一种防撞边刷及垃圾清扫车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防撞边刷及垃圾清扫车，属于垃圾清扫装置领域，要解决的技术问题为如何避免移动的边刷撞到障碍物；防撞边刷包括边刷和边刷固定座，边刷设置在边刷固定座的底面上，还包括固定杆、连接杆、支撑杆、避让杆和转动轮，固定杆竖直地连接在边刷固定座的顶面上，连接杆的一端连接在固定杆的顶部，连接杆的另一端转动连接在支撑杆的端部，连接杆与支撑杆之间连接有弹性伸缩件；避让杆的一端固定在固定杆的底部，避让杆的另一端上设置有转动轮，避让杆位于固定杆的左右两侧中的一侧、连接杆位于固定杆的左右两侧中的另一侧。一种垃圾清扫车，包括车体，车体上设置有所述的防撞边刷，所述防撞边刷的支撑杆固定在车体底部。
【专利说明】
一种防撞边刷及垃圾清扫车
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾清扫装置，具体地说是一种防撞边刷及垃圾清扫车。
【背景技术】
[0002]边刷安装在垃圾清扫车的前端，将路面上的垃圾清扫到垃圾清扫车车体的中间，然后由滚刷清理到垃圾箱内。在推动垃圾清扫车对路面进行清扫时，边刷在移动过程中可能会撞到路边的马路牙，在不受控制的大力撞击下会造成边刷的损坏。如何防止清扫过程中边刷被撞是需要解决的问题。
[0003]2014年11月19日公开的公开号为CN203947439U的中国专利，提出一种边刷防撞结构及扫地车，该边刷防撞结构包括边刷固定座、边刷、边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆，所述边刷升降杆的两端分别与边刷固定盘支撑杆和边刷固定座活动链接，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间链接形成夹角，且所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。
[0004]上述技术方案中，边刷防撞圈固定于边刷固定盘支撑杆的顶面的中部，且边刷防撞圈的外边缘位于边刷的底部边缘的内侧，上述结构造成边刷的边缘先于边刷防撞圈撞到马路牙灯障碍物，即该边刷防撞圈不能有效的避免边刷撞到障碍物。
[0005]如何避免垃圾清扫车的边刷在移动过程中撞到马路牙等障碍物是需要解决的问题。
【发明内容】
[0006]本实用新型的技术任务是提供一种防撞边刷及垃圾清扫车，来解决如何避免移动的边刷撞到障碍物的问题，使得边刷在移动过程在接近马路牙等障碍物时能有效的躲避障碍物，且在躲避障碍物后边刷可迅速回到移动轨迹上。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]—种防撞边刷，包括边刷和边刷固定座，边刷设置在边刷固定座的底面上，还包括固定杆、连接杆、支撑杆、避让杆和转动轮，固定杆竖直地连接在边刷固定座的顶面上，连接杆的一端连接在固定杆的顶部，连接杆的另一端转动连接在支撑杆的端部，连接杆与支撑杆之间连接有弹性伸缩件;避让杆的一端固定在固定杆的底部，避让杆的另一端上设置有转动轮，避让杆位于固定杆的左右两侧中的一侧、连接杆位于固定杆的左右两侧中的另一侧。
[0009]所述弹性伸缩件为拉簧，拉簧的一端固定在支撑杆的中部，拉簧的另一端固定在连接杆的中部。
[0010]转动轮通过转轴固定在避让杆的端部，转动轮在水平面沿顺时针或逆时针转动。[0011 ]转动轮通过转轴固定在避让杆的端部，转动轮在竖直面沿顺时针或逆时针转动。
[0012]转动轮上远离固定杆的端部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离等于边刷上远离固定杆的底部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离。
[0013]—种垃圾清扫车，包括车体，车体上设置有如上述所述的防撞边刷，所述防撞边刷的支撑杆固定在车体底部。
[0014]本实用新型的一种防撞边刷及垃圾清扫车和现有技术相比，具有以下有益效果:
[0015]1、本实用新型中支撑杆上转动连接有连接杆，连接杆上连接固定杆，转动轮设置在避让杆的一端，避让杆的另一端固定在固定杆的底部，且避让杆位于固定杆左右两侧中的一侧、连接杆位于固定杆左右两侧中的另一侧，支撑杆和连接杆推动边刷移动，在边刷移动过程中可通过转动轮来探测移动方向上的障碍物，转动轮碰触到障碍物带动连接杆和支撑杆之间的弹性伸缩件发生形变，从而边刷可有效避让马路牙等低矮的障碍物，并随后在弹性伸缩件的作用下回到移动轨迹；
[0016]2、本实用新型中转动轮上远离固定杆的端部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离等于边刷上远离固定杆的底部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离，即在边刷边缘碰到马路牙等障碍物时，转动轮同时碰到障碍物，且转动轮在障碍物的作用力下，带动边刷转动从而避免边刷主体撞到障碍物上，有效的保护了边刷；
[0017]3、本实用新型还具有操作简单、便于维护的优点。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0019]附图1为实施例1一种防撞边刷的结构示意图；
[0020]附图2为实施例2—种防撞边刷的结构示意图；
[0021]附图3为附图2中转动轮通过U型架固定在避让杆上的A向结构示意图；
[0022]附图4为实施例3—种垃圾清扫车的结构示意图；
[0023]附图5为实施例4一种垃圾清扫车的结构示意图；
[0024]图中:1、支撑杆，2、连接杆，3、固定杆，4、边刷固定座，5、避让杆，6、转动轮，7、边届Ij，8、弹性伸缩件，9、U型架，10、转轴，11、车体。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026]在本实用新型中，在未作反相说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考附图1所示的前、后、左、右，“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。
[0027]实施例1
[0028]本实用新型的一种防撞边刷，其结构包括边刷7、边刷固定座4、固定杆3、连接杆2、支撑杆1、避让杆5和转动轮6，边刷7固定在边刷固定座4的底面上，固定杆3的底端竖直地固定连接在边刷固定座4的顶面上，且固定杆3的底端位于边刷固定座4顶面的中心位置，连接杆2的一端连接在固定杆3的顶部，连接杆2的另一端转动连接在支撑杆I的端部，其中，连接杆2的两端分别通过销轴与固定杆3和连接杆2连接;连接杆2与支撑杆I之间连接有弹性伸缩件8。避让杆5的一端固定在固定杆3的底部，避让杆5的另一端上设置有转动轮6，且避让杆5位于固定杆3的左侧，连接杆2位于固定杆3的右侧。
[0029]该弹性伸缩件8为拉簧，拉簧的一端固定在支撑杆I的中部，拉簧的另一端固定在连接杆2的中部。该弹性伸缩件8用于实现支撑杆I与连接杆2之间推力的存储和传递，实现了支撑杆I与固定杆3之间推力的转移以及间距的调节，从而实现了边刷7移动方向的调整。如当转动轮6遇到障碍时，转动的转动轮6在障碍物的阻力下偏移原先的移动方向，并且使得连接杆2与支撑杆I之间的弹性伸缩件8发生弹性形变，从而带动边刷7偏移原先移动方向，进而实现了边刷7躲避障碍物。
[0030]用于感知障碍物的转动轮6选用万向轮，在遇到障碍物时，在障碍物的阻力下转动轮6转动并偏移原先的移动方向，进而带动边刷7偏移原先移动方向，避免边刷7撞到障碍物，且连接转动轮6的转轴位于固定杆3的底部，便于转动轮6感知类似于马路牙等低矮的障碍物，保证了边刷7的安全。
[0031]转动轮6通过转轴10固定在避让杆5的端部，具体的，转轴10平行于固定杆3，转轴10的顶端垂直地固定在避让杆5右端部的底面上，转轴10的底端垂直地固定在转动轮6中心处，该转动轮6在水平面沿顺时针方向或逆时针方向转动。
[0032]转动轮6上远离固定杆3的端部边缘与固定杆3之间水平方向的垂直距离等于边刷7上远离固定杆3的底部边缘与固定杆3之间水平方向的垂直距离，即转动轮6的右端部边缘与边刷7底部上右端部边缘在同一个竖直面，从而，转动轮6可及时感知边刷7移动方向上的障碍物，避免了边刷7先于转动轮6撞到障碍物。
[0033]本实用新型的一种防撞边刷的工作过程为:清扫时，施加在支撑杆I上的推动力通过弹性伸缩件8以及连接杆2传送到固定杆3，从而实现了与固定杆3固定连接的边刷7沿着清扫方向移动，同时，通过避让杆5设置在固定杆3右侧的转动轮6也沿着清扫方向移动，该转动轮6用于感知边刷7移动方向的障碍物；当转动轮6遇到障碍物时，在障碍物的阻力下，转动的转动轮6偏移原先清扫方向，并带动边刷7偏移原清扫方向，进而避免了边刷7撞到障碍物上。
[0034]实施例2
[0035]本实施例为在实施例1基础上的进一步改进，该实施例与实施例1的区别为:
[0036]转轴10穿过转动轮6的中心处，转轴10通过U型架9固定在避让杆5的右端部，且转轴10的一端部固定在U型架9的一内侧面上，转轴10的另一端部固定在U型架9的另一内侧面上，从而转动轮6可稳定地在竖直面沿顺时针方向或逆时针方向转动。
[0037]在实际应用中，可选用其他方式实现转动轮6在竖直面转动，如转轴10的一端部垂直固定在避让杆5右端部的前侧面或后侧面，转轴10的另一端部固定在转动轮6的中心处。
[0038]实施例3
[0039]—种垃圾清扫车，包括车体11，车体11上设置有两个如实施例1所述的防撞边刷，两个防撞边刷的支撑杆I固定在车体11底部右侧的前后两端。在推动车体11移动时，两个边届IJ7可在遇到障碍物时及时躲避障碍物。
[0040]在实际应用中，并不仅限于两个防撞边刷，也可设置四个防撞边刷，四个防撞边刷分别位于车体11底部右侧的前后两端以及左侧的前后两端。
[0041 ] 实施例4
[0042]—种垃圾清扫车，包括车体11，车体11上设置有两个如实施例2所述的防撞边刷，两个防撞边刷的支撑杆I固定在车体11底部右侧的前后两端。在推动车体11移动时，两个边届IJ7可在遇到障碍物时及时躲避障碍物。
[0043]在实际应用中，并不仅限于两个防撞边刷，如可设置四个防撞边刷，四个防撞边刷分别位于车体11底部右侧的前后两端以及左侧的前后两端。
[0044]通过上面【具体实施方式】，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的【具体实施方式】。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
【主权项】
1.一种防撞边刷，包括边刷和边刷固定座，边刷设置在边刷固定座的底面上，其特征在于还包括固定杆、连接杆、支撑杆、避让杆和转动轮，固定杆竖直地连接在边刷固定座的顶面上，连接杆的一端连接在固定杆的顶部，连接杆的另一端转动连接在支撑杆的端部，连接杆与支撑杆之间连接有弹性伸缩件;避让杆的一端固定在固定杆的底部，避让杆的另一端上设置有转动轮，避让杆位于固定杆的左右两侧中的一侧、连接杆位于固定杆的左右两侧中的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种防撞边刷，其特征在于所述弹性伸缩件为拉簧，拉簧的一端固定在支撑杆的中部，拉簧的另一端固定在连接杆的中部。3.根据权利要求1所述的一种防撞边刷，其特征在于转动轮通过转轴固定在避让杆的端部，转动轮在水平面沿顺时针或逆时针转动。4.根据权利要求1所述的一种防撞边刷，其特征在于转动轮通过转轴固定在避让杆的端部，转动轮在竖直面沿顺时针或逆时针转动。5.根据权利要求1、3或4所述的一种防撞边刷，其特征在于转动轮上远离固定杆的端部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离等于边刷上远离固定杆的底部边缘与固定杆之间水平方向的垂直距离。6.一种垃圾清扫车，包括车体，其特征在于车体上设置有如权利要求1、2、3、4或5所述的防撞边刷，所述防撞边刷的支撑杆固定在车体底部。
【文档编号】E01H1/05GK205530068SQ201620294272
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】李 东, 周勤法, 张洪延
【申请人】山东文捷智能动力有限公司