智能机械手臂控制面板的制作方法

专利名称:智能机械手臂控制面板的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能机械手臂控制面板，包括：底座，安装在底座上的支座，与支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，显示装置上设有控制面板及触摸屏，控制面板上设有控制按键，控制按键环绕触摸屏的周向设置，触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。
【专利说明】
智能机械手臂控制面板
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种智能机械手臂控制面板。
【背景技术】
[0002]随着自动化趋势日益明显，工业设备上通常会使用到智能机械手臂，而机械手臂上通常也会设置控制面板以便于操作者操作和观察，由于控制面板需要经常使用，而工业生产环境下通常会产生油污、金属渣等污垢，当操作者手上沾满油污、金属渣等污垢后又使用智能机械手臂控制面板，将对其表面造成损伤，影响智能机械手臂控制面板的触摸屏的灵敏度，从而影响其使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种智能机械手臂控制面板。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种智能机械手臂控制面板，包括:底座，安装在底座上的支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，所述支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，所述显示装置上设有控制面板及触摸屏，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。
[0005]优选的，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘;底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。
[0006]优选的，所述控制面板的表面设有纳米银抑菌涂层。
[0007]优选的，所述透明铝层的厚度为0.012毫米至0.014毫米。
[0008]优选的，所述吸水树脂层的厚度为0.015毫米至0.017毫米。
[0009]优选的，所述显示装置的后端面的外表面均设有荧光粉涂层。
[0010]优选的，所述触摸屏为电容式触摸屏。
[0011]优选的，所述触摸屏的分辨率为1600X1200。
[0012]优选的，所述机械爪采用钨钛合金钢制作。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过触摸屏的外侧设有一透明铝层，在透明铝层的外侧设置有一吸水树脂层，在不影响其使用的情况下可有效提高智能机械手臂控制面板触摸屏表面的吸水性并且能有效的通过透明铝层增强触摸屏的可视性，便于操作者远距离观察，同时也能避免触摸屏表面污垢过多而导致失灵的问题，并且提高了智能机械手臂控制面板的抗冲击性能，有效延长其使用寿命，提高工作效率，降低生产成本。
【附图说明】

[0014]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型底座的结构不意图；
[0016]图3是本实用新型底座的剖视图；
[0017]附图标记:
[0018]底座10;
[0019]底盘101;
[0020]外圆筒102;
[0021]内圆筒103；
[0022]承托盘104;
[0023]连接盘105;
[0024]通孔106;
[0025]支座20;
[0026]第一连接臂201;
[0027]第二连接臂202;
[0028]第三连接臂203;
[0029]机械爪204;
[0030]液压顶杆结构205;
[0031]显示装置30;
[0032]触摸屏301。
[0033]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]参照图1至图3，一种智能机械手臂控制面板，包括:底座10，安装在底座10上的支座20，与所述支座20转动连接的第一连接臂201，与第一连接臂201转动连接的第二连接臂202，与第二连接臂202转动连接的第三连接臂203，与第三连接臂203的末端连接的机械爪204，所述第一连接臂201、第二连接臂202和第三连接臂203上均设有液压顶杆结构205，以驱使所述第一连接臂201、第二连接臂202和第三连接臂203联动，所述支座20上位于第一连接臂201的两侧设有显示装置30，所述显示装置30上设有控制面板及触摸屏301，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏301的周向设置，所述触摸屏301的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。
[0038]在一种实施例中，所述底座10设置有底盘101、外圆筒102及与外圆筒102同心设置的内圆筒103，所述外圆筒102的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘104，所述内圆筒103顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘105;底盘101的圆心处设有一直径与内圆筒103外径相同的用于插装内圆筒103的通孔106。
[0039]在一种实施例中，所述控制面板的表面设有纳米银抑菌涂层。
[0040]在一种实施例中，所述透明铝层的厚度为0.012毫米至0.014毫米。
[0041]在一种实施例中，所述吸水树脂层的厚度为0.015毫米至0.017毫米。
[0042]在一种实施例中，所述显示装置30的后端面的外表面均设有荧光粉涂层。
[0043]在一种实施例中，所述触摸屏301为电容式触摸屏301。
[0044]在一种实施例中，所述触摸屏301的分辨率为1600X1200。
[0045]在一种实施例中，所述机械爪204采用钨钛合金钢制作。
[0046]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过触摸屏301的外侧设有一透明铝层，在透明铝层的外侧设置有一吸水树脂层，在不影响其使用的情况下可有效提高智能机械手臂控制面板触摸屏301表面的吸水性并且能有效的通过透明铝层增强触摸屏301的可视性，便于操作者远距离观察，同时也能避免触摸屏301表面污垢过多而导致失灵的问题，并且提高了智能机械手臂控制面板的抗冲击性能，有效延长其使用寿命，提高工作效率，降低生产成本。
[0047]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0048]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种智能机械手臂控制面板，其特征在于，包括:底座，安装在底座上的支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，所述支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，所述显示装置上设有控制面板及触摸屏，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。2.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘;底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。3.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述控制面板的表面设有纳米银抑菌涂层。4.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述透明铝层的厚度为0.012毫米至0.014毫米。5.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述吸水树脂层的厚度为0.015毫米至0.017毫米。6.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述显示装置的后端面的外表面均设有荧光粉涂层。7.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述触摸屏为电容式触摸屏。8.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述触摸屏的分辨率为 1600X1200。9.根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述机械爪采用钨钛合金钢制作。
【文档编号】B25J13/06GK205704226SQ201620263328
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】常州智星机器人科技有限公司