架7受到外力撞击时，它会顺 势倾斜，避免了撞坏，外力撤去时，光电口3信号根据检测到轴上扇面环19的位置信号反馈 给单片机6,转动电机5使起落架7恢复到原位。
[00%]当私家车主停到车位上时，焰火后，此时USB断电，由于车载无限发射器14利用USB 充电电池16供电，仍可继续使起落架7保持解锁状态；当私家车离开时，车载无线发射模块 14与无线接收模块1离开了有效范围后就会失去连接，因此开锁命令也就消失了。单片机6 自动跳转到关锁命令，控制电机驱动模块2使电机5转动，从而带动了起落架7转动，再由光 电口检测3反馈回位置信号，单片机6对信号进行相应处理使起落架7回到关锁状态。
[0029] 如果是其他车主非法闯入，利用上述车位锁防撞击功能，车位锁不会损坏，但是非 法闯入的车主的底盘会在撤出时被挡住导致无法出去，从而起到了限制作用。
[0030] 图5为该车位锁巧妙的设计之处扇面轴环和光电口检测电路装置，对射光电口根 据两个对射开关的遮挡情况产生信号。光电口的控制反馈表如下表所示：
[0031] 当开锁时（17、18为光电口信号接收端）
[0032]
[0035] 单片机可根据此表格反馈进行相应的编程，从而实现了车位锁的防撞击功能。
[0036] 需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所做出的任何等同替代方 式，或明显变形的方式，均应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 无线自控车位锁，其特征在于，包括无线自控车位锁主体和车上的无线发射器，所述 车位锁的主体主要包括上顶盖和下底座以及起落架；下底座上设置有手动开锁装置、单片 机、电源模块、电机驱动模块、直流减速电机、光电门检测电路、NRF24L01无线接收模块;车 上无线发射器包括车载单片机、NRF24L01无线发射模块以及一个USB充电电源。2. 如权利要求1所述的无线自控车位锁，其特征在于，所述上顶盖与下底座连接的侧面 有一个手动开锁装置，所述下底座上有3个螺钉安装孔;所述电机转轴与外侧起落架相连 接，控制其旋转;所述光电门检测电路以及NRF24L01无线接收模块、电机驱动模块与单片机 相连接;单片机通过控制电机驱动模块控制直流减速电机;所述底座上的NRF24L01无线接 收模块与车上的NRF24L01无线发射器在合理范围内能够通信;所述单片机接收到底座上 NRF24L01无线接收模块信号后进行信号处理从而控制其它模块。3. 如权利要求1或2所述的无线自控车位锁，其特征在于，所述的光电门检测电路包括 两个并排的对射光电门，固定在下底座侧壁上;所述的转轴上含有一个90°圆心角的扇面， 其中光电门经过的部分区域进行镂空;所述转轴上的扇面位于光电门检测电路中间，通过 光电门对扇面的检测获得信号，反馈给单片机进行信号处理，从而判断起落架是否到达指 定位置，若未到达指定位置，则单片机控制起落架转动到指定位置。4. 如权利要求1或2所述的无线自控车位锁，其特征在于，所述的手动开锁装置能够锁 住上顶盖与下底座;所述下底座3个螺钉孔可以直接透过它在地面打孔并将车位锁主体固 定在地面上。5. 如权利要求1或2所述的无线自控车位锁，其特征在于，所述的车上NRF24L01无线发 射器由车内USB 口充电。6. 如权利要求1或2所述的无线自控车位锁，其特征在于，所述的上顶盖与下地座之间 紧密配合，保证良好的密闭性;所述的下底座留有一个无线发射头的小孔。
【专利摘要】无线自控车位锁，涉及到一种无线自控车位锁，包括无线自控车位锁主体和车上的无线发射器，所述车位锁的主体主要包括上顶盖和下底座以及起落架；底座上设置有手动开锁装置、单片机、电源模块、电机驱动模块、光电门反馈电路、无线接收模块；车上无线发射器包括车载单片机、无线发射模块以及一个USB充电电源。本实用新型功能稳定，可通过车载无线发射模块进行解锁，解脱了人们的双手，使用更加便利，提高了解锁的精确度。同时车载发射模块由车上USB充电，减少了充电电池的更换频率，更加的环保。采用光电门反馈电路，可实现防撞击功能。采用内嵌式螺钉固定，起到了防盗的作用。
【IPC分类】E01F13/04
【公开号】CN205223907
【申请号】CN201521011673
【发明人】陈瑶, 刘国洋, 宋金秋, 李井凯
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月8日