桥检平台控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥检车电气控制技术领域，特别涉及一种桥检平台控制装置。
【背景技术】
[0002]目前桥梁检修、维护、养护、加固、美化等带有负荷的桥下作业均是由桥检车来完成。
[0003]如申请号201420519776.X的中国专利公开了一种以桁架驱动吊篮升降和横移的桥检车，桁架包括横联梁、导梁、转动平台、吊篮、主架内架、主架外架、固定桁架结构、电动推杆、定长支腿、可伸缩腿、滑块、限位装置、钢梯及防护栏、横联梁升降架、转动平台升降架，主架外架等，桁架结构庞大，且桥面自锁钩掌、防碰滚轮、三角支腿分别与桥梁连接，可伸缩的横联梁在桥梁下方横穿且可以支撑在固定桁架结构之间，与固定桁架结构连接的导梁平行于桥梁纵向，在过桥墩时桥梁下方的横联梁或转动平台至少有两组保持连接，转动平台下方的吊篮可使人从地面上升至转动平台上，转动平台上和主架外架外侧安装有钢梯及防护栏。吊篮控制机构较多，行走复杂，并且吊篮内的空间只能容纳1-2人。
[0004]又如申请号为201410272060.9的发明专利申请文件公布了一种多工况桥梁检测车，包括底盘、翻转机构、升降油缸、垂直臂、第二回转支承、第二回转机构和伸缩臂;所述底盘上安装有副车架，所述垂直臂安装在翻转机构内，所述升降油缸位于垂直臂外侧，升降油缸下端安装在垂直臂底部，上端与翻转机构连接；所述第二回转机构上端通过第二回转支承与垂直臂连接，下端与伸缩臂连接，该专利同样以桁架作为吊篮载体，通过桁架实现吊篮的升降、移动。
[0005]以上述两篇专利为代表的桥检车，均存在桁架结构庞大、车体移动不灵活、吊篮空间小的问题，导致在桥下大范围作业时，需要不停移动桥检车及吊篮，从安全、效率、定位等方面均带有先天劣势。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种桥检平台控制装置，通过传感器采集平台各部位的位置信息和状态信息，自动控制平台的展开与折叠，实现平台的检修空间灵活控制。
[0007]本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
[0008]本实用新型的桥检平台控制装置，包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置包括用于采集平台各部位的位置信息，采集装置、处理器和执行控制装置顺次连接。
[0009]进一步，所述采集装置包括用于采集平台是否水平的偏心传感器，偏心传感器与处理器连接。
[0010]进一步，所述采集装置还包括安全传感器，安全传感器与处理器连接。
[0011 ] 进一步，安全传感器为限位开关，限位开关与处理器连接。
[0012]进一步，所述执行控制装置为继电器，继电器与处理器连接。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型的桥检平台控制装置通过传感器采集检修平台的状态信号，状态信号经过处理后，处理器通过控制执行控制装置控制执行机构动作，调节桥检平台的空间，实现自动采集自动控制，自动伸展与折叠检修平台，自动扩大或缩小检修平台的空间，灵活控制检修平台的空间大小。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0016]图1为本实用新型桥检平台的俯视的等轴侧视图；
[0017]图2为本实用新型桥检平台的仰视的等轴侧视图，图中桥检平台处于完全打开状态；
[0018]图3为本实用新型桥检平台的俯视的等轴侧视图，图中桥检平台处于收折状态中；
[0019]图4为本实用新型桥检平台的俯视的等轴侧视图，图中桥检平台处于完全收折状态；
[0020]图5为本实用新型的桥检平台控制装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0021 ]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0022 ]如图1 -4所示，本实用新型的桥检平台包括地板300和地板上的栏杆310，地板300包括主地板301和位于其纵向两侧的并与其铰接的侧地板302，侧地板302由摆动收折油缸321驱动从主地板301外侧水平状态摆动并收折至主地板的正下方。可以根据待检修空间的大小，将侧地板302从主地板301下侧向上打开，以增大检修台纵向。
[0023]地板还包括分别与主地板301和侧地板302横向滑动配合的第一扩展地板303和第二扩展地板304，主地板301上设有将第一扩展地板303从其外侧横移至与其上下重合的第一横移油缸322，侧地板302上设有将第二扩展地板304从侧地板的横向外侧横移至与其上下重合的第二横移油缸323，栏杆310包括地板外侧的外栏杆311和主地板纵向两侧的内栏杆312。同样，将第一扩展地板303和第二扩展地板304以滑动的方式分别从主地板301和侧地板302上向外横向伸展出去，可以增大检修台的横向空间。为了避免第一扩展地板303和第二扩展地板304上的栏杆横向移动时与主地板301和侧地板302上的栏杆干涉，第一扩展地板303和第二扩展地板304上的栏杆分别与主地板301和侧地板302上的栏杆纵向错开。
[0024]栏杆310与相应的地板铰接，地板上还设有将与其相应的栏杆由竖向向其内部摆动至水平状态的电力推杆324。在非检修时，栏杆收折到地板上后，检修台所占用的空间较小。
[0025]上述桥检平台结构中，摆动收折油缸、横移油缸、电力推杆统称为执行机构。如图5所示，桥检平台控制装置，包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置包括用于采集平台是否处于水平状态，采集装置、处理器和执行控制装置顺次连接。采集装置包括用于采集平台是否处于水平的偏心传感器，偏心传感器与处理器连接。偏心传感器设置在主地板上，用于采集主地板是否处于水平状态。采集装置还包括安全传感器，安全传感器用于保证在检修台上栓有安全带的工作人员在安全的区间进行工作，减少意外发生。安全传感器为限位开关，设置在内侧栏杆上。执行控制装置用于控制执行机构动作，执行控制装置与执行机构连接。执行控制装置为继电器，其通断控制执行机构的动作，继电器的个数与执行机构的一一对应，一个继电器控制一个执行机构。处理器采用单片机或微控制器。
[0026]桥检平台控制装置的工作过程，根据实际的操作情况确定检修平台的大小，需要缩小平台纵向空间时，偏心传感器采集平台倾角信号，处理器判断平台是否处于水平，当平台处于水平时，处理器才能控制继电器导通或者断开，才能控制平台和栏杆进行收缩、折叠。当处理器检测到平台处于水平时，处理器控制继电器导通，控制摆动收折油缸驱动侧地板收折至主地板的正下方，达到自动缩小平台纵向空间的目的。当需要扩大平台纵向空间时，处理器则控制摆动收折油缸驱动侧地板从主地板下侧向上打开，实现自动扩大平台纵向空间的目的。当需要扩大平台横向空间时，偏心传感器先检测平台是否处于水平状态，当处理器判断平台处于水平状态后，处理器控制继电器导通，继电器控制横移油缸驱动第一扩展地板和第二扩展地板向外横向伸展，实现自动扩大平台横向空间。在需要将检修平台收折时，继电器控制电力推杆将栏杆竖向向其内部摆动至水平状态，实现栏杆自动收折到平台上。限位开关设置在内侧栏杆上，当工作人员系有安全带，安全带的安全行进路径被限位开关限制，确保在检修平台上人员的安全。
[0027]本实用新型的桥检平台控制装置通过传感器采集检修平台的状态信号，状态信号经过处理后，处理器通过控制执行控制装置控制执行机构动作，实现自动采集自动控制，自动伸展与折叠检修平台，自动扩大、缩小检修平台的空间，灵活控制检修平台的空间大小。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.桥检平台控制装置，其特征在于:包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置用于采集平台各部位的位置信息，所述采集装置、处理器和执行控制装置顺次连接。2.如权利要求1所述的桥检平台控制装置，其特征在于:所述采集装置包括用于采集平台是否处于水平状态的偏心传感器，所述偏心传感器与处理器连接。3.如权利要求2所述的桥检平台控制装置，其特征在于:所述采集装置还包括安全传感器，所述安全传感器与处理器连接。4.如权利要求3所述的桥检平台控制装置，其特征在于:所述安全传感器为限位开关，限位开关与处理器连接。5.如权利要求1所述的桥检平台控制装置，其特征在于:所述执行控制装置为继电器，继电器与处理器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥检平台控制装置，涉及桥检车电气控制技术领域，包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置包括用于采集平台各部位的位置信息，采集装置、处理器和执行控制装置顺次连接。本实用新型的有益效果：通过传感器采集检修平台的状态信号，状态信号经过处理后，处理器通过控制执行控制装置控制执行机构动作，实现自动采集自动控制，自动伸展与折叠检修平台，自动扩大、缩小检修平台的空间，灵活控制检修平台的空间大小。
【IPC分类】E01D19/10, G05B19/042
【公开号】CN205329543
【申请号】CN201620054174
【发明人】李琦, 薛飞宇, 于海洋, 于长皓, 刘清春, 耿波, 燕海蛟
【申请人】招商局重庆交通科研设计院有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月20日