地面铣刨机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种地面铣刨机，具有：铣刨辊，所述铣刨辊具有沿其旋转轴线延伸的铣刨辊宽度和至少两个刀具装置，所述刀具装置分别包括凿刀和刀架；以及传感器装置，所述传感器装置用于无接触地确定在所述至少两个刀具装置上的磨损，所述传感器装置具有用于测量所述至少两个刀具装置的磨损参数的传感器，其中传感器能至少在铣刨辊宽度的一部分上运动，以便为了测量所述至少两个刀具装置的磨损参数相对于所述至少两个刀具装置设定传感器的相同的测量角和相同的相对位置。本实用新型的有益效果是，能够尽可能精确地确定每个刀具装置的磨损状态，同时相应的装置较为经济并且运行可靠性高。
【专利说明】
地面铣刨机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种地面铣刨机、尤其是道路铣刨机、整修机、稳定机或露天采矿机，所述地面铣刨机具有用于无接触地确定刀具装置上的磨损的传感器装置。
【背景技术】
[0002]这样的地面铣刨机具有:机架;多个行走机构;驱动马达，通常是内燃机，例如柴油机;作业装置、尤其是包括铣刨辊的铣刨辊箱;并且经常也具有用于运走铣刨物料的卸料带。这种地面铣刨机例如对于稳定器/再循环器由EP 24 23 384 A2已知，而对于道路铣刨机由DE 10 2001 014 529 Al已知。铣刨辊分别装备有多个刀具装置，所述刀具装置除了作业工具、尤其是凿刀之外也可以包括刀架和/或更换支架系统。通过铣刨辊的旋转运动，这些刀具装置在作业运行中被推进到地面中并且由此实现对地基的铣刨。所加工的地面分别根据地面铣刨机的应用地域例如可以是路面、石材地面、林间地面或土地面等。根据所加工的地面的硬度可能产生对刀具装置显著的负荷。由于刀具装置、尤其是凿刀和刀架的连续的负载，所述刀具装置尤其是在承受强烈负荷的部位发生显著的磨损。因此，至少磨损的刀具装置的部分部件从一定的磨损状态起优选要进行更换，以便不仅维持地面铣刨机的功率和铣刨形态的质量，而且以便避免对其他机器部件、例如铣刨辊的损伤。更换刀具装置的时刻至今通常由地面铣刨机的操作者这样来确定，即，中断作业运行，关闭铣刨辊的驱动马达并且必要时使其脱离离合，并且通过视觉上的查看来检查刀具装置的磨损。这种磨损检查当然是耗时并且耗力的，此外还依赖于对刀具装置状态的主观估计。
【实用新型内容】
[0003]因此本实用新型的任务是，这样来改进对所述类型地面铣刨机的刀具装置上的磨损的非接触式的确定，使得对于铣刨辊的每个单独的刀具装置能够实现尽可能精确地确定磨损状态。同时相应的装置应较为经济并且具有高的运行可靠性。
[0004]所述任务利用一种地面铣刨机来解决，所述地面铣刨机具有:
[0005]-机架，
[0006]-驱动马达，
[0007]-铣刨辊箱，
[0008]-铣刨辊，所述铣刨辊具有沿其旋转轴线延伸的铣刨辊宽度并且具有至少两个刀具装置，所述刀具装置分别包括凿刀和刀架，以及
[0009]-传感器装置，所述传感器装置用于无接触地确定所述至少两个刀具装置上的磨损，所述传感器装置包括用于测量所述至少两个刀具装置的磨损参数的传感器，
[0010]其中，
[0011]所述传感器能至少在铣刨辊宽度的一部分上运动，以便为了测量所述至少两个刀具装置的磨损参数相对于所述至少两个刀具装置设定传感器的相同的测量角和相同的相对位置。
[0012]所述地面铣刨机是道路铣刨机、整修机、稳定机或露天采矿机。
[0013]根据一个实施形式，传感器能平行于铣刨辊的旋转轴线运动。
[0014]根据一个实施形式，传感器装置包括导向装置，传感器能在所述导向装置上运动。
[0015]根据一个实施形式，导向装置包括导轨，传感器能在所述导轨上运动。
[0016]根据一个实施形式，导向装置在铣刨辊箱的整个宽度上延伸。
[0017]根据一个实施形式，传感器装置包括用于使传感器相对于铣刨辊运动的驱动装置，所述驱动装置可以是丝杠驱动装置、齿条驱动装置或齿形带驱动装置。
[0018]根据一个实施形式，所述地面铣刨机具有位置传感器，所述位置传感器关于铣刨辊宽度记录传感器相对于铣刨辊的位置。
[0019]根据一个实施形式，设有控制装置，所述控制装置防止传感器装置在铣刨运行期间离开保护位置。
[0020]根据一个实施形式，设有用于传感器装置的保护装置，并且所述保护装置能与传感器装置一起运动。
[0021]根据一个实施形式，传感器装置这样支承，使得为了测量刀具装置的磨损参数所述传感器装置能运动到铣刨辊箱中，而在测量结束之后所述传感器装置能再次从所述铣刨车昆?目中运动出来。
[0022]因而本实用新型涉及一种所述类型的地面铣刨机，所述地面铣刨机具有:机架;驱动马达;铣刨辊箱;铣刨辊，所述铣刨辊具有沿其旋转轴线延伸的铣刨辊宽度并具有至少两个刀具装置，所述刀具装置分别包括凿刀和刀架；以及传感器装置，所述传感器装置用于无接触地确定所述至少两个刀具装置上的磨损，所述传感器装置包括用于测量所述至少两个刀具装置的磨损参数的至少一个传感器。现在对于地面铣刨机的对于按照本实用新型的构成重要的是，所述至少一个传感器能至少在铣刨辊宽度的一部分上运动，以便为了测量所述至少两个刀具装置的磨损参数能够相对于所述至少两个刀具装置设定传感器的相同的测量角和相同的相对位置。由此每个单独的刀具装置可以由传感器装置的传感器以彼此相同的透视的关系或相同的相对布置来测量，而与刀具装置在铣刨辊上相应的位置无关。通过铣刨辊绕旋转轴线的旋转以及通过传感器沿铣刨辊宽度并且尤其是平行于旋转轴线的调节或运动，铣刨辊可以因此几乎关于在其外周面上的每个位置或关于设置在外周面上的至少两个刀具装置调节到相同的相对位置中，从而所述至少两个刀具装置与其在铣刨辊上的具体布置位置无关地可以相同的透视关系测量。由此可以对铣刨辊的至少两个并且尤其是所有存在的刀具装置进行精确的并且还能直接相互比较的磨损确定。
[0023]因此本实用新型的一个重要的方面基于如下认识，S卩，为了对铣刨辊上的刀具装置的磨损状态进行精确的并且在各次测量之间可比较的确定，对于每个单独要测量的刀具装置的每次单独的测量必须存在相同的条件。主要的起决定作用的条件一方面是传感器和刀具装置之间的由于铣刨辊的旋转运动受到影响的测量角，而另一方面是传感器相对于刀具装置沿铣刨辊的轴向方向的相对位置，所述相对位置对于如在现有技术中固定的传感器对于每个刀具装置是不同的，通过本实用新型的传感器的可运动性使得对于所有刀具装置所述相对位置相同。第一个条件、即测量角更准确地一般表示从传感器到相应要测量的刀具装置上的观测角度。测量角因此例如是传感器的观察方向和例如刀具装置沿相对于铣刨辊的旋转轴线的径向方向的纵轴线之间的角度，并且当传感器固定而铣刨辊旋转时该角度是变化的。所述测量角还与铣刨辊的直径、传感器在铣刨辊箱中的准确的位置、传感器与相应的要测量的凿刀的距离和其长度相关。传感器关于刀具装置的相对位置在传感器和刀具装置之间的测量角方面因此不仅在本实用新型中而且在现有技术中都是可调的。现在本实用新型与在现有技术中的方法的区别在于，利用本实用新型第二个测量条件、即传感器相对于刀具装置的位置沿铣刨辊宽度是可调的。为此目的，传感器可以平行于铣刨辊的旋转轴线沿铣刨辊宽度在两个方向上运动，直到其达到要测量的刀具装置的对于所有测量相同的透视视角。当满足两个测量条件时，即不仅达到预定的测量角而且达到传感器沿铣刨辊宽度相对于刀具装置的预定的调节位置时，才进行刀具装置的测量。在现有技术中只可以对测量角适配，但不能以按照本实用新型的方式适配传感器沿铣刨辊宽度的位置，由此对于离传感器较远的刀具装置会发生不准确的测量，所述不准确的测量部分是由于传感器与刀具装置的较大的距离、部分是由于从传感器的观看位置刀具装置的透视变形造成的。通过传感器按照本实用新型沿铣刨辊宽度的运动和铣刨辊的旋转运动，能够利用本实用新型对于每个刀具装置调整到相同的透视的测量条件，因为，与刀具装置在铣刨辊上的具体的位置无关，每个刀具装置可以在传感器和相应要测量的刀具装置的相对位置方面相同的透视条件下单独地进行测量。通过使测量条件相同，对于每个单独的刀具装置的测量都具有相同的效力并且刀具装置的各个测量值可以与相应的刀具装置在铣刨辊上的具体的位置无关直接相互比较。这些值的偏差反映了刀具装置不同的磨损程度，而不是归因于不统一的测量。
[0024]特别有利的是，传感器构造成能平行于铣刨辊的旋转轴线运动。通过传感器的这种线性的并且在理想情况下至少在整个铣刨辊宽度上的可能的可运动性保证，总是能相对于相应的刀具装置将传感器调整到相同的相对位置并且在通过旋转铣刨辊和沿铣刨辊宽度相应地调节传感器调整到相同的测量角之后对于所有刀具装置存在在所述至少一个传感器与相应要测量的刀具装置的相对位置方面相同的测量条件。因而不会由于传感器平行于铣刨辊的旋转轴线的运动发生传感器相对于铣刨辊的距离变化，由此可能会影响测量的统一性，仅相对于刀具装置将传感器调整到相同的相对位置。
[0025]在理想情况下，传感器装置包括导向装置、尤其是线性导向装置，传感器能在所述导向装置上运动。线性导向装置的特征在于，传感器沿直线的、尤其是平行于铣刨辊旋转轴线延伸的导向轨迹运动。通过传感器在导向装置上的运动确保了，传感器在调节期间实施尤其是平行于旋转轴线的预定的运动。由此可以特别精确地调整传感器相对于铣刨辊并由此相对于刀具装置的位置，由此有利地影响测量精度。
[0026]原则上对于导向装置的具体构成采用可以许多不同的实施备选方案。导向装置特别优选地包括导轨，传感器能在所述导轨上运动。当所述传感器为了其导向而在导轨上或沿导轨运动时，能够特别准确地定位传感器。
[0027]为了能够使得对于在铣刨辊上的每个单独的刀具装置的测量条件相同，有利的是，导向装置在铣刨辊箱的整个宽度上延伸。这样传感器可以在铣刨辊的整个宽度上移动并且由此总是关于铣刨辊宽度相对于刀具装置运动到相同的位置上，无论该刀具装置设置在铣刨辊的哪个位置上。这样对于每个刀具装置都可以建立相同的透视测量条件，其方式为，传感器运动到相对于刀具装置的相应的相对位置中，而铣刨辊实施调整到和在所有其他测量中相同的测量角的旋转运动。受载较大的刀具装置特别是通常位于铣刨辊的边缘区域中，对于这些刀具装置能够实现精确地确定磨损程度更有意义，以便可以及时更换这些刀具装置。原则上，传感器装置的导向装置可以只在铣刨辊箱的一部分并且由此在铣刨辊宽度的一部分上延伸，这导致，这样只有一部分刀具装置能在相同的测量条件下评估，以便可以将不同的刀具装置上的测量值直接相互比较。导向装置在其上延伸的并且传感器可以相应地在其上运动的区段的大小当然自由可选择。同样导向装置在其上延伸的区段既可以选择成在铣刨辊箱的一个端部上，也可以选择成在中心或在铣刨辊箱中关于铣刨辊宽度是不对称的。但基于上面的说明导向装置特别优选地这样构成，使得导向装置在整个铣刨辊宽度上能够实现传感器的调节。
[0028]传感器装置具体来说例如可以包括丝杠驱动装置、齿条驱动装置或齿形带驱动装置，以用于使传感器相对于铣刨辊并且尤其是在导向装置上运动。丝杠驱动装置在此具有丝杠，所述丝杠原理上类似于长的螺杆并且通过例如固定在传感器上的螺纹引导。给丝杠加载旋转运动，螺纹连同固定在其上的传感器不能跟随所述旋转运动，由此在传感器和螺纹上发生旋转运动转换成传感器连同螺纹的直线运动。根据丝杠的旋转方向，这里传感器连同螺纹可以沿两个相反的方向运动。在齿条传动装置中，齿轮的旋转运动通过与尤其是直线的齿条啮合转换成平移的运动。这里适宜的是，驱动齿轮旋转运动的驱动装置设置在传感器或承载传感器的构件上，并且齿轮、驱动装置和齿条的相互作用导致驱动装置和传感器沿齿条的直线运动。在传感器通过齿形带驱动装置的驱动时，驱动齿形带的驱动装置本身可以设置在地面铣刨机的其他位置上，没有必要将其直接设置在传感器上。传感器固定在齿形带上并且通过齿形带的运动被带动。在各所述驱动类型中防止出现打滑，由此能够实现传感器的精确定位。当然传感器也可以通过其他类型的驱动装置、例如带或皮带驱动装置驱动，只要所述驱动装置允许相对于铣刨辊在铣刨辊宽度上有控制地对传感器进行定位。
[0029]在传感器相对于刀具装置的定位时最佳的是，设有位置传感器，所述位置传感器关于铣刨辊宽度确定传感器相对于铣刨辊的位置。换句话说在传感器装置运行中的任意时刻都应通过位置传感器的测量获知，传感器在铣刨辊箱内、尤其是关于铣刨辊宽度处于什么位置。对于传感器相对于相应刀具装置的定位，对于磨损程度的准确确定以及对于通过使刀具装置与其在铣刨辊上的位置建立对应关系来辨识相应的刀具装置，这个信息都是重要的。在这里可设想这样的位置传感器，所述位置传感器绝对地或相对地、例如借助驱动装置中或丝杠上的旋转值确定传感器的位置。如果传感器由丝杠驱动装置驱动，则位置传感器可以例如测量丝杠的旋转并且由此导出传感器在导向装置上的位置。因为在这里涉及相对测量的位置传感器，所以在失去对传感器的绝对位置的认知之后，例如在重新启动机器时，有必要重新确定绝对位置。为此可以例如在导向装置的一个端部上设置开关，传感器在测量过程开始时必须向所述开关运动，直到传感器操作该开关并由此能够确定传感器的位置。这在绝对测量的位置传感器、例如绳索传动传感器中不是必需的。位置传感器的位置确定的类型并不重要，重要的只是，在传感器沿铣刨辊宽度的运动中确定传感器的位置。位置传感器设置的具体位置主要也取决于驱动装置的类型。在丝杠驱动装置中位置传感器例如不是必须直接设置在传感器上，而是可以设置在铣刨辊箱之外，由此节省空间。在直接设置在传感器上或至少与其一起运动的齿条驱动装置中，位置传感器可以同样直接设置在传感器上或承载传感器的元件上。
[0030]因为所述传感器装置是昂贵且敏感的构件，优选设有用于传感器装置的保护装置，以便保护传感器装置以防损坏、尤其是由于铣刨物料造成的损坏。在理想情况下，保护装置能够在保护位置和释放位置之间调节，在保护位置中，保护装置至少部分地遮盖传感器装置，在释放位置中，保护装置这样使传感器装置露出，使得传感器可以测量刀具装置。这可以例如尤其是这样来实现，即，保护装置或至少其一部分构造成能与传感器装置一起运动。传感器装置连同保护装置的共同运动使得可以在地面铣刨机的作业运行期间将传感器保持在保护位置中，然后为了确定刀具装置的磨损状态能使传感器运动到测量位置中，所述测量位置与保护位置相比更接近铣刨辊并且由此更接近刀具装置。通过保护装置和传感器装置的共同运动使得传感器和刀具装置之间的距离缩短，从而提高了在磨损确定时的精度。这种提高的精度由于传感器与铣刨辊的距离的缩短伴随这传感器的测量范围的减小，然而这通过传感器按照本实用新型的可运动性或可调节性是不重要的。
[0031]尤其是为了保护传感器装置也同样有利的是，设有控制装置，所述控制装置防止传感器装置在铣刨运行期间离开其保护位置。如果在地面铣刨机的作业运行期间错误地试图执行实施刀具装置的磨损参数的测量，则在作业运行中铣刨辊旋转时传感器装置从其保护位置中移出在一些情况下可能由于铣刨辊本身或由于在周围飞溅的铣刨物料导致损坏传感器装置。因此有利的是，在传感器装置每次从保护位置离开进入测量位置之前通过控制装置检查，铣刨辊是否处于作业运行中，如果处于作业运行中，则阻止传感器装置从其保护位置中移出。仅对于地面铣刨机并且由此铣刨辊不处于作业运行中的情况，控制装置才允许传感器装置从其保护位置中移出，以测量刀具装置的磨损参数。由此避免由于操作错误或设备故障造成对传感器装置的损坏。
[0032]独立于以上列举的保护装置，原则上有利的是，传感器装置这样支承，使得所述传感器装置能为了测量刀具装置的磨损参数运动到铣刨辊箱中并且能在测量结束之后再次从所述铣刨辊箱中运动出来。这样能够利用传感器和铣刨辊之间的距离缩短的以上所述优点，并且同时避免在地面铣刨机的作业运行期间由于传感器装置对铣刨辊箱中的铣刨物料的流动特性产生负面影响。
[0033]本实用新型的有益效果是，改进对所述类型地面铣刨机的刀具装置上的磨损的非接触式的确定，使得对于铣刨辊的每个单独的刀具装置能够实现尽可能精确地确定磨损状态。同时相应的装置应较为经济并且具有高的运行可靠性。
【附图说明】
[0034]下面借助在附图中给出的实施例进一步说明本实用新型。示意性示出:
[0035]图1是所述类型地面铣刨机的侧视图；
[0036]图2是包括刀具装置的铣刨转动件的俯视图；
[0037]图3是铣刨辊箱的侧视图，其中侧面挡板已取下，该铣刨辊箱带有铣刨辊和在测量运行中的传感器装置；
[0038]图4是按照图3的铣刨辊箱的侧视图，其中侧面挡板已取下，传感器装置处于保护位置中；
[0039]图5是传感器装置的俯视图；
[0040]图6是传感器装置的另一个实施形式的正视图；[0041 ]图7是所述方法的过程的流程图；
[0042]图8是铣刨辊以刀具装置的测量次序的滚动展开图；
[0043]图9是铣刨辊以刀具装置的另一种测量次序的滚动展开图。
【具体实施方式】
[0044]相同的或功能相同的构件在图中以相同的附图标记给出，在各图中重复的构件不是在每个图中都单独标注。
[0045]图1示例性地示出所述类型的地面铣刨机I，这里是道路铣刨机，所述地面铣刨机包括机架21、行走机构4、驾驶台3、卸料带5、驱动马达22和铣刨辊箱2。在铣刨或作业运行中，地面铣刨机I沿作业方向V在要加工的地基上运动并且在此以预定的铣刨深度铣刨地面材料。
[0046]在图2中示出铣刨辊7，如例如设置在图1的地面铣刨机I的铣刨辊箱2中的铣刨辊。铣刨辊7包括多个刀具装置6，其中每个刀具装置以本身已知的方式分别具有凿刀9、刀架10和更换支架20。刀具装置6分别按照铣刨辊7的应用领域以一定模式设置在铣刨辊7的铣刨管的外周面上。图2中铣刨辊7的布置模式例如包括各个刀具装置6螺旋形绕旋转轴线18延伸的排的布置形式，对于这些刀具装置在图2中仅示出刀架10。刀架10以彼此间的距离b设置在所述排中，其中沿旋转方向相继设置的排具有刀具装置6的轴向错位。铣刨辊7在其空间的尺寸上通过其径向于旋转轴线18的直径(例如参考铣刨辊的切割圆)和铣刨辊宽度a、即其沿旋转轴线18的轴向方向的延伸尺寸限定。在地面铣刨机I的作业运行中，铣刨辊7绕旋转轴线18旋转。通过铣刨辊7的旋转和地面铣刨机I沿作业方向V的运动，凿刀9被送入地面并对其进行铲挖。这里根据地面硬度可能在刀具装置6上出现明显的磨损。
[0047]在图3中用侧视图示出铣刨辊箱2和铣刨辊7，侧面挡板被去除。铣刨辊7在该实施例中包括刀具装置6，所述刀具装置包括凿刀9、刀架10和更换支架20。同样图3示出测量运行中的传感器装置14，传感器装置包括传感器8和导向装置16。传感器装置14支承在通过铰链12与铣刨辊箱2连接的保护装置11上。通过铰链12，传感器8、导向装置16和保护装置11可以共同运动。具体来说，它们可以通过在铰链12上的翻转运动从铣刨辊箱2中这样运动出来，使得只还有保护装置11与铣刨辊箱2的内部空间处于连接中。这种情况在图4中示出，其示出在铣刨辊7的作业运行中的传感器装置14。传感器备选的布置结构(用虚线示出)以8’给出。在该备选的实施方式8 ’中，传感器没有与保护装置11连接，而是设置在铣刨辊箱2外。仅保护装置11实施铰链12的运动，并且移动到传感器8’前面而进入保护位置或移动离开传感器的测量范围而进入测量位置。传感器8和传感器8’都能平行于旋转轴线18纵向运动地支承。图3还示出传感器8的观察方向24，其中轴线与要由地面铣刨机I加工的地面的平行线26以传感器角度β相交。该传感器角度β在所有要测量的刀具装置6的磨损参数的整个测量持续时间上保持恒定。通过铣刨辊7的旋转运动设定的测量角α处于传感器8的观察方向24的中轴线和刀具装置6的径向轴线25之间，所述径向轴线延伸通过铣刨辊的旋转轴线18和刀具装置6的支承面的中心。在每个单独的刀具装置6的测量中该角度α的统一性仅通过调整旋转位置或铣刨辊7的存在的旋转角实现。这里，也可以按照图3在沿传感器8的观察方向的直线24和作为刀具装置6的径向轴线25的另一条直线之间限定测量角α。这样例如可以将测量角α定义为在直线24和如下从铣刨辊7的旋转轴线18出发沿径向与刀具装置6的任意点相交或相切的直线之间，只要对于所有刀具装置6使用分别位于其上的相同的点。重要的只是，测量角α规定了铣刨辊7相对于传感器8的一个清楚确定的旋转位置，所述旋转位置确保，从传感器8出发观察以相同的视角测量所有刀具装置6。通过通过旋转位置或旋转角度传感器28来确定铣刨辊7的旋转角，由此确定测量角α。在此铣刨辊7的旋转位置既可以绝对地确定，也可以相对于基准确定。基准例如可以是传感器8的观察方向的中轴线24、水平线26或铅垂方向29。由基准和旋转位置传感器28的径向轴线30可以确定铣刨辊7的旋转角γ。由于刀具装置6关于铣刨辊7的布置形式并且由此刀具装置6的径向轴线25的布置形式是已知的，由铣刨辊7的旋转角γ可以确定测量角α。
[0048]在每个单独的刀具装置6的每次测量中都应相同的第二个测量条件是传感器相对于铣刨辊宽度a的相对位置，这个测量条件借助图5来详细解释。图5示出可运动的传感器装置14。在传感器8上设置驱动装置15和位置传感器19，从而传感器8能沿箭头方向c平行于铣刨辊7的旋转轴线18在铣刨辊宽度a上移动。传感器8与其一起能在导向装置16上运动。用于驱动装置15、位置传感器19和传感器的所有接头都设有线缆，所述线缆通过牵引链17引导。此外设有用于控制传感器装置14的控制装置23。传感器8、驱动装置15和位置传感器19能这样在导向装置16上运动，使得传感器8能占据沿铣刨辊宽度a的任意位置。这里传感器8可以沿铣刨辊宽度a例如分别恰好运动刀具装置6之间的距离b。由此利用铣刨辊7的附加地适合的旋转(在测量运行中例如通过传动机构和/或转门为此目的设置的驱动装置)可以关于每个刀具装置6相同地设定传感器8的相对位置。由此可以在相同的透视条件下由传感器8对每个刀具装置10进行关于磨损的测量，这尤其是使得不同的刀具装置的磨损的对比变得明显更为容易。
[0049]图6示出按照图5的可运动的传感器装置14的备选实施形式。与图5中的实施形式的区别在于，在这里驱动装置15和位置传感器19不是直接设置在传感器8上，而是设置在导向装置16的边缘区域中。位置传感器19具体如何起作用，取决于驱动装置15的类型。这样位置传感器19既可以测量传感器8的绝对位置，也可以由驱动装置15的调节程度导出传感器8的位置。这样驱动装置15可以例如是丝杠驱动装置，其通过丝杠的旋转使传感器8在导向装置16上运动。位置传感器19在这种情况下可以通过量化驱动装置15的丝杠的旋转运动确定，传感器8沿导向装置16在箭头方向c上运动了多远和沿哪个方向运动。为此当然需要已知传感器8的初始位置。为了确定初始位置，可以设定，在测量活动开始时使传感器8运动到导向装置16的一个端部，在所述端部处，通过传感器对一个开关的操作来确认传感器8的到达。此时，从该零位出发可能通过位置传感器19计算传感器8沿导向装置16的相对运动。同样可以通过位置传感器的其他布置结构确定传感器8的位置。
[0050]图7示出用于无接触地确定刀具装置6上的磨损的方法的流程。所述流程在激活传感器装置14的时刻开始。首先可选地进行保护装置11的解除。在该步骤中同样可能使传感器装置14运动进入铣刨辊箱2。然后开始确定所有要检测的刀具装置6的磨损参数。如果不是一开始就已知传感器位置，首先必须检测传感器位置。然后相对于铣刨辊宽度a对传感器8进行定位。如果一开始不是已知的话，接着检测铣刨辊7的旋转位置，并且这样执行铣刨辊7或刀具装置6相对于传感器8的观察方向24的定位，使得设定对于所有的刀具装置6的所有测量都是相同的测量角α。当然这些步骤也可以以其他次序进行。例如可以首先进行铣刨辊旋转位置的检测并对其进行定位，此后才进行传感器位置的检测和传感器8的定位。同样效果很好的是，可以使这些过程同时进行。重要的只是，在这些步骤结束时，对于要测量的各刀具装置6设定了相同的测量条件。此后通过传感器8对磨损参数进行测量。紧接着该测量之后，控制装置23检查，是否所有要检测的刀具装置6都已检测并以此结束测量。如果还应测量其他的刀具装置6，则重新检测传感器8的位置和铣刨辊7的旋转位置并且使传感器8和铣刨辊7相对于下面要测量的刀具装置6定位。所述流程一直重复到所有要检测的刀具装置6都已检测。在这个时刻，对于所有要检测的刀具装置6，磨损参数的值是已知的。测量结束，可选地执行保护装置11的激活，所述激活必要时也包含使传感器装置14从铣刨辊箱2中运动出来。由此所述方法结束。
[0051]图8和图9分别示出铣刨辊7的外周面的滚动展开图，其示意性地示出了刀具装置6的分布模式，所述分布模式在当前情况下对于道路铣刨机的铣刨辊是典型的。各个刀具装置6示出为圆。此外设有抛出器13，所述抛出器将铣刨物料从铣刨辊箱2输送到抛出井道中。同样在铣刨辊7上设置旋转位置传感器28，以用于确定铣刨辊7的旋转角γ。现在用点虚线27和27’给出两个不同的扫描模式或测量计划，其给出由传感器8在不同的刀具装置6上执行的测量次序。在图8中，扫描模式27跟随刀具装置6在铣刨辊上的分布模式。因此为了能够遵从扫描模式27，传感器8/8’必须在箭头方向c上沿两个方向平行于铣刨辊7的旋转轴线18运动，而铣刨辊7必须沿两个旋转方向绕旋转轴线18运动。对于该扫描模式重要的是，关于各刀具装置6扫描所有刀具装置6的总行程是最小的。备选于此地，在图9中使用这样的扫描模式，其中，传感器8、8’和铣刨辊7只沿一个方向运动或旋转。具体来说，按照图9，传感器8、8’以小的间隔沿铣刨辊宽度a运动，而铣刨辊7对于每个间隔执行一次完整的回转(回转一周)。在回转期间，传感器8、8’测量所有这样的刀具装置6，在铣刨辊7回转期间传感器8、8’与所述刀具装置具有应在所有测量中存在的相对位置。然后传感器8、8’继续运动一个间隔，而铣刨辊7进行另一次回转。因此在这里刀具装置6的测量这样进行，使得在传感器8、8’的运动方面，传感器总共仅在整个铣刨辊宽度上移动经过一次，并且所述传感器为了测量所有的刀具装置6走过最短的行程。备选地也可以使铣刨辊7按间隔(间歇地)旋转，并且使传感器8、8’对于每个间隔扫描整个铣刨辊宽度a或至少扫描相应要求的铣刨辊宽度，这里测量在铣刨辊7的该旋转设置中具有应存在于所有测量中的测量角α的刀具装置6的磨损参数。在这个在图中未示出的备选方案中，相应地在铣刨棍的旋转运动方面经过最短的行程，所述铣刨辊为了测量所有刀具装置6相应地进行一次360°的旋转，其中传感器8、8’已关于铣刨辊宽度移动到各相关的测量点。
【主权项】
1.地面铣刨机(I)，所述地面铣刨机具有: -机架(21)， _驱动马达(22)， -铣刨辊箱(2)， -铣刨辊(7)，所述铣刨辊具有沿其旋转轴线(18)延伸的铣刨辊宽度(a)并且具有至少两个刀具装置(6)，所述刀具装置分别包括凿刀(9)和刀架(10)，以及 -传感器装置(14)，所述传感器装置用于无接触地确定所述至少两个刀具装置(6)上的磨损，所述传感器装置包括用于测量所述至少两个刀具装置(6)的磨损参数的传感器(8、8，)， 其特征在于， 所述传感器(8、8’)能至少在铣刨辊宽度(a)的一部分上运动，以便为了测量所述至少两个刀具装置(6)的磨损参数相对于所述至少两个刀具装置(6)设定传感器(8、8’)的相同的测量角(α)和相同的相对位置。2.按照权利要求1所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，传感器(8、8’)能平行于铣刨辊(7)的旋转轴线(18)运动。3.按照权利要求1所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，传感器装置(14)包括导向装置(16)，传感器(8、8’)能在所述导向装置上运动。4.按照权利要求3所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，导向装置(16)包括导轨，传感器(8、8’)能在所述导轨上运动。5.按照权利要求3或4所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，导向装置(16)在铣刨辊箱(2)的整个宽度上延伸。6.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，传感器装置(14)包括用于使传感器相对于铣刨辊(7)运动的驱动装置(15)。7.按照权利要求6所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，所述驱动装置(15)是丝杠驱动装置、齿条驱动装置或齿形带驱动装置。8.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，所述地面铣刨机具有位置传感器(19)，所述位置传感器关于铣刨辊宽度(a)记录传感器(8、8’)相对于铣刨辊(7)的位置。9.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，设有控制装置(23)，所述控制装置防止传感器装置(14)在铣刨运行期间离开保护位置。10.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，设有用于传感器装置(14)的保护装置(11 )，并且所述保护装置能与传感器装置(14) 一起运动。11.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，传感器装置(14)这样支承，使得为了测量刀具装置(6)的磨损参数所述传感器装置能运动到铣刨辊箱(2)中，而在测量结束之后所述传感器装置能再次从所述铣刨辊箱中运动出来。12.按照权利要求1至4之一所述的地面铣刨机(I)，其特征在于，所述地面铣刨机是道路铣刨机、整修机、稳定机或露天采矿机。
【文档编号】G01N3/56GK205420987SQ201490000971
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年6月12日
【发明人】J·范德利普, M·沙夫
【申请人】宝马格有限公司