一种整车前端模块辅助装配机械臂的制作方法

专利名称:一种整车前端模块辅助装配机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种整车前端模块辅助装配机械臂，解决了前端模块安装时流水线长度长以及不适合多种规格车型装配的问题，包括基本骨架，其特征是基本骨架前端设有以中心线对称分布的定位机构，基本骨架中设有夹紧机构，夹紧机构部位至少设有两件Y向支撑，与夹紧机构相对应设有后部支撑脚，基本骨架的下部设有导向定位组件。保证了前端模块相对车身中心对称，实现了两种及以上的不同平台车型装配，实现多车型混线生产；扩展性强，后期能根据不同车型进行改装以满足线上生产节拍；利用助力机械臂装配产品所占空间较少，符合人体工程学，且减小了操作工人的劳动强度，提高了装配效率。
【专利说明】
一种整车前端模块辅助装配机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车制造装备技术，尤其是一种整车前端模块辅助装配机械臂。
【背景技术】
[0002]机械臂、半自动工具等是汽车装配中常用装备，由于汽车结构比较复杂，采用模块或多点定位方式也有不少设计，如专利公告号为CN203439172U，一种汽车蓄电池装配助力机械臂，包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与挂钩连接。又如专利公告号为CN202344429U的一种汽车自调节离合器装配辅助装置，包括支撑定位架和压紧装置，通过支撑定位架与飞轮配合设置使支撑定位架的支架具有相对飞轮的固定位置后，使压紧装置在垂直支架的直线运动中，将离合器的膜片弹簧的膜片部分压紧至安装后的状态，进而使螺栓连接时，压盘不会受到膜片弹簧的反作用力，使各螺栓连接后的压盘平面与摩擦片平面平行，使离合器分离彻底。
[0003]随着人工成本的逐渐增大，工具类装置的操作便利性优劣对员工满意度及工艺合理性都起着决定性作用，而目前企业装配前端模块主要有两种方式:一是直接在车身上装配，不考虑以分总成的形式装配，这种装配方式最直接的后果是增加了流水线长度，同时也提高了检验成本;二是利用单边定位孔对前端模块进行定位，然后装配，而这种方式对一些整车构造却不适用。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是:因车身结构的特殊性，前端模块装配过程中需要保证与车身中心左右对称，以不影响大灯及前保险杠的装配要求下，解决了前端模块安装时流水线长度长以及不适合多种规格车型装配的问题，提供一种整车前端模块辅助装配机械臂。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种整车前端模块辅助装配机械臂，包括基本骨架，其特征是基本骨架前端设有以中心线对称分布的定位机构，基本骨架中设有夹紧机构，夹紧机构部位至少设有两件Y向支撑，与夹紧机构相对应设有后部支撑脚，基本骨架的下部设有导向定位组件。本技术方案针对车身结构的性质，即前端模块装配过程中需要保证与车身中心左右对称，以保证大灯、前保险杠等配件的装配，使整车间隙符合要求，本装置通过以车身两侧翼子板孔为定位孔，由定位机构完成，结合夹紧机构将前端模块与车身贴合，同时用两个导向定位组件将前端模块进行定位，取得快速准确的装配目的。本装置设计了多组定位机构，可同时满足两种和两种以上不同平台车型的前端模块装配，实现后期整车混线生产。
[0006]作为优选，所述的定位机构根据不同车型设有若干组。实际应用中，若干组定位机构可以随机拆卸更换，避免工作时对其它车型安装过程的妨碍。
[0007]作为优选，所述的导向定位组件设有以基本骨架中线对称的两处，导向定位组件包括与前端模块配合的定位轴，定位轴的前端设有与车身定位孔配合的轴头。根据车辆结构特征，以两个导向定位组件通过定位轴穿过前端模块，并穿过车身上定位孔实现准确稳妥定位。
[0008]作为优选，所述的定位轴前端轴头为圆锥体结构。合理导向，保护装配孔。
[0009]作为优选，所述的定位机构与机架之间设有导轨，定位机构由定位驱动装置控制。随机调节定位机构位置，保证工作效率。
[0010]作为优选，所述的基本骨架尾部设有操作组件，操作组件包括操作手柄，与操作手柄配合的控制开关组。
[0011]作为优选，所述的夹紧机构以基本骨架中线对称设有两件，每件夹紧机构的侧部分别设有Y向支撑一和Y向支撑二。Y向支撑用于支撑前端模块实现前端模块与车身在Y防线的贴合。
[0012]作为优选，所述的夹紧机构包括动力气缸，动力气缸通过连杆机构控制夹紧块。自动夹持锁紧，保证装配的正常执行。
[0013]作为优选，所述的夹紧块部位、后部支撑脚均设有聚氨酯护垫。有效避免零件表面被划伤。
[0014]本实用新型的有益效果是:保证了前端模块相对车身中心对称，确保整车尺寸符合技术规范要求；实现了两种及以上的不同平台车型装配，实现多车型混线生产；扩展性强，后期能根据不同车型进行改装以满足线上生产节拍；利用助力机械臂装配产品所占空间较少，符合人体工程学，且减小了操作工人的劳动强度，提高了装配效率。
【附图说明】

[0015]图1是本实用新型的一种立体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的一种主视结构示意图。
[0017]图3是本实用新型图2的右视结构示意图。
[0018]图4是本实用新型图2的夹紧机构部位局部放大结构示意图。
[0019]图中:1.基本骨架，2.定位机构，3.夹紧机构，4.导向定位组件，5.后部支撑脚，6.定位驱动装置，7.Y向支撑一，8.Y向支撑二，9.动力气缸，10.控制开关组，11.操作手柄。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0021]参见图1，本实施例一种整车前端模块辅助装配机械臂，根据装配所需功能需要设计基本骨架1，包括定位、助力装置、控制开关、扶手等功能性要求，在基本骨架I前端上部位设有以中心线对称分布的两处定位机构2，如图2、图3所示，在基本骨架中部位置设有以基本骨架I中线对称的两件夹紧机构3，与夹紧机构3相对应在基本骨架I后部位设有后部支撑脚5，在基本骨架I的下部位设置导向定位组件4。
[0022]具体地说，定位机构2根据不同车型设有两组:以
【申请人】制造的FE-7/7S和FE-5车型两种。定位机构2与机架I之间设有上下移动的导轨，且定位机构2由定位驱动装置6来控制。
[0023]夹紧机构3部位设有两件Y向支撑:即在位于夹紧机构3内侧部分别设有处于上方的Y向支撑一 7和处于下方的Y向支撑二 8。夹紧机构3由动力气缸9通过连杆机构来控制夹紧块，参见图4，在夹紧块部位以及后部支撑脚5支撑表面都设有聚氨酯护垫层。
[0024]导向定位组件4同样以基本骨架I中线对称设置两处，导向定位组件4包括与前端模块配合的定位轴，定位轴的前端设有与车身定位孔配合的轴头，且定位轴前端的轴头为圆锥体结构。
[0025]在基本骨架I尾部设有各功能控制系统的开关操作组件，操作组件安装在后部支撑脚5内以充分利用现有结构，如图3中所示的控制开关组10，在后部支撑脚5边部设有操作手柄11，操作手柄11与控制开关组1的配合符合人员操作原理。
[0026]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种整车前端模块辅助装配机械臂，包括基本骨架(I)，其特征是基本骨架前端设有以中心线对称分布的定位机构(2)，基本骨架中设有夹紧机构(3)，夹紧机构部位至少设有两件Y向支撑，与夹紧机构相对应设有后部支撑脚(5)，基本骨架的下部设有导向定位组件⑷。2.根据权利要求1所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征是所述的定位机构(2)根据不同车型设有若干组。3.根据权利要求1所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于导向定位组件(4)设有以基本骨架(I)中线对称的两处，导向定位组件包括与前端模块配合的定位轴，定位轴的前端设有与车身定位孔配合的轴头。4.根据权利要求3所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的定位轴前端轴头为圆锥体结构。5.根据权利要求1或2所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的定位机构(2)与机架(I)之间设有导轨，定位机构由定位驱动装置(6)控制。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的基本骨架(I)尾部设有操作组件，操作组件包括操作手柄(11)，与操作手柄配合的控制开关组(10)。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的夹紧机构(3)以基本骨架(I)中线对称设有两件，每件夹紧机构的侧部分别设有Y向支撑一 (7)和Y向支撑二 (8)。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的夹紧机构(3 )包括动力气缸(9 )，动力气缸通过连杆机构控制夹紧块。9.根据权利要求8所述的一种整车前端模块辅助装配机械臂，其特征在于所述的夹紧块部位、后部支撑脚(5)均设有聚氨酯护垫。
【文档编号】B62D65/02GK205704208SQ201620329990
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】郑路, 朝晖, 王安斌
【申请人】浙江豪情汽车制造有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司