环保机器人控制装置的制造方法

文档序号:10818760阅读:387来源:国知局
环保机器人控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的环保机器人控制装置,包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块,所述的行走模块包括电机和履带,电机带动履带转动;所述的摄像模块包括摄像头;所述的捡取模块包括机械手臂;所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块,电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接,电源模块与电压转换模块的输入端连接。本实用新型结构简单,价格低廉,稳定性高,可以实现远程通信、测距、捡取等操作,供电效果稳定,可以长时间工作,一定程度上替代人工实现垃圾的拾取工作,降低了环卫工人的工作强度。
【专利说明】
环保机器人控制装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种控制装置,尤其涉及一种环保机器人控制装置。
【背景技术】
[0002]目前,道路的清扫主要靠环卫工人,为了保证道路的清洁,环卫工人需要不定时的清扫路面,特别是对于路面垃圾的捡取和维护,是一件特别费事费力的工作,不仅如此,因为一年四季天气变化无常,会给环卫工人的工作带来诸多不便,因此,如果能够利用机械装置来代替人工,就能有效降低环卫工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种环保机器人控制装置,通过和机器人配合,远程遥控机器人实现垃圾清理工作,减轻环卫工人的负担。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型方案包括:环保机器人控制装置,包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块,所述的行走模块包括电机和履带,电机带动履带转动;所述的摄像模块包括摄像头;所述的捡取模块包括机械手臂;所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块,电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接,电源模块与电压转换模块的输入端连接。
[0005]进一步的,所述的控制模块还包括测距模块,所述的测距模块采用以下传感器中的一种:红外传感器、超声波传感器、位移传感器。
[0006]进一步的,所述的机械手臂包括活动臂和抓手,抓手后端固定在活动臂上,抓手可以实现开合操作,活动臂可以实现六维度的运动操作。
[0007]进一步的,所述的机械手臂的舵机采用MG996金属舵机。
[0008]进一步的,所述的电源模块为输出电压7V-15V的锂电池组。
[0009]进一步的,所述的单片机采用增强型的51单片机或STC12C5A60S2芯片。
[0010]进一步的,所述的无线通信模块采用以下模块中的一种:wifi模块、GPRS模块、4G模块。
[0011]进一步的,所述的显示模块采用12864显示器或1602显示器。
[0012]进一步的,所述的摄像头采用S608摄像头。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,价格低廉,稳定性高,可以实现远程通信、测距、捡取等操作,供电效果稳定,可以长时间工作,一定程度上替代人工实现垃圾的拾取工作,降低了环卫工人的工作强度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的具体实施进行说明,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示的环保机器人控制装置,包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块,所述的行走模块包括电机和履带,电机带动履带转动;所述的摄像模块包括摄像头;所述的捡取模块包括机械手臂;所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块,电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接,电源模块与电压转换模块的输入端连接。所述的电源模块为输出电压7V-15V的锂电池组。所述的单片机采用增强型的51单片机或STC12C5A60S2芯片。所述的无线通信模块采用以下模块中的一种:wifi模块、GPRS模块、4G模块。所述的显示模块采用12864显示器或1602显示器。所述的摄像头采用S608摄像头,该款摄像头具有200W硬件像素,1600W软件像素。支持双路、多路摄像头视频传输。采用5层镜片的可调焦光学大镜头,采光性极好,画面畸变微小。可自由调焦,微距一样清晰。
[0017]所述的控制模块还包括测距模块,可以采用红外测距、超声波测距、位置测距等方式,因此测距模块采用以下传感器中的一种:红外传感器、超声波传感器、位移传感器。
[0018]所述的机械手臂包括活动臂和抓手,抓手后端固定在活动臂上,抓手可以实现开合操作,活动臂可以实现六维度的运动操作。所述的机械手臂的舵机采用MG996金属舵机。
[0019]应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换、简单组合等多种变形,这些均落入本实用新型的保护范围之内,本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.环保机器人控制装置,其特征在于,包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块,所述的行走模块包括电机和履带,电机带动履带转动;所述的摄像模块包括摄像头;所述的捡取模块包括机械手臂;所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块,电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接,电源模块与电压转换模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的控制模块还包括测距模块,所述的测距模块采用以下传感器中的一种:红外传感器、超声波传感器、位移传感器。3.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的机械手臂包括活动臂和抓手,抓手后端固定在活动臂上,抓手可以实现开合操作,活动臂可以实现六维度的运动操作。4.根据权利要求3所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的机械手臂的舵机采用MG996金属舵机。5.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的电源模块为输出电压7V-15V的锂电池组。6.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的单片机采用增强型的51单片机或STC12C5A60S2芯片。7.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的无线通信模块采用以下模块中的一种:wif i模块、GPRS模块、4G模块。8.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的显示模块采用12864显示器或1602显示器。9.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置,其特征在于,所述的摄像头采用S608摄像头。
【文档编号】G05B19/042GK205501898SQ201620090730
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】王冉, 潘海伦
【申请人】济南职业学院
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