一种具有led灯多功能机械臂装置的制造方法
专利名称:一种具有led灯多功能机械臂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔；所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。
【专利说明】
一种具有LED灯多功能机械臂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手臂机械装置，尤其涉及一种具有LED灯多功能机械臂
目.ο
【背景技术】
[0002]机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]然而，现有的机械手臂使用起来不够方便，该问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有LED灯多功能机械臂装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括:
[0006]圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔;所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一 LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。
[0007]优选的，所述第一关节、第二关节上设有伺服电机。
[0008]优选的，所述LED灯与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。
[0009]优选的，所述第一关节的外表面覆盖有荧光粉。
[0010]优选的，所述钻头由焊接装置代替。
[0011]优选的，所述第一连接臂上还设有高清摄像头。
[0012]优选的，所述第二关节上还设有喷雾器。
[0013]优选的，所述喷雾器内填充有消毒液。
[0014]优选的，所述钻头由激光头代替。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本实用新型通过在机械手臂上设置一LED灯，该LED灯可以是LED照明灯，用以实现照明的功能。该LED灯还可以是LED指示灯，用以指示机械手臂的工作状态。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是图1另一方向的结构示意图；
[0018]图3是图1的局部放大不意图；
[0019]附图标记:
[0020]底座10;第一关节20;第一连接臂40;第二关节50;LED灯60;
[0021]第三连接臂70;第四连接臂80;钻头90。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]参照图1至图3，本实用新型提供一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括圆形的底座10，所述底座10的周缘设有若干固定螺孔;所述底座10的上方设有第一关节20，所述第一关节20上连接有第一连接臂40，所述第一连接臂40的另一端设有第二关节50，所述第二关节50上设有可转动的第三连接臂70，所述第三连接臂70的末端还设有第四连接臂80，所述第四连接臂80的末端设有钻头90，其中，所述第二关节50上还设有一 LED灯60，所述底座10安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。
[0027]本实用新型的一个实施例，所述第一关节20、第二关节50上设有伺服电机。
[0028]本实用新型的一个实施例，所述LED灯60与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。如此，该LED灯60可远程的开启或关闭。
[0029]本实用新型的一个实施例，所述第一关节20的外表面覆盖有荧光粉。通过设置荧光粉层，夜晚使用时更加美观。
[0030]本实用新型的一个实施例，所述钻头90由焊接装置代替。通过设置焊接装置，用以实现焊接功能。
[0031]本实用新型的一个实施例，所述第一连接臂40上还设有高清摄像头。通过设置该高清摄像头，用以监控机械手臂附近的环境。
[0032]本实用新型的一个实施例，所述第二关节50上还设有喷雾器。
[0033]本实用新型的一个实施例，所述喷雾器内填充有消毒液。
[0034]本实用新型的一个实施例，所述钻头90由激光头代替。
[0035]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本实用新型通过在机械手臂上设置一 LED灯60，该LED灯60可以是LED照明灯，用以实现照明的功能。该LED灯60还可以是LED指示灯，用以指示机械手臂的工作状态。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，包括: 圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔;所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一 LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。2.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一关节、第二关节上设有伺服电机。3.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述LED灯与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。4.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一关节的外表面覆盖有荧光粉。5.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述钻头由焊接装置代替。6.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一连接臂上还设有高清摄像头。7.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第二关节上还设有喷雾器。8.根据权利要求7所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述喷雾器内填充有消毒液。9.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述钻头由激光头代替。
【文档编号】B25J19/00GK205704273SQ201620263330
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】常州智星机器人科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔；所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。
【专利说明】
一种具有LED灯多功能机械臂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手臂机械装置，尤其涉及一种具有LED灯多功能机械臂
目.ο
【背景技术】
[0002]机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]然而，现有的机械手臂使用起来不够方便，该问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有LED灯多功能机械臂装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括:
[0006]圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔;所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一 LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。
[0007]优选的，所述第一关节、第二关节上设有伺服电机。
[0008]优选的，所述LED灯与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。
[0009]优选的，所述第一关节的外表面覆盖有荧光粉。
[0010]优选的，所述钻头由焊接装置代替。
[0011]优选的，所述第一连接臂上还设有高清摄像头。
[0012]优选的，所述第二关节上还设有喷雾器。
[0013]优选的，所述喷雾器内填充有消毒液。
[0014]优选的，所述钻头由激光头代替。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本实用新型通过在机械手臂上设置一LED灯，该LED灯可以是LED照明灯，用以实现照明的功能。该LED灯还可以是LED指示灯，用以指示机械手臂的工作状态。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是图1另一方向的结构示意图；
[0018]图3是图1的局部放大不意图；
[0019]附图标记:
[0020]底座10;第一关节20;第一连接臂40;第二关节50;LED灯60;
[0021]第三连接臂70;第四连接臂80;钻头90。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]参照图1至图3，本实用新型提供一种具有LED灯多功能机械臂装置，包括圆形的底座10，所述底座10的周缘设有若干固定螺孔;所述底座10的上方设有第一关节20，所述第一关节20上连接有第一连接臂40，所述第一连接臂40的另一端设有第二关节50，所述第二关节50上设有可转动的第三连接臂70，所述第三连接臂70的末端还设有第四连接臂80，所述第四连接臂80的末端设有钻头90，其中，所述第二关节50上还设有一 LED灯60，所述底座10安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。
[0027]本实用新型的一个实施例，所述第一关节20、第二关节50上设有伺服电机。
[0028]本实用新型的一个实施例，所述LED灯60与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。如此，该LED灯60可远程的开启或关闭。
[0029]本实用新型的一个实施例，所述第一关节20的外表面覆盖有荧光粉。通过设置荧光粉层，夜晚使用时更加美观。
[0030]本实用新型的一个实施例，所述钻头90由焊接装置代替。通过设置焊接装置，用以实现焊接功能。
[0031]本实用新型的一个实施例，所述第一连接臂40上还设有高清摄像头。通过设置该高清摄像头，用以监控机械手臂附近的环境。
[0032]本实用新型的一个实施例，所述第二关节50上还设有喷雾器。
[0033]本实用新型的一个实施例，所述喷雾器内填充有消毒液。
[0034]本实用新型的一个实施例，所述钻头90由激光头代替。
[0035]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本实用新型通过在机械手臂上设置一 LED灯60，该LED灯60可以是LED照明灯，用以实现照明的功能。该LED灯60还可以是LED指示灯，用以指示机械手臂的工作状态。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，包括: 圆形的底座，所述底座的周缘设有若干固定螺孔;所述底座的上方设有第一关节，所述第一关节上连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设有第二关节，所述第二关节上设有可转动的第三连接臂，所述第三连接臂的末端还设有第四连接臂，所述第四连接臂的末端设有钻头，其中，所述第二关节上还设有一 LED灯，所述底座安装在工作台上，所述工作台的台面从上到下依次由PVC层、石棉瓦层、锰钢层、铝合金层、钛合金层、绝缘层构成。2.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一关节、第二关节上设有伺服电机。3.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述LED灯与一无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与上位机无线通讯连接。4.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一关节的外表面覆盖有荧光粉。5.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述钻头由焊接装置代替。6.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第一连接臂上还设有高清摄像头。7.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述第二关节上还设有喷雾器。8.根据权利要求7所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述喷雾器内填充有消毒液。9.根据权利要求1所述的具有LED灯多功能机械臂装置，其特征在于，所述钻头由激光头代替。
【文档编号】B25J19/00GK205704273SQ201620263330
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】常州智星机器人科技有限公司
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