专利名称:可改变方向的治具结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种可改变方向的治具结构，主要应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台问进行移转。包含有一底座、一滑块以及一旋转块。其中，底座的二侧向上延伸各形成有一侧板，每一侧板上具有一第一导引部，每一第一导引部具有相互连通且呈高低落差的一上导引区以及一下导引区；滑块，设于底座，并可于二侧板问进行往复运动；旋转块，枢接于滑块上，其二相对应侧设有与底座的第一导引部相互导引的第二导引部。用以，利用滑块于底座的二侧板问进行往复运动，使其旋转块得以利用第一导引部与第二导引部问的相互导引作用，进而于底座上达到转动的效果，使其旋转块于底座上达到改变方向的效果。
【专利说明】可改变方向的治具结构
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种治具结构，特别是指一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。
【背景技术】
[0002]自动化设备，主要是用以缩短制造工时、提高生产效率。但在一般自动化设备中，为了减少设备成本的支出，大多会利用一机械手臂配合治具方式来使用。
[0003]而一般治具的使用，大多仅能在同一平面上，或是仅能在同一纵轴上移动，用以将一对象利用治具于一平台上或是一纵轴上移动后，再以机械手臂来进行来对对象进行翻转的作业。
[0004]在自动化设备中，机械手臂上大多具有一可用来夹取对象的夹具，以利用夹具来进行对象的移动。然而，一般机械手臂上的夹具，大多仅来能同一平面上转动，如果要使夹具能够应用在三维空间中，往往会造成自动化设备成本的增加，虽然可以提供生产效率，相对的亦造成成本上的负担。
实用新型内容
[0005]本实用新型所欲解决的技术手段及其主要目的是如何提供一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。
[0006]为达上述目的，本实用新型一种可改变方向的治具结构，主要应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转，包含有一底座、一滑块以及一旋转块。其中，底座的二侧向上延伸各形成有一侧板，每一侧板上具有一第一导引部，每一第一导引部具有相互连通且呈高低落差的一上导引区以及一下导引区；滑块，设于底座的二侧板间，并可于二侧板间进行往复运动；旋转块，枢接于滑块上，其二相对应侧设有与底座的第一导引部相互导引的第二导引部。
[0007]其中，底座上的每一第一导引部，进一步由侧板的侧边朝侧板内凹设而成，且每一第一导引部进一步贯穿每一侧板。而旋转块的每一第二导引部，进一步由旋转块朝底座的侧板方向延伸而出，且每一第二导引部分别容设于该每一第一导引部中。
[0008]其中，滑块上进一步凸设有一凸台，而旋转块的一端枢接于凸台上。旋转块枢接于凸台的一端，进一步向外凸伸有二相对应的枢接块，二枢接块间形成有缺口，其凸台容设于缺口中，并与二枢接块枢接，使其旋转块得以透过枢接块枢接于凸台上。
[0009]其中，二枢接块与该凸台位于同一中心上，而与旋转块的第一导引部位于非同一中心，进而能使旋转块于底座上达到改变方向的效果。
[0010]其中，旋转块一端枢接于滑块上，另一端则具有一可用以固定对象的顶面，其顶面上进一步设有至少一通孔，通孔进一步可用来吸附对象，由此透过旋转块于底座上转动，进而改变对象的方向。
[0011]其中，旋转块的顶面进一步向外凸设有一凸伸台，而通孔进一步设于凸伸台上，用以得以使对象被固定于凸伸台上。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型用以利用滑块于底座的二侧板间进行往复运动，使其旋转块得以利用第一导引部与第二导引部间的相互导引作用，进而于底座上达到转动的效果，使其旋转块于底座上达到改变方向的效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的分解式意图。
[0014]图2为本实用新型的立体示意图。
[0015]图3为本实用新型旋转块的立体示意图。
[0016]图4A?图4E为本实用新型运作时的流程示意图。
[0017]图5为本实用新型应用于三维空间XY平面的示意图。
[0018]图6为本实用新型应用于三维空间YZ平面的示意图。
[0019]【符号说明】
[0020]10 底座
[0021]11 侧板
[0022]12 通道
[0023]13第一导引部
[0024]131上导引区
[0025]132连通区
[0026]133下导引区
[0027]20 滑块
[0028]21 凸台
[0029]30旋转块
[0030]31第二导引部
[0031]32枢接块
[0032]33 缺口
[0033]34 顶面
[0034]35凸伸部
[0035]36 通孔
[0036]37抽气孔
[0037]40 物件
[0038]50第一承载台
[0039]60第二承载台
[0040]70运动装置
[0041]80往复运动装置
【具体实施方式】
[0042]如图1及图2所示，本实用新型可改变方向的治具结构，主要可使一对象于一三维空间中进行三维方向的改变，用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转，其治具包含有一底座10、一滑块20以及一旋转块30。
[0043]底座10的二侧向上延伸各形成有一侧板11，二侧板11间形成有一通道12，每一侧板11上具有一第一导引部13，且每一第一导引部13具有相互连通且呈高低落差的一上导引区131以及一下导引区132，上导引区131与下导引区132间形成有一连通区133 ;在本实施例中，底座10上的每一第一导引部13，由侧板11的侧边朝侧板11内凹设并贯穿每一侧板11所形成，在实际应用上亦可不需贯穿侧板11。
[0044]滑块20，设于底座10上，并可于二侧板11间进行往复运动。在本实施例中，滑块20上朝上方方向凸设有一凸台21。
[0045]旋转块30，请配合图3所示，一端枢接于滑块20上，其二相对应侧分别设有与底座10的第一导引部13相互导引的第二导引部31。在本实施例中，每一第二导引部31由旋转块30朝底座10的每一侧板11方向延伸凸设而成，使每一第二导引部31得以容设于每一呈凹设的第一导引部13中；而旋转块30枢接于滑块20 —端的二侧，分别朝外凸设有一枢接块32，且二枢接块32间具有一缺口 33，使滑块20的凸台21容设于缺口 33中，并与凸台21位于同一中心位置，并与每一第二导引部31位于非同一中心位置。
[0046]此外，在本实施例中，旋转块30 —端枢接于滑块20的凸台21上，另一端则形成有一顶面34，其顶面34上进一步向外凸设有一凸伸台35，其凸伸台35上具有至少一通孔36 ;当然，在实际应用上，通孔36可直接设置于顶面34上，本实用新型中的凸伸台35主要用来固定较小面积的对象，故在其顶面34上凸设有一凸伸台35。
[0047]再者，顶面34上的通孔36进一步可用以连接一抽气装置或是安装磁性组件(本实用新型中未加以表示)，使其得以用以吸附对象，使对象被吸附于凸伸部35顶端。在本实施例中，通孔36用来连接一抽气装置，因此在通孔36由旋转块30的顶面34贯穿至旋转块30的其中一侧壁面上，而于侧壁面上形成有一抽气孔37，进而得于旋转块30具有抽气孔37的侧壁上衔接一抽气装置，进而透过抽气装置通孔36中的气体抽出，而使旋转块30的顶面34上相对于通孔36的位置处产生一吸力，进而达到吸附对象的效果。
[0048]如图4A?图4E所示，当旋转块30位于第一导引部13的下导引区132的末端位置时，旋转块30水平卧置于滑块20上，此时，旋转块30的顶面34凸出于底座10的侧边。当滑块30于底座10的通道12内朝上导引区131方向移动时，旋转块30的第二导引部31沿第一导引部13的下导引区132朝上导引区131方向移动，在此状态下，旋转块30仍保持在水平卧置的状态。
[0049]当滑块20持续朝上导引区131方向移动，直至旋转块30的第二导引部31进入第一导引部13的连通区132时，由于第二导引部31与枢接块32位于非同一中心上，因此旋转块30开始以枢接块32为中心，而于滑块20上开始转动，直至第二导引部31进入第一导引部13的上导引区131，而使旋转块30被转动至垂直于滑块20的方向上。
[0050]用以，滑块20于底座10上所进行的往复运动，使其该旋转块30得以于底座10上透过滑块20的运动而达到转动的效果，进而使旋转块30的顶面34达到改变方向的目的。
[0051]请配合图5及图6所示，本实用新型的治具结构，可应用于一三维空间中，用来将一对象40于三维空间中呈垂直的二平面上进行移转，二平面分别位于一 X Y平面以及一 YZ平面上，X Y平面上可设置有一第一承载台50，Y Z平面上可设置以一第二承载台60。
[0052]而底座10进一步可被设置一可于三维空间运动的运动装置70上，运动装置70可以为机械手臂或是其他装置上，致使底座10得以于透过运动装置70而于三维空间中运动。滑块20进一步可利用一往复运动装置80来带动，往复运动装置80可以为气压缸或油压缸或其他可进行往复运动的装置，由此得以透过往复运动装置80的带动，使滑块20得以于底座10上进行往复运动。
[0053]当一对象40被设置于一 X Y平面上第一承载台50上时，其底座10的垂直于X Y平面，此时先利用运动装置70将底座10移动至第一承载台50的上方，并同时利用往复运动装置80推动滑块20，使旋转块30被推动至与底座10平行的方向，使旋转块30的顶面34凸出于底座10相邻于第一承载台50的一侧，且使旋转块30的顶面34位于第一承载台50的对象上方，再利用运动装置70将底座10朝第一承载台50方向移动，使旋转块30的顶面34与对象40相接触后，以将对象40吸附于旋转块30的顶面34上，的后再移动底座10使对象40脱离第一承载台50。
[0054]接着，利用运动装置70及往复运动装置80，移动底座10并同时带动滑块20于底座10上运动，致使旋转块30与底座10呈现垂直的状态而使旋转块30的顶面34旋转至YZ平面上，使其对象40被旋转至一 Y Z平面上，且相对于第二承载台60的上方，之后再将底座10朝第二承载台60方向移动，使对象40可被移动至第二承载台60，再利用第二承载台60固定对象40后，最后再移动底座10，使旋转块30与对象40脱离，由此方式，即可利用本实用新型的治具结构，进而将对象40于三维空间中进行移转。
[0055]相较于先前技术，本实用新型主要透过简单的治具结构，使其应用在于自动化设备时，即可达到将对象于三维空间中进行移转的作业，进而得以达到降低自动化设备成本的目的。
【权利要求】
1.一种可改变方向的治具结构，其特征在于，该治具包含: 一底座，其上二侧向上延伸各形成有一侧板，该每一侧板具有一第一导引部，该每一第一导引部上具有相互连通且呈高低差的上导引区以及下导引区； 一滑块，设于该底座的二侧板间，沿该二侧板间往复运动；以及 一旋转块，一端枢接于该滑块上，其二相对应侧设有与该底座的第一导引部相互导引的第二导引部。2.如权利要求1所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该底座上的每一第一导引部，由该侧板的侧边朝该侧板内凹设而成。3.如权利要求2所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该每一第一导引部贯穿该每一侧板。4.如权利要求2或3所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该旋转块的每一第二导引部，由该旋转块朝该底座的侧板方向延伸而出，且该每一第二导引部分别容设于该每一第一导引部中。5.如权利要求1所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该滑块上凸设有一凸台，该旋转块一端枢接该凸台上。6.如权利要求5所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该旋转块枢接于该凸台的一端，其向外凸伸有二相对应的枢接块，该枢接块与该凸台相互枢接。7.如权利要求6所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该二枢接块间形成有缺口，该凸台容设于该缺口中，并与该二枢接块枢接。8.如权利要求7所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该二枢接块与该凸台位于同一中心上，而与该旋转块上的第一导引部位于非同一中心上。9.如权利要求1所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该旋转块一端枢接于该滑块上，另一端则具有一顶面，该顶面上有至少一通孔。10.如权利要求9所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该旋转块的顶面进一步向外凸设有一凸伸台，该通孔设于该凸伸台上。
【文档编号】B25J15-00GK204278040SQ201420746340
【发明者】赖世家, 李进兴, 苏童, 吴杰 [申请人]康而富控股股份有限公司