专利名称：制袋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由塑料薄膜制造塑料袋的制袋机。
背景技术：
众所周知，制袋机有几个加工装置，驱动机构连结加工装置，通过驱动机构驱动加工装置。其结果是，由加工装置加工塑料薄膜，制成塑料袋。
例如，作为制袋机的加工装置使用切刀。切刀用于切割塑料薄膜。并且，驱动机构连结切刀。另外，塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在塑料薄膜热封后，其每次间歇输送时，由驱动机构驱动切刀。通常，切刀由剪刀构成，其具有上刃及下刃。此外，驱动机构连结上刃，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动上刃使其下降，使上刃和下刃交叉，接触塑料薄膜，由上刃和下刃切断塑料薄膜。因此，在塑料薄膜的宽度方向，塑料薄膜行进地被切断。由此制造塑料袋。
但是，近来，希望大幅度提高制袋机的速度。该情况下，问题是切刀的上刃。为了大幅度提高制袋机的速度，在由驱动机构驱动上刃使其下降时，必须以大的加速度加速上刃，迅速切断塑料薄膜，特别是，在塑料薄膜上使用层压箔片时，其强度相当大。因此，存在的问题是，如果以大的加速度加速驱动机构，则在塑料薄膜切断开始时，上刃将以相当高的速度下降，接触塑料薄膜，由于其撞击上刃跳动，将不能确切地切断塑料薄膜。由于撞击，有时也会损伤上刃以及下刃。
另外，在使用制袋机的切刀的情况下，一般在塑料薄膜开始切断前，上刃和下刃接触。因此，也有时由于其撞击引起上刃跳动，不能确切地切断塑料薄膜。也有时由于撞击会引起上刃以及下刃损伤。
为了解决此问题，驱动机构在加速后，通过控制装置使驱动机构减速，在开始切断塑料薄膜前，上刃以较低的速度下降，接触下刃。并且，在切断开始时，上刃只要能以比较低的速度下降，接触塑料薄膜就可以。关于这种方式，已经知道其类似的方式。例如，特开2003-300351号公报(专利文献1)已有记载。同公报涉及切断印刷机连续纸的切刀，切刀由剪刀构成，具有可动刃以及固定刃。并且，由驱动机构驱动可动刃移动，驱动机构加速后，由控制装置使驱动机构减速，开始切断连续纸时，可动刃以比较低的速度移动，接触连续纸。然后，由可动刃和固定刃切断连续纸。
但是，制袋机的切刀，在驱动机构加速后，通过控制装置将驱动机构减速，如果使上刃以较低的速度下降，则切断速度下降，当然其所需要的时间增大。因此，将影响制袋机的制袋速度，从而不能大幅度提高制袋机的速度，强烈希望解决该问题。
如特开2004-160780号公报(专利文献2)所记载，切刀有时也使用汤姆森刀刃。在同公报中，驱动机构连结汤姆森刀刃，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动汤姆森刀刃，由汤姆森刀刃切断塑料薄膜，制造塑料袋。
此时，为了可靠地切断塑料薄膜，有必要和剪刀的上刃一样，驱动机构加速后，由控制装置使驱动机构减速，切断塑料薄膜开始时，能以较低的速度驱动汤姆森刀刃，接触塑料薄膜，但是，由此会降低切断速度，其所需要的时间将增大。因此，将影响制袋机的制造速度，从而不能大幅度提高制袋机的速度。
另外，特开2001-158056号公报(专利文献3)以及特开2003-311853号(专利文献4)的制袋机中，也由塑料薄膜制造塑料袋，但是，塑料袋是平底塑料袋，有袋体部分、侧边部分以及底边部分。而且，在同公报的制袋机中，塑料薄膜被重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送。另外，驱动机构连结刮刀或可动盘，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动刮刀或可动盘，刮刀或可动盘与其它薄膜接触，由刮刀或可动盘折叠其它薄膜。其后，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由两层薄膜形成袋体部分，由被折叠的薄膜形成底边部分。因此，刮刀或可动盘也是制袋机的加工装置。
该情况下，为了确切地折叠其它薄膜，在驱动机构加速后，必须由控制装置使驱动机构减速，其它薄膜折叠开始时，刮刀或可动盘以比较低的速度被驱动，接触其它薄膜，但由此降低折叠速度，其所需要的时间增大。
还有，在具有可动盘的制袋机中，驱动机构与销(finger)连结，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动销，销接触被折叠的薄膜，由销推进被折叠的薄膜。并且，其薄膜插入两层薄膜之间。因此，销也是制袋机的加工装置。
但是，为了确实地推进插入被折叠的薄膜，驱动机构加速后，由控制装置使驱动装置减速，在被折叠的薄膜插入开始时，必须以比较低的速度驱动销接触被折叠的薄膜，为此，插入速度下降，所需时间增大。
因此，本发明的目的在于，提供一种制袋机，由加工装置加工塑料薄膜，制造塑料袋，其中，能够确实地加工塑料薄膜，不损伤加工装置以及尽可能地不降低加工速度，所需时间不增大。
特许文献1特开2003-300351号公报特许文献2特开2004-160780号公报特许文献3特开2001-158056号公报特许文献4特开2003-311853号公报发明内容根据本发明，驱动机构连结加工装置，由驱动机构驱动加工装置。另外，控制装置接续驱动机构，在驱动机构加速后，驱动机构暂时减速，在塑料薄膜加工开始时，加工装置以较低的速度驱动。另外，在加工进行时，驱动机构再次加速，以较高的速度驱动加工装置。
驱动机构优选由伺服电动机构成。
另外，预先设定加工装置位置特性曲线。而且，优选沿位置特性曲线驱动加工装置。
还有，加工装置的实际位置和位置特性曲线发生偏差时，根据来自伺服电动机的信号，由控制装置识别偏差，优选逆转伺服电动机逆转或使其转距自由化。
优选的实施例中，加工装置由切刀构成。切刀用于切断塑料薄膜。另外，驱动机构连结切刀，塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送塑料薄膜时，驱动机构驱动切刀，在塑料薄膜的宽度方向，在进行中切断塑料薄膜。
切刀由剪刀构成，其具有上刃和下刃。另外，驱动机构连结上刃，塑料薄膜被导入上刃和下刃之间，每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动上刃下降，上刃和下刃交叉，接触塑料薄膜，由上刃和下刃切断塑料薄膜。
还有，塑料薄膜切断开始时，上刃以较低的速度下降，接触塑料薄膜，进行切断时，上刃以比较高的速度下降。
此外，在塑料薄膜切断开始前，上刃以较低的速度下降，接触下刃，然后，到塑料薄膜切断开始的期间，上刃以较低的速度下降。
其它的实施例中，切刀具有汤姆森刀刃。另外，驱动机构连结汤姆森刀刃，在每次间歇输送塑料薄膜时，由驱动机构驱动汤姆森刀刃移动，汤姆森刀刃接触塑料薄膜，由汤姆森刀刃切断塑料薄膜。
在其它实施例中，塑料袋由平底塑料袋构成，具有袋体、侧边部分以及底边部分。而且，塑料薄膜被重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送。加工装置由刮刀或可动盘构成。刮刀或可动盘折叠其它薄膜。并且，驱动机构连结刮刀或可动盘，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动刮刀或可动盘移动，刮刀或可动盘接触其它薄膜，由刮刀或可动盘折叠其它薄膜。另外，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由两层薄膜形成袋体部分，被折叠的薄膜形成底边部分。
此外，在同一实施例中，作为加工装置也可以使用销。销推进被折叠的薄膜。另外，驱动机构连结销，每次间歇输送两层薄膜时，由驱动机构驱动销移动，销接触被折叠的薄膜，由销推进被折叠的薄膜，其薄膜插入两层薄膜之间。
图1是表示本发明实施例的侧面图；图2是图1的制袋机的塑料薄膜的俯视图；图3是图1的制袋机的上刃及下刃的立体图；图4是表示图3的上刃接触到下刃时的状态的说明图；图5是表示图4的上刃接触到塑料薄膜时的状态的说明图；
图6是表示图5的塑料薄膜完全被切断时的状态的说明图；图7是表示图1的上刃的位置及速度的曲线图；图8是表示其它实施例的立体图；图9是表示其它实施例的侧面图；图10是表示其它实施例的侧面图；图11是表示其它实施例的侧面图；图12是图11的制袋机的销及导板的正面图；图13是表示图12的两层薄膜和其它薄膜的关系的侧面图。
符号说明1、塑料薄膜2、塑料袋3、上刃4、下刃5、伺服电动机14、控制装置具体实施例下面说明本发明的实施例。
图1表示本发明的制袋机，该制袋机如图2所示，由加工装置加工塑料薄膜1，制造塑料袋2。加工装置由切刀构成。切刀是用于切断塑料薄膜1的切刀，其由剪刀构成，具有上刃3及下刃4。另外，如图3所示，驱动机构5连结切刀。驱动机构5由伺服电动机构成。
另外，塑料薄膜1沿其长度方向被间接输送。本实施例中，塑料薄膜1被导入上游侧及下游侧进给滚筒6、7，由上游侧及下游侧进给滚筒6、7间歇输送塑料薄膜1。另外，每次间歇输送塑料薄膜1时，由纵向及横向密封装置8、9热封塑料薄膜1，塑料薄膜1热封后，其每次被间接输送时，由伺服电动机5驱动切刀，在塑料薄膜1的宽度方向，塑料薄膜1在行进中被切断。
切刀如前所述，具有上刃3和下刃4，将上刃3和下刃4相对配置在其上方，安装支承在一对定时皮带10上。另外，在一个定时皮带10上，由链条或带11将伺服电动机5和槽轮12连结。因此，伺服电动机5与定时皮带10及上刃3连结。另外，在每个定时皮带10中，连结轴13配置在槽轮12之间，由连结轴13连结各槽轮12。因此，连结轴13能够使定时皮带10同步，能够由伺服电动机5驱动上刃3下降及上升。
另外，关于上刃3和下刃4的方向，两者在塑料薄膜1的宽度方向延伸。另外，下刃4在水平方向延伸，但是上刃3不是在水平方向，而是斜向配置。而且，塑料薄膜1被导入上刃3和下刃4之间，由伺服电动机5驱动上刃3使其下降。因此，首先，如图4所示，上刃3接触下刃4。其后，如图5所示，上刃3和下刃4交叉，接触塑料薄膜1，由上刃3和下刃4切断塑料薄膜1。因此，在塑料薄膜1的宽度方向，能在行进中切断塑料薄膜1。其后，如图6所示，能完全切断塑料薄膜1。
此外，该制袋机中，控制装置14与伺服电动机5连接，由控制装置14控制伺服电动机5。后面详细叙述。控制装置14由计算机构成。
该制袋机被称为倍速制袋机。倍速制袋机中，控制装置14控制伺服电动机15，由伺服电动机5驱动上游侧进给滚筒6，在上游侧输送的路径中，塑料薄膜1以塑料袋2大小的N倍的单位输送长度L，并以一定的周期数被间歇输送。另外，在每次间歇输送塑料薄膜1时，塑料薄膜1热封能得到N倍数的塑料袋2。在此，N是2以上的整数。所谓周期数是销每单位时间内，间歇输送塑料薄膜1的回数。
例如，在上游侧输送的路径中，塑料薄膜1以二倍塑料袋2大小的单位输送长度L，并以一定的周期数间歇输送。另外，作为纵向密封装置8，使用四倍塑料袋2大小的长度，每次间歇输送塑料薄膜1时，由驱动机构驱动纵向密封装置8，由纵向密封装置8纵向密封塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成纵向密封部分16。其后，在每次间歇输送塑料薄膜1时，再次驱动纵向密封装置8，塑料薄膜1再次被密封。进而，横向密封装置9共计使用四个密封装置，每个密封装置9隔有对应塑料袋2的大小间隔而配置，在每次间歇输送塑料薄膜1时，驱动机构驱动横向密封装置9，由横向密封装置9横向密封塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成横向密封部分17。然后，每次间歇输送塑料薄膜1时，再次驱动横向密封装置9，塑料薄膜1再次被横向密封。因此，在每次间歇输送塑料薄膜1时，塑料薄膜1经过2回纵向密封以及横向密封，得到二倍数的塑料袋2是经纵向密封以及横向密封的塑料袋2。此外，共计两个冷却装置18隔有对应塑料袋2的大小的间隔而配置，每次间歇输送塑料薄膜1时，由各冷却装置18冷却横向密封部分17。
另外，该制袋机中，由控制装置14控制伺服电动机19，由伺服电动机19驱动下游侧输送滚筒7，塑料薄膜1的热封以及冷却后，在下游侧进给路径中，塑料薄膜1以对应塑料袋2大小的单位输送长度，并以上游侧进给滚筒6的N倍的周期数被间歇输送。例如，在上游侧进给路径中，由上游侧进给滚筒6间歇输送塑料薄膜1，如前所述，以二倍塑料袋2大小的单位输送长度，并以一定的周期数被间歇输送。因此，在下游侧进给路径中，塑料薄膜1以对应二倍塑料袋2大小的单位输送长度，并以上游侧进给滚筒6的二倍的周期数被间歇输送。
此外，该制袋机二列安装，切条机20设置在下游侧进给路径中，随着间歇输送塑料薄膜1，塑料薄膜1沿切缝线21开缝。其后，由上刃3和下刃4切断塑料薄膜1，塑料袋2每制造两个排出。另外，冲头22设置在下游侧进给路径中，每次间歇输送塑料薄膜1时，由冲头22冲切塑料薄膜1，在塑料袋2的角中，也能够在塑料薄膜1上形成冲切部分。冲头22被称作角切断装置。在切槽装置上使用冲头，把其设置在下游侧进给路径中，由冲头冲切塑料薄膜1，在塑料薄膜1上形成槽口。
另外，储能器(accumulator)设置在上游侧及下游侧进给路径之间。储能器由松紧调节辊23构成，其支承在臂24上，与塑料薄膜1卡合。因此，由上游侧进给滚筒6间歇输送塑料薄膜1时，松紧调节辊23及臂24由此而摆动下降，暂时贮留塑料薄膜1。而且，由下游侧输送滚筒7间歇输送塑料薄膜1时，松紧调节辊23及臂24摆动上升，供给贮留薄膜1。
因此，在使用该制袋机的情况下，驱动一次热封装置8、9，经过相当时间加热以及加压塑料薄膜1时，在N倍数的塑料袋2中，能够同时将其热封。例如，在二倍数的塑料袋2中，能够将其同时热封。其后，由下游侧输送滚筒7间歇输送塑料薄膜1。其周期数是上游侧进给滚筒6的周期数的N倍周期数，是二倍的周期数。
因此，能够大幅度提高制袋机的速度。但是，问题是切刀的上刃3。为了大幅度提高制袋机的速度，必须在由伺服电动机5驱动上刃3并使其下降时，将其以大的加速度加速，迅速切断塑料薄膜1。另外，塑料薄膜1开始切断时，上刃3接触塑料薄膜1，但是，必须做到撞击不引起上刃3跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，还必须做到不因撞击而损伤上刃3以及下刃4。再有，在塑料薄膜1开始切断前，如前所述，上刃3接触下刃4，但是，必须做到不因撞击而引起上刃3跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，还必须做到不因撞击而损伤上刃3以及下刃4。而且，必须做到切断速度尽可能不降低，所需时间不能增大。
而且，该制袋机中，由控制装置14控制伺服电动机5，如图7所示，由伺服电动机5驱动上刃3下降以及上升，改变其位置P。最初，上刃3从其上限UL下降。另外，在下降时，由控制装置14加速伺服电动机5，通过伺服电动机5加速上刃3。其加速度α1为最大加速度(-5G)，下降速度达到最大速度V1。
另外，该制袋机中，在伺服电动机5加速后，经过一定时间(T1)时，控制装置14作用于伺服电动机5，伺服电动机5暂时减速，上刃3也暂时减速。其减速度β1是最大减速度(5G)。然后，上刃3与下刃4交叉，接触塑料薄膜1，由上刃3与下刃4切断塑料薄膜1。
因此，塑料薄膜1的切断开始时(T2’)，上刃3以较低的速度V2下降，接触塑料薄膜1，由上刃3与下刃4切断塑料薄膜1。因此，上刃3接触塑料薄膜1时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。也不会因其撞击而损伤上刃3与下刃4。
另外，该制袋机中，在塑料薄膜1切断开始前，上刃3接触下刃4，没有问题。上刃3以较低的速度V2下降，接触下刃4。在该实施例中，上刃3以最大减速度(5G)减速，减速到较低的速度V2时(T2)，其接触下刃4。因此，也不会因为撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。也不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。其后，到切断塑料薄膜1开始的期间(T2～T2’)，上刃3以较低的速度V2下降。将其下降速度保持在一定速度。而且，上刃3接触塑料薄膜1，由上刃3以及下刃4切断塑料薄膜1。
另外，该制袋机中，在塑料薄膜1的切断进行时(T2’～T5)，控制装置14作用于伺服电动机5，再次加速伺服电动机5，上刃3也被再次加速。其加速度α2是较小的加速度(-1G)。因此，其后，上刃3以较高的速度下降，由上刃3以及下刃4切断塑料薄膜1。本实施例中，切断开始后，经过一定时间(T3)时，伺服电动机5再次被加速。并且，加速后，经过一定时间(T4)时，下降速度达到一定的速度(V3)。其后，到切断结束的期间(T4～T5)，下降速度保持在一定的速度V3。
总之，在该制袋机中，伺服电动机5加速后，其暂时减速，上刃3以较低的速度V2下降，但是，其时间在短时间(T2～T3)内。然后，在塑料薄膜1的切断进行时(T2’～T5)，伺服电动机5再次被加速，上刃3以较高的速度下降。其结果是，能够做到尽量不降低切断速度，其所需时间不会增大。
此外，在本实施例中，在塑料薄膜1的切断结束(T5)时，伺服电动机5再次被加速，上刃3也再次被加速。其速度α3是最大加速度(-5G)，经过一定时间后(T6)，下降速度达到一定速度V4。然后，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3减速。其减速度β2是最大减速度(5G)。由此，伺服电动机5停止，上刃3停止在其下限LL。
当伺服电动机5及上刃3停止时(T7)，伺服电动机5反方向旋转，上刃3照样上升。另外，通过控制装置14使伺服电动机5加速，上刃3也被加速。其加速度α4是最大加速度(5G)，经过一定时间后(T8)，上升速度达到最大速度V5。然后，到经过一定时间的期间(T8～T9)，上刃3以最大速度V5上升，然后，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3减速。其减速度β3是最大减速度(-5G)。因此，伺服电动机5停止，上刃3停止在其上限UL。
另外，伺服电动机5及上刃3停止后，在一定时间的期间(T10～T11)内，伺服电动机5及上刃3保持在停止状态。其后，通过伺服电动机5驱动上刃3下降。另外，通过控制装置14使伺服电动机5及上刃3加速，再次重复同样的循环。因此，再次切断塑料薄膜1。
因此，在使用该制袋机的情况下，在上刃3接触塑料薄膜1时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1。不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。另外，在上刃3接触下刃4时，不会因其撞击而引起上刃3的跳动，能够确实地切断塑料薄膜1，也不会因为撞击而损伤上刃3以及下刃4。而且，能够做到尽可能不使切断速度下降，其所需要时间不增大，能够迅速切断塑料薄膜1。其结果是能够大幅度提高制袋机的速度。
另外，通过控制装置14使伺服电动机5加速及减速，由伺服电动机5驱动上刃3使其下降及上升，其位置P的变化如前所述，有关上刃3的位置P，通过控制装置14，预先设定上刃3的位置特性曲线。而且，可以沿位置特性曲线驱动上刃3下降上升。
该情况下，由上刃3及下刃4切断塑料薄膜1时，例如，如果手指夹在上刃3以及下刃4之间，则其阻力作用于上刃3及伺服电动机5上，上刃3的实际位置与位置特性曲线产生偏移。而且，在该制袋机中，上刃3的实际位置与位置特性曲线产生偏移时，根据来自伺服电动机5的信号，由控制装置14识别偏移，伺服电动机5逆转或使扭矩自由化。因此，由控制装置14构成安全装置，操作者不会受重伤。
还有，在本实施例中作了如下说明，塑料薄膜1切断开始后，经过一定时间时(T3)，伺服电动机5再次被加速，在切断开始的同时，伺服电动机5也能够再次加速。另外，说明了塑料薄膜1在切断结束时(T5)时，伺服电动机5以及上刃3能够再次被加速，但未必需要。如点划线所示，也可以使上刃3以一定速度V3下降。而且，在上刃3的上限UL，在一定时间的期间(T10～T11)，能使上刃3保持在停止状态，但未必需要。上刃3停止后，也可以使其照样下降。
图8表示其它实施例。与图1的实施例相同，在该实施例中，上刃3安装支承在一对杆25上。另外，在旋转轴26上固定一对摆臂27，摆臂27连结在各杆25上，通过链条或带28连结伺服电动机5和旋转轴26。所以，伺服电动机5连结杆25以及上刃3，通过伺服电动机5以及链条或带28驱动旋转轴26，在使其向一个方向以及逆方向旋转时，摆臂27与旋转轴26一体摇动，通过摆臂27，使上刃3及杆25下降及上升。因此，通过伺服电动机5使上刃3下降及上升。由控制装置14控制伺服电动机5加速及减速。
图9的制袋机，是特开2004-160780号公报中记载的形式制袋机，切刀有汤姆森刀刃29。汤姆森刀刃29具有对应塑料袋2全周的形状。另外，该制袋机具有驱动机构30，驱动机构30由伺服电动机构成，与汤姆森刀刃29连结。例如，伺服电动机30连结曲轴机构，曲轴机构连结汤姆森刀刃29。而且，控制装置31接续伺服电动机30。控制装置31由计算机构成。
而且，如同公报所记载，塑料薄膜1沿其长度方向被间歇输送，每次间歇输送塑料薄膜1时，由热封装置热封塑料薄膜1。其后，每次间歇输送塑料薄膜1时，由伺服电动机30以及曲轴机构驱动汤姆森刀刃29移动，汤姆森刀刃29接触塑料薄膜1并按压。因此，由汤姆森刀刃29切断塑料薄膜1，冲切塑料袋2，其塑屑32维持连续状态。其后，塑屑32导入导向滚筒33内，被卷绕机构34引导，通过卷取机构34卷取塑屑32。还有，塑料袋2被上侧及下侧滚筒35、36夹住，由上侧及下侧滚筒35、36输送塑料袋2，塑料袋2从上侧及下侧带37、38之间送出。并且，塑料袋2夹在上侧及下侧带37、38之间，由上侧及下侧带37、38排出塑料袋2。
此外，在图9的制袋机中，在塑料薄膜1切断时，由控制装置31控制伺服电动机30，伺服电动机30加速后，伺服电动机30被暂时减速。因此，在塑料薄膜1切断开始时，以较低的速度驱动汤姆森刀刃29移动，接触塑料薄膜1。而且，由汤姆森刀刃29切断塑料薄膜1。其结果，能够确实地切断塑料薄膜1。不会因为撞击而损伤汤姆森刀刃29。
此外，其后，在塑料薄膜1进行切断时，再次加速伺服电动机30，以较高的速度驱动汤姆森刀刃29移动。其结果是，能够做到切断速度尽量不降低，其所需时间不增大，且能够迅速切断塑料薄膜1。
此外，同图1的上刃3相同，可以预先设定汤姆森刀刃29的位置特性曲线。而且，沿位置特性曲线驱动汤姆森刀刃29移动，汤姆森刀刃29的实际位置和位置特性曲线发生偏移时，根据来自伺服电动机30的信号，由控制装置31识别偏移，使伺服电动机30反转或使其扭矩自由化。因此，由控制装置31构成安全装置，操作者不会受重伤。
图10的制袋机是特开2001-158056号公报记载的形式的制袋机，塑料袋是平底塑料袋，具有袋体部分、侧边部分以及底边部分。而且，塑料薄膜1重叠成两层，两层薄膜1间形成侧边部分，沿其长度方向被间歇输送。还有，如同公报记载，在两层薄膜1间歇输送时，由切刀39切断上层的薄膜1以及侧边部分，形成其切开部分40，不切断下层的薄膜。
在图10的制袋机中，作为加工装置，使用刮刀41。刮刀41是折叠其它薄膜42的刮刀。另外，该制袋机具有驱动机构43，驱动机构43由伺服电动机构成，连结刮刀41。例如，伺服电动机43连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结刮刀41。另外，控制装置44与伺服电动机43连接。控制装置44由计算机构成。
而且，每次间歇输送两层薄膜1时，由伺服电动机43以及曲轴机构或进给丝杆驱动刮刀41使其移动，刮刀41接触其它薄膜42。刮刀41沿其长度方向移动，押入导向部件45，其它薄膜42也和刮刀41一起移动，押入导向部件45。因此，由刮刀41及导向部件45折叠其它薄膜42。此外，在两层薄膜1的切开部，刮刀41押入两层薄膜1之间，被折叠的薄膜42插入两层薄膜1之间。其后，刮刀41从被折叠的薄膜42拔出，返回到原来的位置。
之后，每次间歇输送两层薄膜1时，通过热封装置46热封两层薄膜1和被折叠的薄膜42。其后，每次间歇输送两层薄膜1时，由切刀47切断两层薄膜1。据此制造塑料袋，由两层薄膜1形成袋体部分，由被折叠的薄膜42形成底边部分。
另外，图10的制袋机中，当折叠其它薄膜42时，通过控制装置44控制伺服电动机43，伺服电动机43加速后，伺服电动机43暂时减速。因此，在其它薄膜42开始折叠时，刮刀41以较低的速度驱动移动，接触其它薄膜42。而且，刮刀41是折叠其它薄膜42的刮刀。其结果是，能够确实地折叠其它薄膜42。也不会因为撞击而损伤其它薄膜42，也不会损伤刮刀41。
另外，在其它薄膜42折叠进行时，再次加速伺服电动机43，以较高的速度驱动刮刀41移动。其结果是，能够尽量不降低折叠速度，不增大其所需要的时间，能迅速折叠其它薄膜42。
此外，其后，以高速度驱动刮刀41使其移动，被折叠的其它薄膜42插入两层薄膜1之间。因此，能够迅速插入被折叠的其它薄膜42中。再次降低伺服电动机43的速度，被折叠的其它薄膜42插入开始时，以比较低的速度驱动刮刀41移动，插入进行时，再次提高伺服电动机43的速度，也可以以比较高的速度驱动刮刀41移动。
再有，在图10的制袋机中，可以预先设定刮刀41的位置特性曲线。而且，驱动刮刀41沿位置特性曲线移动，刮刀41的实际位置和位置特性曲线间发生偏移时，基于来自伺服电动机43的信号，由控制装置44识别偏移，逆转伺服电动机43或使扭矩自由化。因此，由控制装置44构成安全装置，操作者不会受重伤。
图11的制袋机是特开2003-311853号公报记载的形式的制袋机，与特开2001-158056号公报记载的相同，塑料袋是平底塑料袋，具有袋体、侧边部分以及底边部分。而且，如图13所示，塑料薄膜1重叠成两层，在两层薄膜1间形成侧边，沿其长度方向被间歇输送。另外，每次间歇输送薄膜1时，由切刀切断上层的薄膜1以及侧边部分，形成其中的切开部40，不切断下层薄膜。
此外，图11的制袋机中，作为加工装置，使用可动盘48。因为可动盘48折叠其它薄膜42，由在间隙放置的对向2个盘构成，是台形状或三角形状。另外，该制袋机具有驱动机构49，驱动机构49由伺服电动机构成，连结可动盘48。例如，伺服电动机49连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结可动盘48。另外，控制装置50与伺服电动机49连接。控制装置50由计算机构成。
而且，每次间歇输两层送薄膜1时，通过伺服电动机49或进给丝杆驱动可动盘48移动，可动盘48接触其它薄膜42。可动盘48接触其它薄膜42后，其它薄膜42也和可动盘48一起移动。可动盘48在其台形的高度方向或三角形的高度方向移动。并且，随着可动盘的移动，在其宽度方向的两侧，其它的盘51与其它薄膜42卡合，插入可动盘48的间隙，通过可动盘48及其它的盘51，折叠其它薄膜42。之后，被折叠的其它薄膜42被夹在一对带52之间，由各带52折叠的其它薄膜42移动、保持。其后，可动盘48返回到原来的位置，被折叠的其它薄膜42保持向下的状态，停在该位置待机。
另外，如图12所示，作为加工装置可以使用销53。销53推进被折叠的薄膜42。而且，该制袋机具有驱动机构54，驱动机构54由伺服电动机组成，连结销53。例如，伺服电动机54连结曲轴机构或进给丝杆，曲轴机构或进给丝杆连结销53。另外，控制装置与伺服电动机54连接。
而且，每次间歇输送两层薄膜1时，其切开部40达到被折叠薄膜42的位置，以向上的状态配置。之后，在两层薄膜1以及被折叠的薄膜42的两侧，导向板55插入两层薄膜1的侧边部分，插入被折叠的薄膜42的折叠部分。之后，由伺服电动机54以及曲轴机构或进给丝杆，驱动销53移动，驱动销53接触被折叠的薄膜42。销53插入被折叠的薄膜42内，接触其内面。另外，推进由销53折叠的薄膜42，把其押进插入两层薄膜1之间。其后，销53从被折叠的薄膜42中抽出，返回到原来的位置。
之后，与特开2001-158056号公报的一样，每次间歇输送两层薄膜1时，通过热封装置热封两层薄膜和被折叠的薄膜42，由切刀切断两层薄膜。由此制造塑料袋，由两层薄膜形成袋体部分，由被折叠的薄膜形成底边部分。
此外，图11的制袋机中，在其它薄膜42折叠时，通过控制装置50控制伺服电动机49，伺服电动机49加速后，伺服电动机49暂时减速。因此，在其它薄膜42折叠开始时，以较低的速度驱动可动盘48移动，接触其它薄膜42。而且，由可动盘48折叠其它薄膜42。其结果是，能够确切地折叠其它薄膜42，还不会因为撞击而引起其它薄膜42的损伤，也不会损伤可动盘48。
此外，其它薄膜42进行折叠时，再次加速伺服电动机49，能够以较高的速度驱动可动盘48。其结果是，能够做到尽量不降低折叠速度，不增大其所需要的时间，能够迅速地折叠其它薄膜42。
此外，在被折叠的薄膜42插入时，通过控制装置50控制伺服电动机54，伺服电动机54加速后，伺服电动机54暂时减速。因此，在被折叠的薄膜42开始插入时，能够以较低的速度驱动销53移动，接触被折叠的薄膜42。并且，通过销53推进被折叠的薄膜42，其薄膜插入两层薄膜1之间。其结果是，能够确切地推进插入被折叠的薄膜42。也不会因为撞击而引起被折叠的薄膜42的损伤，也不会损伤销53。
此外，在被折叠的薄膜42进行插入时，伺服电动机54再次加速，以较高的速度驱动销53。其结果是，能够做到尽量不降低插入速度，其所需要的时间不增大，能够迅速插入被折叠的薄膜42内。
另外，图11的制袋机中，预先设定可动盘48及销53的位置特性曲线。而且，沿位置特性曲线驱动可动盘48及销53并使其移动，在可动盘48及销53的实际位置和位置特性曲线产生偏移时，根据来自伺服电动机49、54的信号，由控制装置50识别偏移，使伺服电动机49、54反转并使其扭矩自由化，因此，由控制装置50构成安全装置，操作者不会受重伤。
权利要求
1.一种制袋机，其由加工装置加工塑料薄膜而制造塑料袋，其特征在于具有驱动机构和控制装置，其中，驱动机构连结于所述加工装置，并驱动所述加工装置；控制装置与所述驱动机构连接，在所述驱动机构加速后，使所述驱动机构暂时减速，在所述塑料薄膜加工开始时，以较低的速度驱动所述加工装置，在加工进行时，再次加速所述驱动机构，以较高的速度驱动所述加工装置。
2.如权利要求1所述的制袋机，其特征在于所述驱动机构由伺服电动机构成。
3.如权利要求2所述的制袋机，其特征在于预先设定所述加工装置的位置特性曲线，所述加工装置沿所述位置特性曲线被驱动。
4.如权利要求3所述的制袋机，其特征在于在所述加工装置的实际位置与所述位置特性曲线产生偏移时，根据来自所述伺服电动机的信号，由所述控制装置识别所述偏差，使所述伺服电动机反转或使其扭矩自由化。
5.如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于所述加工装置由切断塑料薄膜的切刀构成，所述驱动机构与所述切刀连结，所述塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动所述切刀，在所述塑料薄膜的宽度方向上，塑料薄膜在进行中被切断。
6.如权利要求5所述的制袋机，其特征在于所述切刀由具有上刃和下刃的剪刀构成，所述驱动机构与所述上刃连结，所述塑料薄膜被导入所述上刃和下刃之间，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动上刃下降，所述上刃和所述下刃交叉，接触所述塑料薄膜，由所述上刃和下刃切断所述塑料薄膜。
7.如权利要求6所述的制袋机，其特征在于在所述塑料薄膜切断开始时，所述上刃以较低的速度下降，接触所述塑料薄膜，在切断进行时，所述上刃以较高的速度下降。
8.如权利要求7所述的制袋机，其特征在于在所述塑料薄膜切断开始前，所述上刃以较低的速度下降，接触所述下刃，其后，到所述塑料薄膜切断开始的期间，所述上刃以较低的速度下降。
9.如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于所述加工装置由具有汤姆森刀刃的切刀构成，所述驱动机构与所述汤姆森刀刃连结，所述塑料薄膜沿其长度方向被间歇输送，在每次间歇输送所述塑料薄膜时，由所述驱动机构驱动所述汤姆森刀刃使其移动，所述汤姆森刀刃接触所述塑料薄膜，由所述汤姆森刀刃切断所述塑料薄膜。
10.如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于所述塑料袋是具有袋体部分、侧边部分及底边部分的平底塑料袋，塑料薄膜重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送，所述加工装置由折叠其它薄膜的刮刀或可动盘构成，所述驱动机构与所述刮刀或可动盘连结，在每次间歇输送两层薄膜时，由所述驱动机构驱动所述刮刀或可动盘移动，所述刮刀或可动盘移动接触其它薄膜，由所述刮刀或可动盘折叠所述其它薄膜，被折叠的薄膜插入两层薄膜之间，由所述两层薄膜形成所述袋体部分，由所述被折叠的薄膜形成所述底边部分。
11.如权利要求1～4中任一项所述的制袋机，其特征在于所述塑料袋是具有袋体部分、侧边部分及底边部分的平底塑料袋，塑料薄膜重叠成两层，沿其长度方向被间歇输送，所述加工装置由推进被折叠薄膜的销构成，所述驱动机构与所述销连结，在每次间歇输送两层薄膜时，由所述驱动机构驱动所述销移动，所述销接触被折叠的薄膜，通过所述销推进被折叠的薄膜，其薄膜插入两层薄膜之间，由所述两层薄膜形成袋体部分，由所述被折叠的薄膜形成所述底边部分。
12.一种制袋机，其将塑料薄膜沿其长度方向间歇输送，在所述塑料薄膜热封后，在其每次间歇输送时，在所述塑料薄膜的宽度方向上，在进行中切断所述塑料薄膜，由此制造塑料袋，该制袋机的特征在于具有伺服电动机和控制装置，其中，伺服电动机与切断所述塑料薄膜的切刀连结；控制装置与所述伺服电动机连接，在所述伺服电动机加速后，使所述伺服电动机暂时减速，当所述塑料薄膜切断开始时，以较低的速度驱动所述切刀，在切断进行时，再次加速所述伺服电动机，以较高的速度驱动所述切刀。
全文摘要
本发明涉及一种制袋机，由加工装置加工塑料薄膜，制造塑料袋，该制袋机确切地加工塑料薄膜，并且不损伤加工装置，以及尽可能地不降低加工速度，不增大其所需要的时间。根据本发明，驱动机构连结加工装置，由驱动机构驱动加工装置。另外，控制装置与驱动机构连接，驱动机构加速(α1)后，驱动机构暂时减速(β1)，在塑料薄膜加工开始时，加工装置以低速度(V2)驱动。进而在加工进行时，驱动机构再次加速(α2)，加工装置以高速度(V3)驱动。
文档编号B26D1/08GK1976803SQ20048004341
公开日2007年6月6日 申请日期2004年12月20日 优先权日2004年6月23日
发明者户谷干夫 申请人:户谷技研工业株式会社