一种智能机器人圆周运动结构的制作方法
专利名称:一种智能机器人圆周运动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种智能机器人圆周运动结构，包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。本实用新型提供360°旋转运动功能，方便智能机器人调整方向，以提高其响应速度和定位准确性。
【专利说明】
一种智能机器人圆周运动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能机器人圆周运动结构。
【背景技术】
[0002]随着电子计算机科学的不断发展，智能机器人的研究越发深入，其携带的功能也越来越多，具有视觉、听觉、嗅觉等功能的高度智能化机器人已经出现，这种机器人均具有一套识别系统，通过该识别系统采集信息，经过处理器及其携带的处理系统所采集的信息获取识别结果，常见的如人脸识别系统，通过摄像头采集人脸图像信息，经过图像处理后与预设的图像比较，即可识别该人脸图像是否已录入机器人的识别系统中；这类智能机器人通常还配置有人机交互界面，识别后通过该人机交互界面获取人的指令，指令执行结束人机交互界面还可现实结果，带给人先进的智能化体验。
[0003]智能机器人虽然在功能设计上越来越立体化、操作越来越智能化，但其在结构设计上还存在不足，例如:人机交互界面多采用固定式设计，只能朝向一个方向，当人处于交互界面侧面或后面就无法进行人脸识别和指令获取工作，目前虽然也有能够根据语音自动寻找人脸大致位置的智能机器人，但其通过设置机械脚或车轮等可行走系统来调整人机交互界面的方向，所需时间长，而且定位不够准确，导致用户体验下降。
[0004]因此，本发明人特别研制出一种智能机器人圆周运动结构。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种智能机器人圆周运动结构，提供360°旋转运动功能，方便智能机器人调整方向，以提高其响应速度和定位准确性。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种智能机器人圆周运动结构，包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。
[0008]所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱，圆周驱动机构、控制板和回转盘依次安装在支撑柱上，所述回转盘还将底座盖合，且回转盘可沿底座周缘做圆周滑动。
[0009]所述圆周驱动机构包括齿轮箱、马达以及设置在齿轮箱内的马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮，马达固定在底座底部，马达的转轴伸入齿轮箱使马达齿轮安装在其转轴上，马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮依次啮合；
[0010]所述齿轮箱、回转盘与六角齿轮均开设安装孔，齿轮箱、六角齿轮和回转盘通过其安装孔依次套设于支撑柱上；
[0011 ]所述六角齿轮下端的齿轮盘和上端的外六角结构，所述回转盘的安装孔内对应外六角结构形成内六角结构，六角齿轮通过该外六角结构与该内六角结构的配合带动回转盘转动。
[0012]所述支撑柱上端形成外螺纹结构，该外螺纹结构从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母旋入支撑柱上端的外螺纹结构，阻挡回转盘从支撑柱脱出。
[0013]所述六角齿轮与回转盘的安装孔内均设置轴承。
[0014]所述六角螺母与回转盘之间设置一垫圈。
[0015]所述齿轮箱由相互扣合的上盖和下盖组成。
[0016]所述底座周缘形成圆周滑轨，圆周滑轨上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件。
[0017]所述控制板为PCB控制板。
[0018]采用上述方案后，本实用新型工作原理如下:
[0019]底座为支撑圆周驱动机构、控制板和回转盘的基座，圆周驱动机构在控制板的控制下带动回转盘转动，回转盘上可安装智能机器人所需的人机交互界面等结构(如显示屏、摄像机、图像处理系统等)，通过实用新型的圆周运动结构可在不移动智能机器人的整体结构情况下是人机交互界面快速转动到目标所处方向，其为360无死角的方向调整，根据需要回转盘上可安装各种设备。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计巧妙，通过360°转动的回转盘便可实现智能机器人方向的快速调整，提高其响应速度，提供更好的用户体验，通过控制板精确控制圆周驱动机构的驱动行程，定位准确。
[0021]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0023]图2是本实用新型的剖视图；
[0024]图3是本实用新型的爆炸图；
[0025]图4是本实用新型的俯视图；
[0026]图5是本实用新型的仰视图。
[0027]标号说明
[0028]底座I，支撑柱11，外螺纹结构111，圆周滑轨12，圆周驱动机构2，齿轮箱21，上盖211，下盖212，马达22，马达齿轮23，过渡齿轮24，磁码盘齿轮25，六角齿轮26，齿轮盘261，外六角结构262，控制板3，回转盘4，内六角结构41，六角螺母5，轴承6，垫圈7，轴承组件8。
【具体实施方式】
[0029]如图1-5所示，本实用新型揭示的一种智能机器人圆周运动结构，包括:
[0030]底座I，所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱11，圆周驱动机构2、控制板3和回转盘4依次安装在支撑柱上，所述回转盘4还将底座I盖合，且回转盘4可沿底座周缘做圆周滑动；
[0031 ]圆周驱动机构2，所述圆周驱动机构安装在底座上；
[0032]控制板3和回转盘4，所述控制板为PCB控制板，回转盘4设置在圆周驱动机构上方，控制板3设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板3与圆周驱动机构2电连接，由圆周驱动机构2驱动回转盘3进行圆周运动。
[0033]本实施例中，所述圆周驱动机构2包括齿轮箱21、马达22以及设置在齿轮箱内的马达齿轮23、过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26，马达22固定在底座I底部，齿轮箱21由相互扣合的上盖211和下盖212组成，马达22的转轴伸入齿轮箱21使马达齿轮23安装在其转轴上，马达齿轮23、过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26依次啮合;工作时，马达22转动，马达齿轮23带动过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26同时转动；
[0034]所述齿轮箱21、回转盘4与六角齿轮26均开设安装孔，齿轮箱21、六角齿轮22和回转盘4通过其安装孔依次套设于支撑柱11上；
[0035]所述六角齿轮26下端的齿轮盘261和上端的外六角结构262，所述回转盘4的安装孔内对应外六角结构262形成内六角结构41，六角齿轮26通过该外六角结构262与该内六角结构41的配合带动回转盘4转动，从而实现圆周驱动机构2带动回转盘4绕着支撑柱进行圆周运动。
[0036]为了防止回转盘4从支撑柱11脱出，所述支撑柱11上端形成外螺纹结构111，该外螺纹结构111从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母5旋入支撑柱11上端的外螺纹结构111，阻挡回转盘4从支撑柱11脱出。
[0037]为了降低六角齿轮26、回转盘4与支撑柱11之间的磨损，所述六角齿轮26与回转盘4的安装孔内均设置轴承6。
[0038]为了降低回转盘4与六角螺母5之间的磨损，所述六角螺母5与回转盘4之间设置一垫圈7。
[0039]为了降低回转盘4与底座I之间的磨损，利用回转盘4的滑动，所述底座周缘形成圆周滑轨12，圆周滑轨12上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件8，轴承组件8按照回转盘4圆周运动方向按照，起到导轮的作用。
[0040]本实用新型工作时，底座I为支撑圆周驱动机构2、控制板3和回转盘4的基座，圆周驱动机构2在控制板3的控制下带动回转盘4转动，回转盘4上可安装智能机器人所需的人机交互界面等结构(如显示屏、摄像机、图像处理系统等)，通过实用新型的圆周运动结构可在不移动智能机器人的整体结构情况下是人机交互界面快速转动到目标所处方向，其为360无死角的方向调整，根据需要回转盘上可安装各种设备。
[0041]以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。2.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱，圆周驱动机构、控制板和回转盘依次安装在支撑柱上，所述回转盘还将底座盖合，且回转盘可沿底座周缘做圆周滑动。3.如权利要求2所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述圆周驱动机构包括齿轮箱、马达以及设置在齿轮箱内的马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮，马达固定在底座底部，马达的转轴伸入齿轮箱使马达齿轮安装在其转轴上，马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮依次啮合； 所述齿轮箱、回转盘与六角齿轮均开设安装孔，齿轮箱、六角齿轮和回转盘通过其安装孔依次套设于支撑柱上； 所述六角齿轮下端的齿轮盘和上端的外六角结构，所述回转盘的安装孔内对应外六角结构形成内六角结构，六角齿轮通过该外六角结构与该内六角结构的配合带动回转盘转动。4.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述支撑柱上端形成外螺纹结构，该外螺纹结构从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母旋入支撑柱上端的外螺纹结构，阻挡回转盘从支撑柱脱出。5.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述六角齿轮与回转盘的安装孔内均设置轴承。6.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述六角螺母与回转盘之间设置一垫圈。7.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述齿轮箱由相互扣合的上盖和下盖组成。8.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述底座周缘形成圆周滑轨，圆周滑轨上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件。9.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述控制板为PCB控制板。
【文档编号】B25J11/00GK205704215SQ201620397856
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李朝坤
【申请人】南靖万利达科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开的一种智能机器人圆周运动结构，包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。本实用新型提供360°旋转运动功能，方便智能机器人调整方向，以提高其响应速度和定位准确性。
【专利说明】
一种智能机器人圆周运动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能机器人圆周运动结构。
【背景技术】
[0002]随着电子计算机科学的不断发展，智能机器人的研究越发深入，其携带的功能也越来越多，具有视觉、听觉、嗅觉等功能的高度智能化机器人已经出现，这种机器人均具有一套识别系统，通过该识别系统采集信息，经过处理器及其携带的处理系统所采集的信息获取识别结果，常见的如人脸识别系统，通过摄像头采集人脸图像信息，经过图像处理后与预设的图像比较，即可识别该人脸图像是否已录入机器人的识别系统中；这类智能机器人通常还配置有人机交互界面，识别后通过该人机交互界面获取人的指令，指令执行结束人机交互界面还可现实结果，带给人先进的智能化体验。
[0003]智能机器人虽然在功能设计上越来越立体化、操作越来越智能化，但其在结构设计上还存在不足，例如:人机交互界面多采用固定式设计，只能朝向一个方向，当人处于交互界面侧面或后面就无法进行人脸识别和指令获取工作，目前虽然也有能够根据语音自动寻找人脸大致位置的智能机器人，但其通过设置机械脚或车轮等可行走系统来调整人机交互界面的方向，所需时间长，而且定位不够准确，导致用户体验下降。
[0004]因此，本发明人特别研制出一种智能机器人圆周运动结构。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种智能机器人圆周运动结构，提供360°旋转运动功能，方便智能机器人调整方向，以提高其响应速度和定位准确性。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种智能机器人圆周运动结构，包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。
[0008]所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱，圆周驱动机构、控制板和回转盘依次安装在支撑柱上，所述回转盘还将底座盖合，且回转盘可沿底座周缘做圆周滑动。
[0009]所述圆周驱动机构包括齿轮箱、马达以及设置在齿轮箱内的马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮，马达固定在底座底部，马达的转轴伸入齿轮箱使马达齿轮安装在其转轴上，马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮依次啮合；
[0010]所述齿轮箱、回转盘与六角齿轮均开设安装孔，齿轮箱、六角齿轮和回转盘通过其安装孔依次套设于支撑柱上；
[0011 ]所述六角齿轮下端的齿轮盘和上端的外六角结构，所述回转盘的安装孔内对应外六角结构形成内六角结构，六角齿轮通过该外六角结构与该内六角结构的配合带动回转盘转动。
[0012]所述支撑柱上端形成外螺纹结构，该外螺纹结构从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母旋入支撑柱上端的外螺纹结构，阻挡回转盘从支撑柱脱出。
[0013]所述六角齿轮与回转盘的安装孔内均设置轴承。
[0014]所述六角螺母与回转盘之间设置一垫圈。
[0015]所述齿轮箱由相互扣合的上盖和下盖组成。
[0016]所述底座周缘形成圆周滑轨，圆周滑轨上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件。
[0017]所述控制板为PCB控制板。
[0018]采用上述方案后，本实用新型工作原理如下:
[0019]底座为支撑圆周驱动机构、控制板和回转盘的基座，圆周驱动机构在控制板的控制下带动回转盘转动，回转盘上可安装智能机器人所需的人机交互界面等结构(如显示屏、摄像机、图像处理系统等)，通过实用新型的圆周运动结构可在不移动智能机器人的整体结构情况下是人机交互界面快速转动到目标所处方向，其为360无死角的方向调整，根据需要回转盘上可安装各种设备。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计巧妙，通过360°转动的回转盘便可实现智能机器人方向的快速调整，提高其响应速度，提供更好的用户体验，通过控制板精确控制圆周驱动机构的驱动行程，定位准确。
[0021]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0023]图2是本实用新型的剖视图；
[0024]图3是本实用新型的爆炸图；
[0025]图4是本实用新型的俯视图；
[0026]图5是本实用新型的仰视图。
[0027]标号说明
[0028]底座I，支撑柱11，外螺纹结构111，圆周滑轨12，圆周驱动机构2，齿轮箱21，上盖211，下盖212，马达22，马达齿轮23，过渡齿轮24，磁码盘齿轮25，六角齿轮26，齿轮盘261，外六角结构262，控制板3，回转盘4，内六角结构41，六角螺母5，轴承6，垫圈7，轴承组件8。
【具体实施方式】
[0029]如图1-5所示，本实用新型揭示的一种智能机器人圆周运动结构，包括:
[0030]底座I，所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱11，圆周驱动机构2、控制板3和回转盘4依次安装在支撑柱上，所述回转盘4还将底座I盖合，且回转盘4可沿底座周缘做圆周滑动；
[0031 ]圆周驱动机构2，所述圆周驱动机构安装在底座上；
[0032]控制板3和回转盘4，所述控制板为PCB控制板，回转盘4设置在圆周驱动机构上方，控制板3设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板3与圆周驱动机构2电连接，由圆周驱动机构2驱动回转盘3进行圆周运动。
[0033]本实施例中，所述圆周驱动机构2包括齿轮箱21、马达22以及设置在齿轮箱内的马达齿轮23、过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26，马达22固定在底座I底部，齿轮箱21由相互扣合的上盖211和下盖212组成，马达22的转轴伸入齿轮箱21使马达齿轮23安装在其转轴上，马达齿轮23、过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26依次啮合;工作时，马达22转动，马达齿轮23带动过渡齿轮24、磁码盘齿轮25及六角齿轮26同时转动；
[0034]所述齿轮箱21、回转盘4与六角齿轮26均开设安装孔，齿轮箱21、六角齿轮22和回转盘4通过其安装孔依次套设于支撑柱11上；
[0035]所述六角齿轮26下端的齿轮盘261和上端的外六角结构262，所述回转盘4的安装孔内对应外六角结构262形成内六角结构41，六角齿轮26通过该外六角结构262与该内六角结构41的配合带动回转盘4转动，从而实现圆周驱动机构2带动回转盘4绕着支撑柱进行圆周运动。
[0036]为了防止回转盘4从支撑柱11脱出，所述支撑柱11上端形成外螺纹结构111，该外螺纹结构111从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母5旋入支撑柱11上端的外螺纹结构111，阻挡回转盘4从支撑柱11脱出。
[0037]为了降低六角齿轮26、回转盘4与支撑柱11之间的磨损，所述六角齿轮26与回转盘4的安装孔内均设置轴承6。
[0038]为了降低回转盘4与六角螺母5之间的磨损，所述六角螺母5与回转盘4之间设置一垫圈7。
[0039]为了降低回转盘4与底座I之间的磨损，利用回转盘4的滑动，所述底座周缘形成圆周滑轨12，圆周滑轨12上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件8，轴承组件8按照回转盘4圆周运动方向按照，起到导轮的作用。
[0040]本实用新型工作时，底座I为支撑圆周驱动机构2、控制板3和回转盘4的基座，圆周驱动机构2在控制板3的控制下带动回转盘4转动，回转盘4上可安装智能机器人所需的人机交互界面等结构(如显示屏、摄像机、图像处理系统等)，通过实用新型的圆周运动结构可在不移动智能机器人的整体结构情况下是人机交互界面快速转动到目标所处方向，其为360无死角的方向调整，根据需要回转盘上可安装各种设备。
[0041]以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:包括底座、圆周驱动机构、控制板和回转盘，所述圆周驱动机构安装在底座上，回转盘设置在圆周驱动机构上方，控制板设置在圆周驱动机构与回转盘之间，且控制板与圆周驱动机构电连接，由圆周驱动机构驱动回转盘进行圆周运动。2.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述底座呈碗型，底座中间凸设一支撑柱，圆周驱动机构、控制板和回转盘依次安装在支撑柱上，所述回转盘还将底座盖合，且回转盘可沿底座周缘做圆周滑动。3.如权利要求2所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述圆周驱动机构包括齿轮箱、马达以及设置在齿轮箱内的马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮，马达固定在底座底部，马达的转轴伸入齿轮箱使马达齿轮安装在其转轴上，马达齿轮、过渡齿轮、磁码盘齿轮及六角齿轮依次啮合； 所述齿轮箱、回转盘与六角齿轮均开设安装孔，齿轮箱、六角齿轮和回转盘通过其安装孔依次套设于支撑柱上； 所述六角齿轮下端的齿轮盘和上端的外六角结构，所述回转盘的安装孔内对应外六角结构形成内六角结构，六角齿轮通过该外六角结构与该内六角结构的配合带动回转盘转动。4.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述支撑柱上端形成外螺纹结构，该外螺纹结构从回转盘的安装孔伸出，一六角螺母旋入支撑柱上端的外螺纹结构，阻挡回转盘从支撑柱脱出。5.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述六角齿轮与回转盘的安装孔内均设置轴承。6.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述六角螺母与回转盘之间设置一垫圈。7.如权利要求3所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述齿轮箱由相互扣合的上盖和下盖组成。8.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述底座周缘形成圆周滑轨，圆周滑轨上等间距安装若干突出于圆周滑轨平面的轴承组件。9.如权利要求1所述的一种智能机器人圆周运动结构，其特征在于:所述控制板为PCB控制板。
【文档编号】B25J11/00GK205704215SQ201620397856
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李朝坤
【申请人】南靖万利达科技有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1